车辆驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆以智能驾驶模式行驶时的运行状态；若运行状态为异常状态，则监测作用于智能驾驶开关的目标操作；智能驾驶开关用于控制智能驾驶模式开启或关闭；根据目标操作确定车辆的目标驾驶模式；基于目标驾驶模式控制车辆运行。采用上述方法可以提高在对车辆内的智能驾驶模式进行切换过程中，车辆的行车安全。行车安全。行车安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种车辆驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，具有智能驾驶模式的车辆越来越受欢迎。车辆内的智能驾驶系统具有感知、认知、决策、控制和执行五大功能模块，可以通过获取车辆相关信息以及外部环境信息，控制车辆自动驾驶。
[0003]目前，在智能驾驶过程中，通常是在监测到车辆的油门踏板长时间被驾驶员踩踏时，将智能驾驶模式切换至人工驾驶模式。然而，该切换方式所需时间较长，且只适用于单一的模式切换。因此，在车辆运行状态存在异常时，无法及时地进行切换，导致现有车辆驾驶模式在切换过程中的行车安全性较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆驾驶模式的切换方法、装置、车辆及存储介质，可以解决车辆驾驶模式在切换过程中的行车安全性较低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶模式的切换方法，该方法包括：
[0006]获取车辆以智能驾驶模式行驶时的运行状态；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶模式的切换方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆以智能驾驶模式行驶时的运行状态；若所述运行状态为异常状态，则监测作用于智能驾驶开关的目标操作；所述智能驾驶开关用于控制所述智能驾驶模式开启或关闭；根据所述目标操作确定所述车辆的目标驾驶模式；基于所述目标驾驶模式控制车辆运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆以智能驾驶模式行驶时的运行状态，包括：获取车辆的行车环境信息；根据所述行车环境信息确定所述车辆的油门踏板所提供的期望油门扭矩；确定所述油门踏板当前提供的实际扭矩；根据所述期望油门扭矩和所述实际扭矩确定所述运行状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望油门扭矩和所述实际扭矩确定所述运行状态，包括：若所述期望油门扭矩与所述实际扭矩不同，则确定所述运行状态为所述异常状态；若所述期望油门扭矩与所述实际扭矩相同，则确定所述运行状态为正常状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能驾驶开关包括控制所述智能驾驶模式关闭的关闭开关；所述根据所述目标操作确定所述车辆的目标驾驶模式，包括：统计所述关闭开关被触碰的触碰次数；根据所述触碰次数确定所述目标驾驶模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述触碰次数确定所述目标驾驶模式，包括：若所述触碰次数为第一预设次数，则确定所述目标驾驶模式为所述智能驾驶模式；若所述触碰次数为第二预设次数，则确定所述目标驾驶模式为人工驾驶模式；若所述触碰次数为第三预设次数，则确定所述目标驾驶模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：