一种壳体外观检测方法技术

本发明专利技术涉及一种壳体外观检测方法，其包括：使壳体由来料线流经回流线再至出料线，所述回流线上设置多个检测工位，所述回流线上设置的循环流动的治具使壳体处于正立的形式流经检测工位进行检测，并暴露出壳体正反两面用于拍摄，相应的，检测工位上设置有用于拍摄壳体正反两面的相机。本发明专利技术能够形成流水线式检测作业，便于提高检测效率，而且拍摄的检测照片更全面，便于提高检测质量。便于提高检测质量。便于提高检测质量。

【技术实现步骤摘要】
一种壳体外观检测方法


[0001]本专利技术涉及外观检测线领域，尤其涉及一种壳体外观检测方法。

技术介绍

[0002]在现有技术中，汽车盖板外观质量缺陷检测常采用人工检测，如人工利用手电筒打光，再用人眼判断壳体表面的缺陷，采用这样的方式，容易漏判将不良品流出，会造成大量返工。
[0003]另外，在检测过程中，产品表面处理工艺不能停线，产线流出产品要求及时检测是否合格并分类，而人工检测速度有限，不能满足生产效率，需要配置大量的人工并分很多工站检测，成本极高。
[0004]再加上，所检测的产品外观具有多个曲面，拐角，弧面，此时，人工检测视角选择较为困难。
[0005]最后，再考虑汽车壳体产品较大，人工无法直接从产线装卸；
[0006]再如中国专利技术专利申请公开号CN 114638822 A，公开日为2022.06.17，其公开了一种利用光学手段的汽车盖板表面质量检测方法及系统，其质量检测系统依赖于拍摄到的照片进行缺陷检测，而如何拍全汽车盖板的照片并未提及，所以如何获得更全面的汽车盖板的照片成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种壳体外观检测方法，其能够形成流水线式检测作业，便于提高检测效率，而且对于壳体正反两面都能检测，所获取的检测照片更全面，便于提高检测质量。
[0008]为解决上述问题，而采用了一种壳体外观检测方法，其包括：使壳体由来料线流经回流线再至出料线，所述回流线设置多个检测工位，所述回流线上设置的循环流动的治具使壳体处于正立的形式流经检测工位进行检测，并暴露出壳体正反两面用于拍摄，相应的，检测工位上设置有用于拍摄壳体正反两面的相机。
[0009]作为壳体外观检测方法进一步的改进，所述正立的形式采用挂接方式，在壳体上下边缘设置多个挂接孔位，并在治具上设置多个对应的挂柱。
[0010]作为壳体外观检测方法进一步的改进，所述暴露出壳体正反两面用于拍摄的方式为采用立面上具有中空区域的治具，所述中空区域暴露出壳体的正反面。
[0011]作为壳体外观检测方法进一步的改进，将所述检测工位至少划分出跟拍检测工位和飞拍检测工位。
[0012]作为壳体外观检测方法进一步的改进，所述飞拍检测工位的第二相机拍摄时，以单个相机多次拍摄而得到的多个左右相邻的平面照片的视野宽度叠加后去覆盖壳体宽度，以沿高度分布的多个第二相机单次拍摄而得到的多个上下相邻的平面照片的视野高度叠加后去覆盖壳体高度，从而使拍摄得到的平面照片能完全覆盖壳体正反两面区域，最后拍
摄所得平面照片由外观质量检测系统进行比对，检测是否存在外观缺陷。
[0013]作为壳体外观检测方法进一步的改进，所述第二相机分布2列，一列4个，所述壳体拍摄时经过2列之间，每列第二相机以覆盖拍摄壳体整个高度，第二相机每个拍摄7次，以覆盖拍摄壳体整个宽度。
[0014]作为壳体外观检测方法进一步的改进，所述跟拍检测工位的第一相机在六轴机器人摆动下，跟随壳体移动，并调整拍摄角度拍摄壳体上任意平面、斜面和弧面区域，拍摄的照片由外观质量检测系统进行比对，检测是否存在外观缺陷。
[0015]作为壳体外观检测方法进一步的改进，治具的循环流动方式为采用“口”字形的回流线，其包括两条纵向传送线以及两条横向传送线，所述纵向传送线与所述横向传送线首尾相接；所述横向传送线上设有用于纵向传送的升降传动带和用于横向传送的传动辊，所述升降传动带上升时，和所述纵向传送线对应，以承接由所述纵向传送线运送而来的治具，或者将治具运送至纵向传送线上；当升降传动带下降时，用于将治具下放至所述传动辊上，以进行横向传送。
[0016]作为壳体外观检测方法进一步的改进，在治具上设置定位扣组件对处于正立形式壳体进行扣合或松扣；当壳体由来料线转移至治具上时，定位扣组件将壳体扣合在治具上；当壳体由回流线转移至出料线时，定位扣组件松扣，使壳体能脱离治具。
[0017]作为壳体外观检测方法进一步的改进，所述所述定位扣组件包括L型扣件、扣柱、弹簧和转轴，所述治具下部设有通孔供L型扣件穿过，所述通孔两侧设有基板，所述转轴穿过基板与L型扣件中部，以使L型扣件能以转轴为中心而转动，L型扣件上端设置所述扣柱，扣柱端面设有扣孔以和所述挂柱相合，从而形成对壳体的夹持；所述治具下部还设有垫板，所述垫板位于所述L型扣件下端上方，所述弹簧设置在所述L型扣件下端与所述垫板之间，以压紧所述L型扣件。
[0018]本专利技术能够形成流水线式检测作业，便于提高检测效率，而且对于壳体正反两面都能检测，所获取的检测照片更全面。
附图说明
[0019]图1为实施例的整体结构示意图。
[0020]图2为跟拍检测工位结构示意图。
[0021]图3为飞拍检测工位结构示意图。
[0022]图4为治具结构示意图。
[0023]图5为壳体与治具挂接示意图。
[0024]图6为定位扣组件结构示意图。
[0025]图7为横向传送线结构示意图。
[0026]图8为飞拍检测原理示意图。
[0027]图9为跟拍检测原理示意图。
[0028]图10为产品检测流向示意图。
[0029]图11为产品检测流程图。
[0030]图12为定位扣组件扣合状态示意图。
[0031]图13为定位扣组件松扣状态示意图。
[0032]附图标记：100、回流线；101、来料位；102、出料位；103、纵向传送线；104、横向传送线；1041、升降传动带；1042、传动辊；200、来料线；300、出料线；400、上料机器人；500、下料机器人；600、治具；601、立板；602、平板；603、定位扣组件；6031、L型扣件；6032、扣柱；6033、弹簧；6034、转轴；604、挂接基座；605、挂柱；606、通孔；607、基板；608、垫板；609、推杆；6010、基块；6011、气缸；6012、安装板；700、壳体；701、挂接孔位；800、检测工位；801、跟拍检测工位；8011、第一相机；8012、第一落地龙门架；8013、六轴机器人；8014、第一镜头；8015、第一拍照光源；802、飞拍检测工位；8021、第二落地龙门架；8022、自动调节电缸；8023、第二相机；8024、第二镜头；8025、第二拍照光源。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壳体外观检测方法，使壳体(700)由来料线(200)流经回流线(100)再至出料线(300)，所述回流线(100)上设置多个检测工位(800)，其特征在于：所述回流线(100)上设置的循环流动的治具(600)使壳体(700)处于正立的形式流经检测工位(800)进行检测，并暴露出壳体(700)正反两面用于拍摄，相应的，检测工位(800)上设置有用于拍摄壳体(700)正反两面的相机。2.根据权利要求1所述壳体外观检测方法，其特征在于所述正立的形式采用挂接方式，在壳体(700)上下边缘设置多个挂接孔位(701)，并在治具(600)上设置多个对应的挂柱(605)。3.根据权利要求2所述壳体外观检测方法，其特征在于所述暴露出壳体(700)正反两面用于拍摄的方式为采用立面上具有中空区域的治具(600)，所述中空区域暴露出壳体(700)的正反面。4.根据权利要求1所述壳体外观检测方法，其特征在于将所述检测工位(800)至少划分出跟拍检测工位(801)和飞拍检测工位(802)。5.根据权利要求4所述壳体外观检测方法，其特征在于所述飞拍检测工位(802)的第二相机(8023)拍摄时，以单个相机多次拍摄而得到的多个左右相邻的平面照片的视野宽度叠加后去覆盖壳体宽度，以沿高度分布的多个第二相机(8023)单次拍摄而得到的多个上下相邻的平面照片的视野高度叠加后去覆盖壳体(700)高度，从而使拍摄得到的平面照片能完全覆盖壳体(700)正反两面区域，最后拍摄所得平面照片由外观质量检测系统进行比对，检测是否存在外观缺陷。6.根据权利要求5所述壳体外观检测方法，其特征在于所述第二相机(8023)分布2列，一列4个，所述壳体(700)拍摄时经过2列之间，每列第二相机(8023)以覆盖拍摄壳体(700)整个高度，第二相机(8023)每个拍摄7次，以覆盖拍摄壳体(700)整个宽度。7.根据权利要求4所述壳体外观检测方法，其特征在于所述跟拍检测工位(801)的第一相机(8011)在六轴机器人(8013)摆动下，跟随壳体(700)移动，并调整拍摄角度拍摄壳体(700)上任意平面、斜面和弧面区域，拍摄的照片...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海荣，
申请(专利权)人：广东荣旭智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：