【技术实现步骤摘要】
电池充电需求电流的智能确定方法及装置
[0001]本专利技术涉及车辆电池充电
,尤其涉及一种电池充电需求电流的智能确定方法及装置。
技术介绍
[0002]随着新能源车辆的快速发展,人们对于车辆电池的充电效果要求越来越高。车辆电池取得良好的充电效果,新能源车辆才能够正常启动,从而得以顺利运行。
[0003]当前,对车辆电池的充电方式,一般是先导入实验充电数据构建Map表,进而再通过查Map表的方式得出充电需求电流,从而再将充电需求电流发送至充电机,以通过充电机给车辆电池进行充电来实现。然而,通过实践发现,在通过此方式对车辆电池进行充电的过程中,容易忽略车辆电池的充电极限能力,并且充电极限能力会随着温度、工况环境、电池老化程度等变化而具有极强的非线性,这使得确定出的充电需求电流准确性低,进而难以对车辆电池进行精准充电,从而难以提升对车辆电池的充电安全性及充电效率。可见,提供一种能够准确地确定出车辆电池的充电需求电流的方法尤为重要。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于,提供一种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种电池充电需求电流的智能确定方法,其特征在于,所述方法包括:基于所述电池的上一充电时刻的历史开路电压参数以及历史欧姆电阻参数,确定所述电池的当前充电时刻的当前开路电压参数以及当前欧姆电阻参数;所述当前充电时刻为处于所述上一充电时刻相邻在后的时刻;根据所述当前开路电压参数、所述当前欧姆电阻参数以及预设的所述电池的充电截止电压,计算所述电池的当前充电时刻的当前充电电流极限值;基于所述当前充电电流极限值,确定所述电池的当前充电时刻的当前充电需求电流。2.根据权利要求1所述的电池充电需求电流的智能确定方法,其特征在于,所述基于预设的所述电池的上一充电时刻的历史开路电压参数以及历史欧姆电阻参数,确定所述电池的当前充电时刻的当前开路电压参数以及当前欧姆电阻参数,包括:根据预设的所述电池的上一充电时刻的历史开路电压参数、历史欧姆电阻参数、采集到的所述电池的当前充电时刻的当前电池端口电压参数、预设的所述当前充电时刻的当前观测矩阵以及预设的状态转移矩阵,确定所述当前充电时刻的当前信息误差参数;确定所述当前充电时刻的当前增益参数,并根据所述当前信息误差参数、所述当前增益参数、所述状态转移矩阵,确定所述电池的当前充电时刻的当前开路电压参数以及当前欧姆电阻参数;其中,所述当前信息误差参数为:e
k
=U
t,k
‑
CA[U
oc,k
‑1;R
i,k
‑1];U
t,k
为所述当前电池端口电压参数,C为所述当前观测矩阵,A为所述状态转移矩阵,U
oc,k
‑1为所述历史开路电压参数,R
i,k
‑1为所述历史欧姆电阻参数,其中,C=[1I
k
],I
k
为采集到的所述电池的当前充电时刻的当前电池端口电流参数;以及,所述当前开路电压参数以及所述当前欧姆电阻参数是通过以下公式计算出的:[U
oc,k
;R
i,k
]=A(A[U
oc,k
‑1;R
i,k
‑1]+K
k
e
k
);U
oc,k
为所述当前开路电压参数,R
i,k
为所述当前欧姆电阻参数,K
k
为所述当前增益参数。3.根据权利要求2所述的电池充电需求电流的智能确定方法,其特征在于,所述确定所述当前充电时刻的当前增益参数,包括:确定所述当前充电时刻的当前状态误差协方差参数,并根据所述当前状态误差协方差参数、所述当前信息误差参数、预设的滑动窗口大小参数以及所述当前观测矩阵,确定所述当前充电时刻的当前观测协方差参数;确定所述当前充电时刻的当前目标状态误差协方差参数,并根据所述当前观测协方差参数、所述当前目标状态误差协方差参数以及所述当前观测矩阵,确定所述当前充电时刻的当前增益参数;其中,所述当前观测协方差参数为:M为所述滑动窗口大小参数,P
k
为所述当前状态误差协方差参数,其中,P
k
=AP
k
‑1A+Q
k
‑1,P
k
‑1为预设的所述上一充电时刻的历史状态误差协方差参数,Q
k
‑1为预设的所述上一充电时刻的历史驱动协方差参数;以及,所述当前增益参数为:
P
+,k
为所述当前目标状态误差协方差参数。4.根据权利要求3所述的电池充电需求电流的智能确定方法,其特征在于,所述确定所述当前充电时刻的当前目标状态误差协方差参数,包括:根据所述当前状态误差协方差参数、预设的所述上一充电时刻的历史边界值、所述当前观测协方差参数、所述当前观测矩阵以及预设的所述当前充电时刻的当前正定矩阵,确定所述当前充电时刻的当前目标状态误差协方差参数;其中,所述当前目标状态误差协方差参数为:P
+,k
=P
k
(eye(n)
‑
Thita
k
‑1S
k
+C
T
R
k
CP
k
)
‑1;Thita
k
技术研发人员:李荣波,曹志焕,辛龙威,万里平,江吉兵,
申请(专利权)人:湖北亿纬动力有限公司,
类型:发明
国别省市:
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