一种风电叶片缺陷识别检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种风电叶片缺陷识别检测机器人，具体涉及风电叶片检测技术领域，包括导滑框，所述导滑框中滑动卡设有点移机构，所述点移机构的一侧端固定安装有转动机构，所述转动机构远离点移机构的一侧固定安装有张定机构，所述张定机构远离转动机构的一侧固定安装有U型架，所述U型架中部固定安装有安装架，本发明专利技术，通过设置点移机构、转动机构，配合使用张定机构，可将整个机器人置于风电叶片内部对内部，带动转动机构、张定机构在风电叶片内部进行稳定移动，同时，驱动张定机构间歇性正反转动，从而实现带动U型架、安装架在风电叶片内部呈波形状移动，进而带动各部件对风电叶片内部进行稳定的全面检测，提升风电叶片的检测效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片缺陷识别检测机器人


[0001]本专利技术涉及风电叶片检测
，具体为一种风电叶片缺陷识别检测机器人。

技术介绍

[0002]清洁的可循环再生的能源，越来越受到世界各国的广泛关注。风力发电机叶片是接受风能的最主要部件，也是衡量风电机组设计和技术水平的主要依据，目前风电叶片最普遍采用的是玻璃纤维增强聚酯(环氧)树脂。但随着大功率发电机组的发展，叶片长度不断增加，为了防止叶尖在极端风载下碰到塔架，就要求叶片具有更高的刚度，有效的办法是采用性能更佳的碳纤维复合材料；风电叶片的制造工艺主要有手糊成型、模压成型、预浸料成型、拉挤成型、纤维缠绕、树脂传递模塑以及真空灌注成型等工艺；
[0003]在风机叶片安装使用后，需要定期对风电场升压站和风机叶片进行日常巡视，对风电叶片缺陷进行检测，防止风电叶片出现损坏影响后续风力发电机的使用，传统的风机叶片检测方法多是人工使用辅助探测工具在风机叶片的外部对风机叶片进行检测，这种方式检测，无法有效对风机叶片内部进行检测，从而会影响对风机叶片的整体缺陷识别检测效果，为此，我们提出一种风电叶片缺陷识别检测机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种风电叶片缺陷识别检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种风电叶片缺陷识别检测机器人，包括导滑框，所述导滑框中滑动卡设有点移机构，所述点移机构的一侧端固定安装有转动机构，所述转动机构远离点移机构的一侧固定安装有张定机构，所述张定机构远离转动机构的一侧固定安装有U型架，所述U型架中部固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有多项调节组件，所述多项调节组件的端部固定安装有第一摄像头和检测探头。
[0006]优选地，所述点移机构包括第一滑座和第二滑座，所述导滑框中开设有和点移机构配合使用的导滑槽，所述第一滑座和第二滑座均滑动卡接在导滑槽中，所述第一滑座和第二滑座之间固定安装有微型电动伸缩杆，所述第一滑座和第二滑座的底端均设有定位组件；
[0007]所述定位组件包括对称分布的两个转动框，所述转动框的底端设有限位弧框，两个所述转动框之间活动卡设有定位柱，所述定位柱的中部活动卡接在限位弧框中，所述定位柱的底部设有定位凸，所述定位柱的顶部一体成型有旋转轴，所述转动框的外侧中部均一体成型有转动座，所述转动座的中部均固定卡设有转动套筒，所述旋转轴转动卡接在转动套筒的中部，所述旋转轴的外侧和对应转动套筒的内壁之间固定连接有扭簧，所述限位弧框的外侧顶部固定安装有L型架，所述L型架的顶端固定安装有调节卡座，所述导滑槽的内下壁固定安装有和定位凸配合使用的定位卡板，所述定位卡板的顶端开设有和定位凸配合使用的定位凹槽，所述定位凹槽设有均匀分布的多个。
[0008]优选地，所述定位组件通过转动框的顶端对应固定安装在第一滑座和第二滑座的底端，所述定位组件通过调节卡座的顶部对应滑动卡接在第一滑座和第二滑座的底部。
[0009]优选地，所述第一滑座和第二滑座中均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端和对应调节卡座同轴固定安装。
[0010]优选地，所述转动机构包括转动架，所述转动架固定安装在第一滑座的侧端中部，所述转动架远离第一滑座的一侧设有L型座，所述L型座靠近转动架的一侧中部固定安装有转动轴，所述转动轴通过轴承转动安装有和转动架的中部，所述转动轴的侧端同轴固定安装有驱动轴，所述转动架的底端固定安装有连接辅板，所述连接辅板远离转动架的一侧转动安装有辅助轴，所述辅助轴的顶端同轴固定安装有驱动齿轮，所述驱动轴远离转动轴的一侧固定套设有和驱动齿轮配合使用的半冠齿轮，所述半冠齿轮位于驱动齿轮的外侧，所述半冠齿轮呈交错对称分布结构。
[0011]优选地，所述转动机构还包括驱动齿条，所述驱动齿条固定安装在导滑框的侧端底部，所述驱动轴的底部固定套设有和驱动齿条配合使用的传动齿轮，所述传动齿轮和驱动齿条啮合连接。
[0012]优选地，所述张定机构包括第一伸缩导筒，所述第一伸缩导筒固定安装在L型座远离转动架的一侧中部，所述第一伸缩导筒远离L型座的一侧滑动卡设有第二伸缩导筒，所述第二伸缩导筒远离第一伸缩导筒的一侧滑动卡设有伸缩导杆，所述伸缩导杆远离第二伸缩导筒的一侧通过螺栓固定安装在U型架的中部，所述第二伸缩导筒远离伸缩导杆的一侧和第一伸缩导筒内壁之间固定安装有第一紧绷弹簧，所述伸缩导杆远离U型架的一侧和第二伸缩导筒内壁之间固定安装有第二紧绷弹簧。
[0013]优选地，所述U型架远离伸缩导杆的一侧固定安装有对称分布的两个Y型架，所述Y型架远离U型架的一侧固定安装有滚珠架，所述滚珠架中滚动卡设有接触滚珠。
[0014]优选地，所述U型架的顶端固定安装有对称分布的两个第二摄像头。
[0015]优选地，所述U型架的侧端固定安装有探测仪。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0017]1.通过设置点移机构、转动机构，配合使用张定机构，可将整个机器人置于风电叶片内部对内部，带动转动机构、张定机构在风电叶片内部进行稳定移动，同时，驱动张定机构间歇性正反转动，从而实现带动U型架、安装架在风电叶片内部呈波形状移动，进而带动各部件对风电叶片内部进行稳定的全面检测，提升风电叶片的检测效果。
[0018]2.通过设置接触滚珠，配合使用张定机构，第一紧绷弹簧、第二紧绷弹簧的张力作用，接触滚珠始终和风电叶片内壁接触，提升U型架在风电叶片内部的稳定性，且通过设置的第一紧绷弹簧、第二紧绷弹簧，当U型架和导滑框的间距减小时，第一紧绷弹簧、第二紧绷弹簧收缩，第一紧绷弹簧、第二紧绷弹簧反作用力，使接触滚珠始终和风电叶片内壁接触。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术结构示意图，
[0021]图2为本专利技术另一状态的结构连接示意图，
[0022]图3为本专利技术中点移机构的结构示意图，
[0023]图4为本专利技术中定位组件的结构示意图，
[0024]图5为本专利技术图4中A处的放大图，
[0025]图6为本专利技术中导滑框和点移机构的结构连接示意图，
[0026]图7为本专利技术图6中B处的放大图，
[0027]图8为本专利技术中导滑框和转动机构及张定机构的结构连接示意图，
[0028]图9为本专利技术图8中C处的放大图，
[0029]图10为本专利技术中U型架、安装架的结构示意图。
[0030]图中：1、导滑框；2、点移机构；3、转动机构；4、张定机构；5、U型架；51、Y型架；52、滚珠架；53、接触滚珠；6、安装架；7、第二摄像头；8、探测仪；9、多项调节组件；10、第一摄像头；11、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片缺陷识别检测机器人，包括导滑框(1)，其特征在于：所述导滑框(1)中滑动卡设有点移机构(2)，所述点移机构(2)的一侧端固定安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)远离点移机构(2)的一侧固定安装有张定机构(4)，所述张定机构(4)远离转动机构(3)的一侧固定安装有U型架(5)，所述U型架(5)中部固定安装有安装架(6)，所述安装架(6)上固定安装有多项调节组件(9)，所述多项调节组件(9)的端部固定安装有第一摄像头(10)和检测探头(11)。2.根据权利要求1所述的一种风电叶片缺陷识别检测机器人，其特征在于：所述点移机构(2)包括第一滑座(21)和第二滑座(22)，所述导滑框(1)中开设有和点移机构(2)配合使用的导滑槽(101)，所述第一滑座(21)和第二滑座(22)均滑动卡接在导滑槽(101)中，所述第一滑座(21)和第二滑座(22)之间固定安装有微型电动伸缩杆(23)，所述第一滑座(21)和第二滑座(22)的底端均设有定位组件(24)；所述定位组件(24)包括对称分布的两个转动框(25)，所述转动框(25)的底端设有限位弧框(26)，两个所述转动框(25)之间活动卡设有定位柱(27)，所述定位柱(27)的中部活动卡接在限位弧框(26)中，所述定位柱(27)的底部设有定位凸(271)，所述定位柱(27)的顶部一体成型有旋转轴(272)，所述转动框(25)的外侧中部均一体成型有转动座(251)，所述转动座(251)的中部均固定卡设有转动套筒(28)，所述旋转轴(272)转动卡接在转动套筒(28)的中部，所述旋转轴(272)的外侧和对应转动套筒(28)的内壁之间固定连接有扭簧(281)，所述限位弧框(26)的外侧顶部固定安装有L型架(29)，所述L型架(29)的顶端固定安装有调节卡座(210)，所述导滑槽(101)的内下壁固定安装有和定位凸(271)配合使用的定位卡板(211)，所述定位卡板(211)的顶端开设有和定位凸(271)配合使用的定位凹槽(212)，所述定位凹槽(212)设有均匀分布的多个。3.根据权利要求2所述的一种风电叶片缺陷识别检测机器人，其特征在于：所述定位组件(24)通过转动框(25)的顶端对应固定安装在第一滑座(21)和第二滑座(22)的底端，所述定位组件(24)通过调节卡座(210)的顶部对应滑动卡接在第一滑座(21)和第二滑座(22)的底部。4.根据权利要求2所述的一种风电叶片缺陷识别检测机器人，其特征在于：所述第一滑座(21)和第二滑座(22)中均固定安装有驱动电机(213)，所述驱动电机(213)的驱动端和对应调节卡座(210)同轴固定安装。5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，党哲辉，罗兴宇，杨鹏诚，
申请(专利权)人：大唐凉山新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：