一种AGV智能运输机器人及智能运输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV智能运输机器人及智能运输系统，涉及AGV智能运输机器人技术领域，该AGV智能运输机器人包括机体，所述机体上端设置有SLAM激光扫描仪，所述SLAM激光扫描仪上端设置有警报灯，所述SLAM激光扫描仪下面设置有无线信号天线，所述SLAM激光扫描仪下面设置有无线信号天线，所述机体下端还设置有无线信号天线，所述机体包括支撑移动装置，所述无线信号天线通过立柱固定在支撑移动装置上面；本发明专利技术具备激光防撞功能：行驶方向激光防撞全覆盖，人员进入一定的安全范围(可调)会触发安全防护，AGV停止，人员离开，AGV自动恢复正常运行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能运输机器人及智能运输系统


[0001]本专利技术属于AGV智能运输机器人
，特别是涉及一种AGV智能运输机器人及智能运输系统。

技术介绍

[0002]在实际生产过程中，企业需要构建全自动化智能制造生产工厂，助力企业生产安全系统提高与自动化运营能力的全面提升，因此，需要提供一种AGV智能运输机器人及智能运输系统，一种全自动化解决方案旨在解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种AGV智能运输机器人及智能运输系统，通过AGV调度系统、管理系统、SLAM激光导航系统及充电系统的设计，解决了现有的自动化程度不高及安全系数较低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术为一种AGV智能运输机器人，该AGV智能运输机器人包括机体，所述机体上端设置有箱体，所述SLAM激光扫描仪安装在箱体上，所述箱体下侧设置有警报灯。
[0006]进一步地，所述SLAM激光扫描仪下面设置有无线信号天线，所述SLAM激光扫描仪下面设置有无线信号天线。
[0007]进一步地，所述机体下端还设置有无线信号天线，所述机体包括支撑移动装置，所述无线信号天线通过立柱固定在支撑移动装置上面。
[0008]进一步地，所述支撑移动装置上端一侧设置有手动应急充电口，所述支撑移动装置中央位置还设置有显示屏，所述支撑移动装置上端两侧均设置有急停按钮。
[0009]进一步地，所述支撑移动装置的一侧面底端固定有叉臂，所述叉臂顶端设置有光电防撞装置。
[0010]进一步地，所述支撑移动装置另一侧面机械防撞层，所述机械防撞层中央上端设置有自动充电刷版。
[0011]进一步地，所述自动充电刷版两侧均设置有激光防障碍物感应器。
[0012]一种应用于AGV智能运输机器人的智能运输系统，包括AGV调度系统、管理系统、SLAM激光导航系统及充电系统，所述AGV管理系统用于对智能运输机器人AGV的电量进行检测，低电量时报警或自动充电；
[0013]所述AGV调度系统用于AGV智能运输机器人管理、交通状态和运输任务指令，完成货物的搬运、整齐摆放、出入库等，用于多车协同操作，交通管制控制；
[0014]所述管理系统与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库；
[0015]所述管理系统通过数据可视化监控，监控显示整个系统的信息，包括AGV车体状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息；
[0016]所述管理系统还包括数据记录功能，保存以往的作业任务，故障日志信息；
[0017]所述管理系统对接各种物料管理系统及仓储管理系统，还包括对接各种现场IO传感器信号。
[0018]进一步地，所述充电系统包括自动充电模式和手机提醒充电模式，
[0019]自动充电：系统时时监测激光叉车AGV的电量，当低于一定阀值后，系统自动调度AGV行驶到充电位置，启动自动充电桩，确定信息后，开始充电。
[0020]手机提醒充电：系统一直监测激光叉车AGV的电量，当低于一定阀值后，系统自动调度AGV行驶到充电位置，同时警报灯闪烁，警示音乐响起，提醒人员及时为其充电。
[0021]本专利技术具有以下有益效果：
[0022]1、本专利技术具备激光防撞功能：行驶方向激光防撞全覆盖，人员进入一定的安全范围(可调)会触发安全防护，AGV停止，人员离开，AGV自动恢复正常运行。
[0023]2、具备机械防撞：AGV车身周围配置机械防撞条，进行多重安全防护，解决了安全系数不高的问题。
[0024]3、具备光电防撞：安装于AGV叉臂上，一旦AGV与物体之间的距离进入一定值内，AGV立即停止，物体移开，AGV恢复正常运行。
[0025]4、具备声光报警、急停按钮：AGV行驶时，播放警示音乐，警示灯也会不断闪烁，提醒工人及时避让，AGV的不同状态，警示音乐和警示灯效果也不同。
[0026]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术一种AGV智能运输机器人的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术一种智能运输系统的流程示意图；
[0030]图3为本专利技术一种AGV智能运输机器人的激光防撞功能结构示意图；
[0031]图4为本专利技术一种AGV智能运输机器人的智能运输系统的电气连接示意图；
[0032]图5为本专利技术一种AGV智能运输机器人的智能运输系统的结构示意图；
[0033]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0034]1、机体；2、SLAM激光扫描仪；3、警报灯；4、无线信号天线；5、支撑移动装置；6、手动应急充电口；7、显示屏；8、急停按钮；9、激光防障碍物感应器；10、自动充电刷版；11、叉臂；12、光电防撞装置；13、机械防撞层；14、箱体。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]请参阅图1
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5，本专利技术为一种AGV智能运输机器人，用于线边配送、上下料及搬运，
具体地，该AGV智能运输机器人包括机体1，机体1用于支撑AGV智能运输机器人内的电气设备，
[0037]所述机体1上端设置有SLAM激光扫描仪2，所述SLAM激光扫描仪2采用的型号为GO SLAM，所述SLAM激光扫描仪2安装在箱体14上，所述SLAM激光扫描仪2下端设置有警报灯3；警报灯3采用射灯。
[0038]所述SLAM激光扫描仪2下面设置有无线信号天线4，所述无线信号天线4包括壳体及无线信号天线4装置，所述SLAM激光扫描仪2固定在壳体上端，所述壳体内部设置有无线信号天线4装置，所述壳体底部两端分别与所述立柱固定在一起，立柱共设置有2根；
[0039]所述机体1包括支撑移动装置5，所述无线信号天线4通过立柱固定在支撑移动装置5上面，所述支撑移动装置5上端一侧设置有手动应急充电口6，所述支撑移动装置5中央位置还设置有显示屏7，所述支撑移动装置5上端两侧均设置有急停按钮8，所述支撑移动装置5的一侧面底端固定有叉臂11，所述叉臂11顶端设置有光电防撞装置12，所述支撑移动装置5另一侧面机械防撞层13，所述机械防撞层13中央上端设置有自动充电刷版10。所述自动充电刷版10两侧均设置有激光防障碍物感应器9。
[0040]一种应用智能运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能运输机器人，其特征在于，该AGV智能运输机器人包括机体，所述机体上端设置有SLAM激光扫描仪。2.根据权利要求1所述的一种AGV智能运输机器人，其特征在于，所述SLAM激光扫描仪安装在箱体上，所述箱体下侧设置有警报灯。3.根据权利要求2所述的一种AGV智能运输机器人，其特征在于，所述SLAM激光扫描仪下面设置有无线信号天线，所述SLAM激光扫描仪下面设置有无线信号天线。4.根据权利要求3所述的一种AGV智能运输机器人，其特征在于，所述机体下端还设置有无线信号天线，所述机体包括支撑移动装置，所述无线信号天线通过立柱固定在支撑移动装置上面。5.根据权利要求4所述的一种AGV智能运输机器人，其特征在于，所述支撑移动装置上端一侧设置有手动应急充电口，所述支撑移动装置中央位置还设置有显示屏，所述支撑移动装置上端两侧均设置有急停按钮。6.根据权利要求4所述的一种AGV智能运输机器人，其特征在于，所述支撑移动装置的一侧面底端固定有叉臂，所述叉臂顶端设置有光电防撞装置。7.根据权利要求6所述的一种AGV智能运输机器人，其特征在于，所述支撑移动装置另一侧面机械防撞层，所述机械防撞层中央上端设置有自动充电刷版。8.根据权利要求6所述的一种AGV智能运输机器人，其特征在于，所述自动充电刷版两侧均设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文洪，
申请(专利权)人：深圳市东京文洪印刷机械有限公司，
类型：发明
国别省市：