【技术实现步骤摘要】
三维CT图像中目标对象剥离方法、装置和安检CT系统
[0001]本公开涉及安全检查
，更具体地涉及一种三维CT图像中目标对象剥离方法、装置和安检CT系统、介质和程序产品。
技术介绍
[0002]CT(Computed Tomography)，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位或物品作断面扫描，通过重建物体断层的衰减系数图像，得到物体内部结构与物理信息，连续扫描后得到的若干连续切片可形成三维CT图像。可用于多种疾病的检查，也可以用于对公共场所的安全检查。
[0003]三维CT图像可以在显示器上显示出来，帮助判图员进行判别。然而，三维CT图像中一般包括多个被扫描对象，各个对象的纹理复杂程度不同，且相互堆叠，判图员可能受到干扰导致判别时间较长，甚至判图结果不准确。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本公开提供了一种可以安检过程中自动剥离目标对象的三维CT图像中目标对象剥离方法、装置和安检CT系统、介质和程序产品。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维CT图像中目标对象剥离方法，包括：基于CT数据获取点云数据，其中，所述CT数据通过安检设备对N个待检对象进行计算机断层扫描获得，N大于或等于2；根据所述点云数据确定所述N个待检对象中的目标对象区域；从三维CT图像中剥离所述目标对象区域，其中，所述三维CT图像根据所述CT数据生成。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在剥离所述目标对象区域之后，还包括：将剥离前的所述三维CT图像、剥离后的所述三维CT图像和所述目标对象的三维CT图像中至少一种图像展示在安检判图界面。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述点云数据确定所述N个待检对象中的目标对象区域包括：根据第一先验规则和所述点云数据确定目标对象的局部轮廓和尺寸，其中，所述目标对象在使用状态或非使用状态下具有固定形状，所述第一先验规则根据所述目标对象的固定形状获得；根据所述目标对象的局部轮廓和尺寸，基于所述点云数据确定目标对象区域。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标对象的局部轮廓包括第一表面，所述确定目标对象的局部轮廓和尺寸包括：根据第一先验规则和所述点云数据确定所述第一表面，所述第一先验规则包括所述第一表面的形状规则；确定所述第一表面轴向的所述目标对象的尺寸。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在基于CT数据获取点云数据之前，还包括：通过多渲染目标技术基于所述CT数据获得直接体绘制结果、第一击中位置和所述第一击中位置的法向量；其中，所述第一击中位置和所述第一击中位置的法向量用于获取所述点云数据，所述直接体绘制结果用于获取所述目标对象的局部轮廓和尺寸。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据第一先验规则和所述点云数据确定目标对象的局部轮廓和尺寸包括：通过超体聚类算法对所述点云数据进行过分割，获得点云簇数据；根据所述第一先验规则从所述点云簇数据确定所述目标对象的局部轮廓和尺寸。7.根据权利要求4～6任一项所述的方法，其中，所述N个待检对象包括行李箱和所述行李箱内的N一1个待检对象，所述目标对象包括便携式电子设备。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据第一先验规则和所述点云数据确定所述第一表面包括：基于所述点云数据确定所述便携式电子设备的M个候选表面，M大于或等于1；根据所述第一先验规则从所述M个候选表面中确定所述第一表面。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述根据所述第一先验规则从所述M个候选表面中确定所述第一表面包括：从所述M个候选表面中确定最大候选表面，以及与所述最大候选表面的点云数量在预定范围内的m个候选表面，m大于或等于0，且小于或等于M
‑
1；根据所述第一先验规则对所述最大候选表面和所述m个候选表面进行投票，确定所述
第一表面。10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述确定所述第一表面轴向的所述目标对象的尺寸包括：对所述第一表面进行方向修正和/或范围修正，获得第二表面；确定在所述第二表面轴向的所述目标对象的尺寸。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述目标对象的尺寸包括所述便携式电子设备的厚度，所述确定在所述第二表面轴向的所述目标对象的尺寸包括：根据所述第二表面确定第三表面和第四表面，其中，所述第三表面和所述第四表面相交且分别垂直于所述第二表面；根据所述第三表面和第四表面确定所述厚度。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述根据所述第三表面和第四表面获得确定厚度数据包括：沿第一方向拼接所述第三表面和第四表面，获得第五表面，所述第一方向平行于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，陈志强，孙运达，王朔，沈乐，卢倩，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。