本实用新型专利技术涉及道路路面检测装置领域，具体公开了一种道路标识线缺损识别装置，包括立杆、横杆、摄像装置、控制器和云服务器，横杆固定连接在立杆上端，立杆下端与地面固定连接，摄像装置通过移动机构连接在横杆上，摄像装置包括外壳、摄像头和角度调节机构，控制器分别与移动机构和角度调节机构电性连接，控制器与摄像头电性连接，控制器无线连接云服务器，外壳下端开设有摄像开口。本实用新型专利技术较之于车载式识别装置，不影响道路交通，且可以时刻对道路进行拍摄，采集一整条道路路面的图像或视频的速度快，效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种道路标识线缺损识别装置
[0001]本技术涉及道路路面检测装置领域，具体涉及一种道路标识线缺损识别装置。
技术介绍
[0002]道路在通车使用一段时间后路面的标识线容易出现缺损，对于缺损的标识线需要进行填补，传统的查找标识线缺损基本都采用人工的方式，由于效率过低，道路标识线缺损识别装置应运而生，现有的识别装置多数是固定在车上对道路进行图像或视频拍摄，而后服务器基于深度学习对拍摄的道路图像或者视频进行检测识别，分辨出标识线缺损的地方，类似公告号CN211848793U的中国专利中公开的一种车载道路标线缺损快速检测装置，此类装置固定在车上，需要保证装置姿态不变，甚至需要保证车辆始终行驶在中间车道，但实际使用过程中装置所在的车辆不变道容易对道路交通造成影响，也就是说拍摄的内容会受车辆行驶路径的限制和影响，这就导致对一条道路上的标识线的检测识别可能需要行驶多次，以采集到有效地、完整标识线的图像或者视频，速度较慢。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种道路标识线缺损识别装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种道路标识线缺损识别装置，包括立杆、横杆、摄像装置、控制器和云服务器，横杆固定连接在立杆上端，立杆下端与地面固定连接，摄像装置通过移动机构连接在横杆上，摄像装置包括外壳、摄像头和角度调节机构，控制器分别与移动机构和角度调节机构电性连接，角度调节机构包括与外壳可转动连接的半齿轮、与半齿轮啮合且与外壳可转动连接的直齿轮、与半齿轮传动连接的第一电机、以及与外壳通过支架固定连接的第一限位开关，控制器分别与第一电机、第一限位开关和摄像头电性连接，摄像头通过固定板与直齿轮固定连接，第一电机与外壳固定连接，控制器无线连接云服务器，外壳下端开设有摄像开口。
[0005]进一步的，横杆内设有空腔，移动机构设置在空腔内，移动机构包括两端均与横杆可转动连接的螺杆、与螺杆传动连接的第二电机，第二电机与控制器电性连接，第二电机与横杆固定连接，摄像装置的外壳上部与螺杆螺纹连接，外壳上部与横杆滑动连接，空腔内固定连接有与控制器连接的第二限位开关。
[0006]进一步的，外壳两侧可转动连接有滚轮，滚轮下端与横杆之间滚动连接。
[0007]进一步的，半齿轮一侧固定连接有第一锥齿轮，第一电机输出轴固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
[0008]进一步的，外壳上设有走线开口，外壳内还设有线夹。
[0009]进一步的，横杆和立杆内均设有走线槽，横杆内的走线槽和立杆内的走线槽相连通。
[0010]进一步的，摄像开口处设有透明罩。
[0011]有益效果：本技术较之于车载式识别装置，不影响道路交通，且可以时刻对道路进行拍摄，采集一整条道路路面的图像(视频)的速度快，效率高；本技术的摄像装置可通过移动机构进行移动，到道路的两个方向的行道中部位置进行拍摄，拍摄效果更佳；本技术摄像头可通过角度调节机构对其拍摄角度进行调整，由远到近再到反向的远方，可拍摄较大范围。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例的道路标识线缺损识别装置的结构示意图；
[0013]图2是本技术实施例的摄像装置内部结构示意图；
[0014]图3是本技术实施例的移动机构的结构示意图；
[0015]图4是本技术实施例的道路标识线缺损识别装置的使用示意图。
[0016]图中：1、立杆；2、横杆；3、摄像装置；4、外壳；5、摄像头；6、半齿轮；7、直齿轮；8、第一电机；9、支架；10、第一限位开关；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、摄像开口；14、螺杆；15、第二电机；16、第二限位开关；17、滚轮；18、走线开口；19、线夹；20、走线槽；21、透明罩。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
[0018]如图1至3所示，本技术实施例提供了一种道路标识线缺损识别装置，包括立杆1、横杆2、摄像装置3、控制器和云服务器，控制器优选单片机，控制器可以设置在横杆2上或者摄像装置3内，控制器位置不做限定。横杆2固定连接在立杆1上端，本实施例中有两个立杆1，横杆2的两端分别与两个立杆1的上端固定连接。立杆1下端与地面固定连接，摄像装置3通过移动机构连接在横杆2上，摄像装置3包括外壳4、摄像头5和角度调节机构，控制器分别与移动机构和角度调节机构电性连接，控制器无线连接云服务器。摄像头5拍摄到的道路标识线的图片或视频传输给控制器，控制器传输给云服务器，由云服务器对图片或者视频进行检测判别是否有缺损，此处并未改进，故不赘述。
[0019]角度调节机构包括与外壳4可转动连接的半齿轮6、与半齿轮6啮合且与外壳4可转动连接的直齿轮7、与半齿轮6传动连接的第一电机8、以及与外壳4通过支架9固定连接的第一限位开关10，采用半齿轮6可节约安装空间并方便走线，控制器分别与第一电机8、第一限位开关10和摄像头5电性连接，摄像头5通过固定板与直齿轮7固定连接，第一电机8与外壳4固定连接，外壳4下端开设有摄像开口13，摄像开口13处设有透明罩21，摄像头5从摄像开口13处露出拍摄道路，透明罩21用于防护摄像头5。
[0020]本实施例中半齿轮6一侧固定连接有第一锥齿轮11，第一电机8输出轴固定连接有第二锥齿轮12，第一锥齿轮11和第二锥齿轮12啮合，第二锥齿轮12分度圆直径小于第一锥齿轮11分度圆直径，起一定减速作用。第一电机8启动时带动第二锥齿轮12转动，而后第一锥齿轮11转动带动半齿轮6转动，而后半齿轮6带动直齿轮7转动，摄像头5随之转动，摄像头
5垂直与地面拍摄时，直齿轮7与半齿轮6中部啮合，作为优选，摄像头5与水平面的夹角在20
°‑
160
°
，即转动行程。第一限位开关10有两个，分别在摄像头5转动行程两端位置，摄像头5转动触碰到第一限位开关10后，第一限位开关10给控制器到位信号，控制器控制第一电机8停止。
[0021]横杆2内设有空腔，移动机构设置在空腔内，移动机构包括两端均与横杆2可转动连接的螺杆14、与螺杆14传动连接的第二电机15，第二电机15与控制器电性连接，第二电机15与横杆2固定连接，摄像装置3的外壳4上部与螺杆14螺纹连接，外壳4上部与横杆2之间滑动连接，具体的说是外壳4上部与空腔的内壁之间滑动，外壳4两侧可转动连接有滚轮17，滚轮17下端与横杆2之间滚动连接，滚轮17一方面起到一定的支撑作用，另一方面较之于外壳4底部也与横杆2之间滑动的情况降低了摩擦力，横杆2底端对应螺杆14位置处开设有开口槽，便于摄像装置3的移动。空腔内固定连接有与控制器连接的第二限位开关16，第二限位开关16设置在螺杆14两端对应的空腔内壁上，用于检测摄像装置3的移动是否到位。本实施例中第二电机1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路标识线缺损识别装置，其特征在于，包括立杆、横杆、摄像装置、控制器和云服务器，所述横杆固定连接在立杆上端，立杆下端与地面固定连接，所述摄像装置通过移动机构连接在横杆上，所述摄像装置包括外壳、摄像头和角度调节机构，所述控制器分别与移动机构和角度调节机构电性连接，所述角度调节机构包括与外壳可转动连接的半齿轮、与半齿轮啮合且与外壳可转动连接的直齿轮、与半齿轮传动连接的第一电机、以及与外壳通过支架固定连接的第一限位开关，所述控制器分别与第一电机、第一限位开关和摄像头电性连接，所述摄像头通过固定板与直齿轮固定连接，所述第一电机与外壳固定连接，所述控制器无线连接云服务器，所述外壳下端开设有摄像开口。2.根据权利要求1所述的道路标识线缺损识别装置，其特征在于，所述横杆内设有空腔，所述移动机构设置在空腔内，所述移动机构包括两端均与横杆可转动连接的螺杆、与螺杆传动连接的第二电机，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪祝庆，谢瀁岭，王彤，林潇，钱海涛，史泽群，
申请(专利权)人：江苏苏信交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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