一种基于图像识别与雷达的区域识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种基于图像识别与雷达的区域识别方法、装置、存储介质及电子装置，涉及道路巡检技术的技术领域。其方法包括：获取目标道路的道路信息；对所述图像信息以及所述速度信息进行第一匹配，以确定所述初始对象的信息阵列；所述信息阵列进行速度过滤处理，以得到目标对象的目标速度；基于所述属性信息，对所述目标速度进行第一聚合处理，以确定目标路段。通过本发明专利技术，解决了因道路监控不精确的问题，进而达到了提高道路监控精度的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别与雷达的区域识别方法及装置


[0001]本专利技术实施例涉及道路巡检
，具体而言，涉及一种基于图像识别与雷达的区域识别方法、装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]随着城市的不断发展，道路维护也成为城市建设的重要一环；高速公路、城市高架道路以及城市快速路需要定期地进行养护、维修、检测等维护工作，在维护过程中需要通过封道装置封闭维护区域从而保证道路封道作业人员的生命安全。
[0003]由于封道时会对交通造成影响，因而及时向用户反应封道情况将有效的缓解道路情况。
[0004]现有技术只有针对封道的设备进行了升级改造，而对封道情况的识别和管理则缺少相应的技术储备，例如封道导致的交通流速变化以及因交通流速变化导致的交通指挥人员调配等情况均缺少讨论。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种基于图像识别与雷达的区域识别方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中因道路监控不准确的问题。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种基于图像识别与雷达的区域识别方法，包括：
[0007]获取目标道路的道路信息，其中，所述道路信息包括所述目标道路的属性信息、通过图像采集装置采集的初始对象的图像信息以及通过监控雷达获取的所述初始对象的速度信息，所述初始对象包括在所述目标道路上运动的对象；
[0008]对所述图像信息以及所述速度信息进行第一匹配，以确定所述初始对象的信息阵列；
[0009]对所述信息阵列进行速度过滤处理，以得到目标对象的目标速度，其中，所述目标对象包括待监控的对象，所述初始对象包括所述目标对象，所述目标速度包括小于第一速度阈值的速度；
[0010]基于所述属性信息，对所述目标速度进行第一聚合处理，以确定目标路段，其中，所述目标路段包括受封道影响的路段。
[0011]在一个示例性实施例中，在所述基于所述属性信息，对所述目标速度进行第一聚合处理，以确定目标路段之后，所述方法还包括：
[0012]根据所述目标路段，确定与所述目标路段相邻的第一路段，其中，第一路段的中轴线与所述目标路段的中轴线相平行，且所述第一路段的中轴线与所述目标路段的中轴线首尾不相接；
[0013]获取所述第一路段的对象信息，其中，所述对象信息包括在所述第一路段上运动的对象的第一速度信息；
[0014]对大于所述第一速度阈值的第一速度信息进行聚合处理，以确定第二路段；
[0015]基于所述第二路段，对所述目标路段进行修正处理，以得到第三路段，其中，所述第三路段包括修正后的受封道影响的路段。
[0016]在一个示例性实施例中，在所述基于所述属性信息，对所述目标速度进行第一聚合处理，以确定目标路段之后，所述方法还包括：
[0017]获取所述目标路段的路段属性，其中，所述路段属性包括所述目标路段的长度；
[0018]根据所述目标路段的长度、所述属性信息以及所述速度信息，计算所述目标道路的对象流量值，其中，所述对象流量值包括所述初始对象在所述目标道路的流量；
[0019]在所述对象流量值大于第一流量阈值的情况下，基于所述对象流量值，对所述目标道路进行指挥工单匹配处理，以确定所述目标道路的交通指挥工单信息。
[0020]在一个示例性实施例中，在所述对所述图像信息以及所述速度信息进行第一匹配之后，所述方法还包括：
[0021]根据所述图像信息，对所述初始对象进行路径跟踪处理，以得到所述初始对象的运动路径；
[0022]对所述运动路径进行第二聚合处理，以确定第四路段，其中，所述第四路段包括运动路径重合度最高的路段；
[0023]基于预设的路段形状，对所述第四路段进行分割拟合处理，以确定所述目标路段，其中，所述路段形状包括所述第四路段的最大外接矩形。
[0024]在一个示例性实施例中，在所述获取目标道路的道路信息之后，所述方法还包括：
[0025]通过预设的第一模型，确定所述图像信息中包含的封道设施信息，其中，所述封道设施信息包括封道设施的坐标信息；
[0026]根据所述坐标信息，计算所述封道设施的设施距离；
[0027]基于所述设施距离，确定所述设施距离的最大距离，并将所述最大距离之间的路段作为所述目标路段。
[0028]根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种基于图像识别与雷达的区域识别装置，包括：
[0029]信息采集模块，用于获取目标道路的道路信息，其中，所述道路信息包括所述目标道路的属性信息、通过图像采集装置采集的初始对象的图像信息以及通过监控雷达获取的所述初始对象的速度信息，所述初始对象包括在所述目标道路上运动的对象；
[0030]第一匹配模块，用于对所述图像信息以及所述速度信息进行第一匹配，以确定所述初始对象的信息阵列；
[0031]速度过滤模块，用于对所述信息阵列进行速度过滤处理，以得到目标对象的目标速度，其中，所述目标对象包括待监控的对象，所述初始对象包括所述目标对象，所述目标速度包括小于第一速度阈值的速度；
[0032]目标路段确定模块，用于基于所述属性信息，对所述目标速度进行第一聚合处理，以确定目标路段，其中，所述目标路段包括受封道影响的路段。
[0033]在一个示例性实施例中，所述装置还包括：
[0034]第一路段确定模块，用于在所述基于所述属性信息，对所述目标速度进行第一聚合处理，以确定目标路段之后根据所述目标路段，确定与所述目标路段相邻的第一路段，其
中，第一路段的中轴线与所述目标路段的中轴线相平行，且所述第一路段的中轴线与所述目标路段的中轴线首尾不相接；
[0035]第一速度采集模块，用于获取所述第一路段的对象信息，其中，所述对象信息包括在所述第一路段上运动的对象的第一速度信息；
[0036]第二路段确定模块，用于对大于所述第一速度阈值的第一速度信息进行聚合处理，以确定第二路段；
[0037]第三路段确定模块，用于基于所述第二路段，对所述目标路段进行修正处理，以得到第三路段，其中，所述第三路段包括修正后的受封道影响的路段。
[0038]在一个示例性实施例中，所述装置还包括：
[0039]属性采集模块，用于在所述基于所述属性信息，对所述目标速度进行第一聚合处理，以确定目标路段之后，获取所述目标路段的路段属性，其中，所述路段属性包括所述目标路段的长度；
[0040]流量计算模块，根据所述目标路段的长度、所述属性信息以及所述速度信息，计算所述目标道路的对象流量值，其中，所述对象流量值包括所述初始对象在所述目标道路的流量；
[0041]工单确定模块，用于在所述对象流量值大于第一流量阈值的情况下，基于所述对象流量值，对所述目标道路进行指挥工单匹配处理，以确定所述目标道路的交通指挥工单信息。
[0042]根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别与雷达的区域识别方法，其特征在于，包括：获取目标道路的道路信息，其中，所述道路信息包括所述目标道路的属性信息、通过图像采集装置采集的初始对象的图像信息以及通过监控雷达获取的所述初始对象的速度信息，所述初始对象包括在所述目标道路上运动的对象；对所述图像信息以及所述速度信息进行第一匹配，以确定所述初始对象的信息阵列；对所述信息阵列进行速度过滤处理，以得到目标对象的目标速度，其中，所述目标对象包括待监控的对象，所述初始对象包括所述目标对象，所述目标速度包括小于第一速度阈值的速度；基于所述属性信息，对所述目标速度进行第一聚合处理，以确定目标路段，其中，所述目标路段包括受封道影响的路段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述属性信息，对所述目标速度进行第一聚合处理，以确定目标路段之后，所述方法还包括：根据所述目标路段，确定与所述目标路段相邻的第一路段，其中，第一路段的中轴线与所述目标路段的中轴线相平行，且所述第一路段的中轴线与所述目标路段的中轴线首尾不相接；获取所述第一路段的对象信息，其中，所述对象信息包括在所述第一路段上运动的对象的第一速度信息；对大于所述第一速度阈值的第一速度信息进行聚合处理，以确定第二路段；基于所述第二路段，对所述目标路段进行修正处理，以得到第三路段，其中，所述第三路段包括修正后的受封道影响的路段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述属性信息，对所述目标速度进行第一聚合处理，以确定目标路段之后，所述方法还包括：获取所述目标路段的路段属性，其中，所述路段属性包括所述目标路段的长度；根据所述目标路段的长度、所述属性信息以及所述速度信息，计算所述目标道路的对象流量值，其中，所述对象流量值包括所述初始对象在所述目标道路的流量；在所述对象流量值大于第一流量阈值的情况下，基于所述对象流量值，对所述目标道路进行指挥工单匹配处理，以确定所述目标道路的交通指挥工单信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述图像信息以及所述速度信息进行第一匹配之后，所述方法还包括：根据所述图像信息，对所述初始对象进行路径跟踪处理，以得到所述初始对象的运动路径；对所述运动路径进行第二聚合处理，以确定第四路段，其中，所述第四路段包括运动路径重合度最高的路段；基于预设的路段形状，对所述第四路段进行分割拟合处理，以确定所述目标路段，其中，所述路段形状包括所述第四路段的最大外接矩形。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标道路的道路信息之后，所述方法还包括：通过预设的第一模型，确定所述图像信息中包含的封道设施信息，其中，所述封道设施信息包括封道设施的坐标信息；
根据所述坐标信息，计算所述封道...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝光，张鹏，
申请(专利权)人：上海闪马智能科技有限公司北京闪马智建科技有限公司杭州闪马智擎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：