一种低定位力双边型直线电机及削减定位力的方法技术

本发明专利技术涉及电机领域，并提供了一种低定位力双边型直线电机及削减定位力的方法，包括次级模块、以及相对间隔设置在所述次级模块两侧的两个初级模块；各所述初级模块包括铁芯，所述铁芯包含多个主齿，以及设置在所述主齿两侧的两个边端齿，所述主齿与所述主齿之间，以及所述主齿与所述边端齿之间形成有绕线槽，所述绕线槽内安装有绕组；所述主齿以及所述边端齿的形状与定位力的大小相关，所述边端齿的高度与所述定位力的方向相关，因此，各所述铁芯的主齿以及所述边端齿的形状和高度至少满足使得两个所述初级模块与所述次级模块之间的定位力的大小相近或相等且方向相反；本发明专利技术能够采用较简单的方案降低双边型直线电机定位力且不会带来降低电机推力、减小电机有效行程等其他负面缺陷。其他负面缺陷。其他负面缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种低定位力双边型直线电机及削减定位力的方法


[0001]本专利技术涉及电机领域，尤其涉及到一种低定位力双边型直线电机及削减定位力的方法。

技术介绍

[0002]直线电机由于可以进行直接驱动，简化了机械结构，减少了机械磨损，加快了运行速度，提高了定位精度，已经广泛的应用到高速度高精度运动的机械设备当中。直线电机根据有无铁芯可以分为有铁芯直线电机和无铁芯直线电机两种。有铁芯直线电机与无铁芯直线电机相比推力较大，更适宜于应用于要求大推力高加速运动的场合。有铁芯直线电机根据结构形式又包含单边型直线电机和双边型直线电机。双边型直线电机相比于单边型直线电机在同等规格下能提供差不多双倍的推力，因此在要求大推力的设备上逐渐得到应用。然而有铁芯直线电机由于齿槽力与边端力的存在，电机运行过程中存在着周期波动的定位力，使得电机推力不稳定，增大了电机的控制难度，影响了电机的定位性能，严重时甚至引起电机振动，需要加以解决。
[0003]目前关于减小直线电机定位力方面已经有专业人员进行了较多的研究，主要包括以下几种方法：初级模块斜槽法、次级模块斜极法、不等厚永磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低定位力双边型直线电机，其特征在于，包括次级模块(2)、以及相对间隔设置在所述次级模块(2)两侧的两个初级模块(1)；各所述初级模块(1)包括铁芯(11)，所述铁芯(11)包含多个主齿(112)，以及设置在所述主齿(112)两侧的两个边端齿(111)，所述主齿(112)与所述主齿(112)之间，以及所述主齿(112)与所述边端齿(111)之间形成有绕线槽，所述绕线槽内安装有绕组(12)；所述主齿(112)以及所述边端齿(111)的形状与定位力的大小相关，所述边端齿(111)的高度与所述定位力的方向相关，因此，各所述铁芯(11)的主齿(112)以及所述边端齿(111)的形状和高度至少满足使得两个所述初级模块与所述次级模块之间的定位力的大小相近或相等且方向相反。2.根据权利要求1所述的低定位力双边型直线电机，其特征在于，两侧所述铁芯(11)的主齿(112)的高度与形状相同且对齐设置，两侧所述铁芯(11)的边端齿(111)的形状呈中心对称设置，且每侧所述铁芯(11)的两个边端齿(111)的高度不相等。3.根据权利要求2所述的低定位力双边型直线电机，其特征在于，所述铁芯(11)边端齿(111)靠近所述次级模块(2)的一侧是直边形，每侧所述铁芯(11)的主齿(112)与所述边端齿(111)的高度不同，设所述边端齿(111)高度分别为Ha,Hb,主齿(112)高度Hc；则满足0<Ha<Hb≤Hc。4.根据权利要求2所述的低定位力双边型直线电机，其特征在于，所述铁芯(11)的边端齿(111)靠近所述次级模块(2)的一侧是阶梯形，设每侧所述铁芯(11)一端的所述边端齿(111)高度为Ha1,Ha2,另一端所述边端齿(111)高度为Hb1,Hb2,所述主齿(112)高度为Hc；则满足0<Ha1<Ha2，Hb1<Hb2≤Hc且Ha1<Hb1,Ha2<Hb2。5.根据权利要求1
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4任一项所述的低定位力双边型直线电机，其特征在于，所述次级模块(2)包括至少一排磁极交错排列设置的永磁体(22)。6.根据权利要求5所述的低定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，李树活，张振夺，
申请(专利权)人：深圳市德沃先进自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：