轨道车辆的停靠检测方法、装置、系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道车辆的停靠检测方法、装置、系统，装置包括：设置在目标站台的检测电路，包括电源、第一分压子电路、滑动变阻器和第一电压检测子电路，第一分压子电路与滑动变阻器串联连接，串联后与电源并联，滑动变阻器沿目标站台的进站方向设置，滑动变阻器的滑动部设置在滑动变阻器的进站方向端，用以连接进站的轨道车辆，并在轨道车辆的带动下相对滑动变阻器的进站方向端滑动，第一电压检测子电路与滑动变阻器的有效电阻或第一分压子电路并联连接；与第一电压检测子电路连接的控制器，用于根据第一电压检测子电路检测得到的第一电压检测值，判断轨道车辆是否在目标站台停稳停准。该停靠检测装置，可以及时发现打滑、溜车等意外情况。车等意外情况。车等意外情况。

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆的停靠检测方法、装置、系统


[0001]本专利技术涉及轨道车辆
，尤其涉及一种轨道车辆的停靠检测方法、装置、系统。

技术介绍

[0002]列车在站台停稳停准是列车安全停车的一个重要前提，列车停准停稳的判断准确性直接影响站台上下乘客的安全。然而，相关技术中列车停准停稳判断的方法是：通过读取速度传感器的速度值和全常用制动是否已施加来确定列车的停稳状态，这种方法无法检测列车是否发生溜车，一旦在上下客时发生溜车，轻则影响运营，重则造成重大人员伤亡。停准则是系统结合速传、信标来确定的，这样的方法也无法避免空转打滑或者溜车造成的影响。也有厂家增加加速度计来规避空转打滑以及溜车的影响，但是在实际实施中还是杯水车薪。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种轨道车辆的停靠检测装置，以及时发现打滑、溜车等意外情况。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种轨道车辆的停靠检测方法。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种轨道车辆的停靠检测系统。
[0006]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种轨道车辆的停靠检测装置，包括：检测电路，所述检测电路设置在目标站台，所述检测电路包括电源、第一分压子电路、滑动变阻器和第一电压检测子电路，所述第一分压子电路与所述滑动变阻器串联连接，串联连接后的所述第一分压子电路、所述滑动变阻器与所述电源并联，所述滑动变阻器沿所述目标站台的进站方向设置，所述滑动变阻器的滑动部设置在所述滑动变阻器的进站方向端，用以连接进站的轨道车辆，并在所述轨道车辆的带动下相对所述滑动变阻器的进站方向端滑动，所述第一电压检测子电路与所述滑动变阻器的有效电阻或所述第一分压子电路并联连接；控制器，所述控制器与所述第一电压检测子电路连接，所述控制器用于根据所述第一电压检测子电路检测得到的第一电压检测值，判断所述轨道车辆是否在所述目标站台停稳停准。
[0007]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种轨道车辆的停靠检测方法，所述停靠检测方法基于检测电路实现，所述检测电路设置在目标站台，所述检测电路包括电源、第一分压子电路、滑动变阻器和第一电压检测子电路，所述第一分压子电路与所述滑动变阻器串联连接，串联连接后的所述第一分压子电路、所述滑动变阻器与所述电源并联，所述滑动变阻器沿所述目标站台的进站方向设置，所述滑动变阻器的滑动部设置在所述滑动变阻器的进站方向端，用以连接进站的轨道车辆，并在所述轨道车辆的带动下相对所述滑动变阻器的进站方向端滑动，所述第一电压检测子电路与所述滑动变阻器的有效电阻或所述第一分压子电路并联连接，所述检测方法包括：获取所述第一电压检测子电路检测得
到的第一电压检测值；根据所述第一电压检测值，判断所述轨道车辆是否在所述目标站台停稳停准。
[0008]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种轨道车辆的停靠检测系统，包括轨道车辆与上述的轨道车辆的停靠检测装置。
[0009]本专利技术实施例的轨道车辆的停靠检测方法、装置、系统，通过设置滑动变阻器，并设置滑动变阻器的滑动部可与轨道车辆连接，使得在滑动部与轨道车辆连接后，滑动部可以随着轨道车辆的移动在滑动变阻器上滑动，从而实现对轨道车辆的位置与运行状态进行精确监控，并可根据轨道车辆的位置判断轨道车辆是否停准，并根据轨道车辆的运行状态判断轨道车辆是否停稳。由于是直接获取轨道车辆的状态，且是判断轨道车辆与站台之间的相对位置，从而实现轨道车辆在任何时候发生打滑、溜车等意外情况时，均可及时发现，更加直接、可靠、安全。
[0010]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0011]图1是本专利技术一个实施例的轨道车辆的停靠检测装置的结构示意图；
[0012]图2是本专利技术一个示例的滑动变阻器的流程图；
[0013]图3是本专利技术一个示例的检测电路的电路图；
[0014]图4是本专利技术一个示例的轨道车辆的停靠检测装置的工作流程图；
[0015]图5是本专利技术一个示例的轨道车辆的停靠检测装置的工作示意图；
[0016]图6是本专利技术一个实施例的轨道车辆的停靠检测方法的流程图；
[0017]图7是本专利技术一个实施例的轨道车辆的停靠检测系统的结构框图。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]下面参考附图描述本专利技术实施例的轨道车辆的停靠检测方法、装置、系统。
[0020]图1是本专利技术一个实施例的轨道车辆的停靠检测装置的结构示意图。
[0021]如图1所示，轨道车辆的停靠检测装置100包括：检测电路101、控制器102。其中，检测电路101设置在目标站台，检测电路101包括电源DC、第一分压子电路1012、滑动变阻器R3和第一电压检测子电路1023，第一分压子电路1012与滑动变阻器R3串联连接，串联连接后的第一分压子电路1012、滑动变阻器R3与电源DC并联，滑动变阻器R3沿目标站台的进站方向设置，滑动变阻器R3的滑动部设置在滑动变阻器R3的进站方向端，用以连接进站的轨道车辆，并在轨道车辆的带动下相对滑动变阻器R3的进站方向端滑动，第一电压检测子电路1023与滑动变阻器R3的有效电阻或第一分压子电路1012并联连接；控制器102与第一电压检测子电路1023连接，控制器102用于根据第一电压检测子电路1023检测得到的第一电压检测值，判断轨道车辆是否在目标站台停稳停准。
[0022]需要说明的是，图1所示的实施例为第一检测子电路与滑动变阻器R3的有效电阻
并联的具体实施例。
[0023]具体地，可以首先进行自检以判断第一电压检测子电路1023是否正常，若自检通过，则可开始准备对轨道车辆是否停稳停准进行判断。进而在判断轨道车辆需要在目标站台停车后，进行二次自检，获取第一电压检测子电路1023检测得到的第一电压检测值，并判断当前的第一电压检测值是否为第一预设电压，该第一预设电压为滑动部位于滑动变阻器R3的进站方向端时第一电压检测子电路1023应该检测得到的数值。若是，则判断二次自检通过，对滑动部进行控制使其可以与轨道车辆连接；若不是，则二次自检未通过，判断出现故障。
[0024]进一步地，在轨道车辆进入目标站台时，可以对滑动变阻器R3的滑动部进行控制以使其可以与轨道车辆连接。滑动变阻器R3的滑动部设置在滑动变阻器R3的进站方向端，轨道车辆进站且与滑动部连接后，在轨道车辆的运行过程中，滑动部会随着轨道车辆的运动在滑动变阻器R3上滑动，导致第一电压检测子电路1023检测得到的第一电压检测值发生变化，进而可以通过第一电压检测值判断轨道车辆是否在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的停靠检测装置，其特征在于，包括：检测电路，所述检测电路设置在目标站台，所述检测电路包括电源、第一分压子电路、滑动变阻器和第一电压检测子电路，所述第一分压子电路与所述滑动变阻器串联连接，串联连接后的所述第一分压子电路、所述滑动变阻器与所述电源并联，所述滑动变阻器沿所述目标站台的进站方向设置，所述滑动变阻器的滑动部设置在所述滑动变阻器的进站方向端，用以连接进站的轨道车辆，并在所述轨道车辆的带动下相对所述滑动变阻器的进站方向端滑动，所述第一电压检测子电路与所述滑动变阻器的有效电阻或所述第一分压子电路并联连接；控制器，所述控制器与所述第一电压检测子电路连接，所述控制器用于根据所述第一电压检测子电路检测得到的第一电压检测值，判断所述轨道车辆是否在所述目标站台停稳停准。2.如权利要求1所述的轨道车辆的停靠检测装置，其特征在于，所述滑动变阻器包括滑块和接触竿，停靠检测装置还包括电机，其中，所述控制器还与所述电机连接，用于在确定所述轨道车辆需要在所述目标站台停车时，通过所述电机带动所述接触竿相对所述滑块伸出，以与所述轨道车辆上的磁铁吸合，以及在停站时间结束时，通过所述电机带动所述接触竿相对所述滑块收起。3.如权利要求1所述的轨道车辆的停靠检测装置，其特征在于，所述检测电路还包括第二分压子电路和第二电压检测子电路，所述第二分压子电路与所述滑动变阻器、所述第一分压子电路依次串联连接，串联连接后的所述第二分压子电路、所述滑动变阻器、所述第一分压子电路与所述电源并联，所述第二电压检测子电路与串联连接的所述第二分压子电路、所述滑动变阻器并联；其中，所述控制器还用于根据所述第二电压检测子电路检测得到的第二电压检测值，判断所述轨道车辆是否在所述目标站台停稳停准。4.如权利要求1所述的轨道车辆的停靠检测装置，其特征在于，所述滑动变阻器的滑动部通过弹簧与所述滑动变阻器的一端连接，所述弹簧用于使所述滑动部在没有外力作用时位于所述滑动变阻器的进站方向端。5.一种轨道车辆的停靠检测方法，其特征在于，所述停靠检测方法基于检测电路实现，所述检测电路设置在目标站台，所述检测电路包括电源、第一分压子电路、滑动变阻器和第一电压检测子电路，所述第一分压子电路与所述滑动变阻器串联连接，串联连接后的所述第一分压子电路、所述滑动变阻器与所述电源并联，所述滑动变阻器沿所述目标站台的进站方向设置，所述滑动变阻器的滑动部设置在所述滑动变阻器的进站方向端，用以连接进站的轨道车辆，并在所述轨道车辆的带动下相对所述滑动变阻器的进站方向端滑动，所述第一电压检测子电路与所述滑动变阻器的有效电阻或所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷天亮，吴智利，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：