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一种电力检测方法技术

技术编号:37715895 阅读:13 留言:0更新日期:2023-06-02 00:11
本发明专利技术提供了一种电力检测方法,包括以下步骤:布置设备;移动清洁;跟随检测;输出数据,该发明专利技术通过检测吊架与工作主机中移动稳定机构的配合,大大方便了自动清洁检测装置的快速布置,相较检测机器人的使用,降低了操作难度,提高了布置效率;通过清洁移动机构对绝缘子进行逐个清洁,替代传统用高压水枪冲洗的方式,同时通过螺旋结构带动工作主机沿检测吊架移动;通过清洁移动机构与检测机构同步传动,清洁移动机构每跨跃一个绝缘子,检测机构检测一次,从而对绝缘子进行逐个检测,大大提高了检测精确度。测精确度。测精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种电力检测方法


[0001]本专利技术涉及电力检测
,具体涉及一种电力检测方法。

技术介绍

[0002]电力检测是指对电力生产和电网运行进行试验测试、验证、检测和验收,是为了保障电力运行的安全性、可靠性。
[0003]输电线路绝缘子串工作在户外环境中,受恶劣气候或工业污染影响,可能遭受沙尘、自然盐酸、雾霾、酸雨、工业废气等污染物的侵蚀。随运行时间延长,绝缘性能随之下降,为保证输电线路绝缘子串的安全运行,需定期进行预防检测。此外,更换输电线路绝缘子串、金具等带电作业之前都要对绝缘子串进行检测。
[0004]目前,绝缘子检测机器人主要以攀爬方式沿悬垂绝缘子串进行上下移动,同时研究人员对该类机器人各部分的电场分布进行仿真分析,并进行了测量试验,结果表明,尽管绝缘子攀爬检测机器人不影响绝缘子串的绝缘性能。
[0005]但是由于检测机构的主要组成部分与绝缘子存在直接接触,对绝缘子串电场分布有一定影响,造成对绝缘子串的电场分布检测不准确;并且不能在检测前对绝缘子进行清洁,上面的污秽同样会造成对绝缘子串的电场分布检测不准确。

技术实现思路

[0006]针对上述问题本专利技术提供了一种电力检测方法,目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的检测机构的主要组成部分与绝缘子存在直接接触,以及绝缘子上面的污秽造成对绝缘子串的电场分布检测不准确的技术问题。
[0007]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种电力检测方法,包括以下步骤:
[0008]S1.布置设备:将自动清洁检测装置中的检测吊架的一端设于绝缘子串的一端,将其另一端设于绝缘子串的另一端,根据待检测绝缘子的尺寸,调节清洁移动机构的螺旋间距,调节检测机构的检测间距,通过移动稳定机构将工作主机放置于所述检测吊架的中部;
[0009]S2.移动清洁:启动所述工作主机传动所述清洁移动机构对绝缘子逐个进行清洁,并通过螺旋结构带动所述工作主机沿所述检测吊架移动;
[0010]S3.跟随检测:通过所述工作主机传动所述检测机构跟随所述清洁移动机构对绝缘子逐个检测,得到检测数据;
[0011]S4.输出数据:将步骤S3中得到的检测数据通过所述工作主机保存并传输至操作端。
[0012]进一步的,所述自动清洁检测装置包括检测吊架,所述检测吊架的中部设有工作主机,所述工作主机的中部设有移动稳定机构,所述移动稳定机构的中部设于所述检测吊架的下部,所述工作主机的中部设有检测机构,所述检测机构通过第一传动轮组传动连接所述工作主机,所述工作主机的上部设有清洁移动机构,所述清洁移动机构通过第二传动轮组传动连接所述检测机构。
[0013]进一步的,所述检测吊架包括吊杆,所述吊杆的两端对称设有杆件固定环,多个所述杆件固定环的两侧分别设有杆件固定螺母,多个所述杆件固定环的一端分贝设于吊钩的下部,多个所述吊钩分别钩设于绝缘子串的两端,所述吊杆的中部滚动连接所述移动稳定机构。
[0014]进一步的,所述工作主机包括配重箱体,所述配重箱体的内部一端设有电池,所述配重箱体的一侧设有控制器,所述控制器的一侧设有驱动电机,所述驱动电机的输出端设于所述第一传动轮组的下部,所述配重箱体的外部两端设于轻质吊架的内部两侧,所述轻质吊架的下部、所述配重箱体的上部设有所述移动稳定机构,所述轻质吊架的中部设有所述检测机构,所述轻质吊架的上部设有所述清洁移动机构。
[0015]进一步的,所述移动稳定机构包括主机盖板,所述主机盖板的一侧设有稳定机架,所述稳定机架的上部设有多个稳定杆,多个所述稳定杆的中部设有多个移动稳定单元,多个所述移动稳定单元均包括稳定上块,所述稳定上块的两端对称转动连接稳定夹块,多个所述稳定夹块的上端分别转动连接于多个所述稳定杆的中部,多个所述稳定上块的底面中部和多个所述稳定夹块的下端一侧均设有稳定轮支架,多个所述稳定轮支架的两端分别转动连接稳定滚轮,多个所述稳定滚轮均滚动连接所述检测吊架的中部。
[0016]进一步的,所述检测机构包括短路叉控制转轴,所述短路叉控制转轴的两端分别转动连接于所述工作主机的中部两侧,所述短路叉控制转轴的一端设于所述第一传动轮组的上部,所述第一传动轮组的一侧、所述短路叉控制转轴的一端设于所述第二传动轮组的下部,所述短路叉控制转轴的中部一侧设有控制凸块,所述短路叉控制转轴的一侧设有短路叉固定轴,所述短路叉固定轴的两端分别设于所述工作主机的中部两侧,所述短路叉固定轴的中部转动连接短路叉摆动块,所述短路叉摆动块的上部设有短路叉本体。
[0017]进一步的,所述第一传动轮组包括第一传动齿带,所述第一传动齿带的下部设有第一驱动齿带轮,所述第一驱动齿带轮同轴连接于所述工作主机的一端,所述第一传动齿带的外侧中部设有第一张紧轮,所述第一张紧轮转动连接于所述工作主机的下部一侧,所述第一传动齿带的内侧中部设有第一导向轮,所述第一传动齿带的上部设有第一从动齿带轮,所述第一从动齿带轮同轴连接于所述检测机构的一端,所述第一驱动齿带轮的直径小于所述第一从动齿带轮的直径。
[0018]进一步的,所述清洁移动机构包括多个清洁移动螺旋刷,多个所述清洁移动螺旋刷的两端分别转动连接于所述工作主机的上部两侧,多个所述清洁移动螺旋刷的两端分别咬合连接螺旋联动齿轮,多个所述螺旋联动齿轮分别同轴连接于螺旋联动轴的两端,所述螺旋联动轴的两端分别转动连接于所述工作主机的上部两侧,其中一个所述清洁移动螺旋刷的一端设于所述第二传动轮组的上部。
[0019]进一步的,所述清洁移动螺旋刷包括清洁移动转轴,所述清洁移动转轴的两端分别转动连接于所述工作主机的上部两侧,所述清洁移动转轴的两端分别同轴连接螺旋分动齿轮,所述清洁移动转轴的中部呈六棱形设置,所述清洁移动转轴的两侧分别开设有调节齿条,所述清洁移动转轴的中部设有多个螺旋支撑块,多个所述螺旋支撑块均设于螺旋滚刷的中部,所述螺旋滚刷包括螺旋刷条,所述螺旋刷条的外侧设有硅胶刷毛,所述螺旋滚刷的两端对称设有螺旋间距调节块,多个所述螺旋间距调节块的内部均滑动连接间距调节卡块,所述间距调节卡块的内部一侧咬合连接所述调节齿条,所述间距调节卡块的内部另一
侧设有弹簧。
[0020]进一步的,所述第二传动轮组包括第二传动齿带,所述第二传动齿带的下部设有第二驱动齿带轮,所述第二驱动齿带轮同轴连接于所述检测机构的一端,所述第二传动齿带的外侧中部设有第二张紧轮,所述第二张紧轮转动连接于所述工作主机的中部一侧,所述第二传动齿带的上部设有第二从动齿带轮,所述第二从动齿带轮同轴连接于所述清洁移动机构的一端,所述第二驱动齿带轮的直径等于所述第二从动齿带轮的直径。
[0021]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:
[0022]通过检测吊架与工作主机中移动稳定机构的配合,大大方便了自动清洁检测装置的快速布置,相较检测机器人的使用,降低了操作难度,提高了布置效率;通过清洁移动机构对绝缘子进行逐个清洁,替代传统用高压水枪冲洗的方式,同时通过螺旋结构带动工作主机沿检测吊架移动;通过清洁移动机构与检测机构同步传本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力检测方法,其特征在于:包括以下步骤:S1.布置设备:将自动清洁检测装置中的检测吊架(1)的一端设于绝缘子串的一端,将其另一端设于绝缘子串的另一端,根据待检测绝缘子的尺寸,调节清洁移动机构(6)的螺旋间距,调节检测机构(4)的检测间距,通过移动稳定机构(3)将工作主机(2)放置于所述检测吊架(1)的中部;S2.移动清洁:启动所述工作主机(2)传动所述清洁移动机构(6)对绝缘子逐个进行清洁,并通过螺旋结构带动所述工作主机(2)沿所述检测吊架(1)移动;S3.跟随检测:通过所述工作主机(2)传动所述检测机构(4)跟随所述清洁移动机构(6)对绝缘子逐个检测,得到检测数据;S4.输出数据:将步骤S3中得到的检测数据通过所述工作主机(2)保存并传输至操作端。2.根据权利要求1所述的一种电力检测方法,其特征在于:所述自动清洁检测装置包括检测吊架(1),所述检测吊架(1)的中部设有工作主机(2),所述工作主机(2)的中部设有移动稳定机构(3),所述移动稳定机构(3)的中部设于所述检测吊架(1)的下部,所述工作主机(2)的中部设有检测机构(4),所述检测机构(4)通过第一传动轮组(5)传动连接所述工作主机(2),所述工作主机(2)的上部设有清洁移动机构(6),所述清洁移动机构(6)通过第二传动轮组(7)传动连接所述检测机构(4)。3.根据权利要求2所述的一种电力检测方法,其特征在于:所述检测吊架(1)包括吊杆(11),所述吊杆(11)的两端对称设有杆件固定环(12),多个所述杆件固定环(12)的两侧分别设有杆件固定螺母(13),多个所述杆件固定环(12)的一端分贝设于吊钩(14)的下部,多个所述吊钩(14)分别钩设于绝缘子串的两端,所述吊杆(11)的中部滚动连接所述移动稳定机构(3)。4.根据权利要求2所述的一种电力检测方法,其特征在于:所述工作主机(2)包括配重箱体(21),所述配重箱体(21)的内部一端设有电池(22),所述配重箱体(21)的一侧设有控制器(23),所述控制器(23)的一侧设有驱动电机(24),所述驱动电机(24)的输出端设于所述第一传动轮组(5)的下部,所述配重箱体(21)的外部两端设于轻质吊架(25)的内部两侧,所述轻质吊架(25)的下部、所述配重箱体(21)的上部设有所述移动稳定机构(3),所述轻质吊架(25)的中部设有所述检测机构(4),所述轻质吊架(25)的上部设有所述清洁移动机构(6)。5.根据权利要求2所述的一种电力检测方法,其特征在于:所述移动稳定机构(3)包括主机盖板(31),所述主机盖板(31)的一侧设有稳定机架(32),所述稳定机架(32)的上部设有多个稳定杆(33),多个所述稳定杆(33)的中部设有多个移动稳定单元(34),多个所述移动稳定单元(34)均包括稳定上块(341),所述稳定上块(341)的两端对称转动连接稳定夹块(342),多个所述稳定夹块(342)的上端分别转动连接于多个所述稳定杆(33)的中部,多个所述稳定上块(341)的底面中部和多个所述稳定夹块(342)的下端一侧均设有稳定轮支架(343),多个所述稳定轮支架(343)的两端分别转动连接稳定滚轮(344),多个所述稳定滚轮(344)均滚动连接所述检测吊架(1)的中部。6.根据权利要求2所述的一种电力检测方法,其特征在于:所述检测机构(4)包括短路叉控制转轴(41),所述短路叉控制转轴(41)的两端分别转动连接于所述工作主机(2)的中
部两侧,所述短路...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷小波牟维维谭琼李强宋鹏穗
申请(专利权)人:牟维维
类型:发明
国别省市:

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