一种便携式反无人机主动防御系统技术方案

本发明专利技术公开了一种便携式反无人机主动防御系统，属于反无人机主动防御系统技术领域，通过设置抓捕无人机监控系统实现对目标检测和跟踪、飞行状态的监测、数据处理与分析、与地面上的无人机地面监控系统进行通信、应急响应和多视角监控，然后控制无人机干扰系统进行对入侵的无人机进行干扰信号的发射、物理打击和虚假位置发送，同时将信息反馈至抓捕无人机去中心化系统，通过抓捕无人机去中心化系统实现与抓捕无人机监控系统相互耦合并获取抓捕无人机监控系统监控数据反馈至其余无人机进行对入侵无人机进行联合反击。对入侵无人机进行联合反击。对入侵无人机进行联合反击。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式反无人机主动防御系统


[0001]本专利技术涉及一种反无人机主动防御系统，特别是涉及一种便携式反无人机主动防御系统，属于反无人机主动防御系统


技术介绍

[0002]现有技术中的反无人机主动防御系统存在一些比较多的缺陷：
[0003]目前大多数反无人机系统采用雷达、光学摄像头等传感器进行探测，但由于无人机体积小、速度快、飞行高度低等特点，检测精度难以完全满足对无人机的精准捕获；
[0004]目前的无人机干扰手段主要是电子干扰和物理干扰两种方式，但这些干扰手段容易被无人机设备所规避或抵抗，使得干扰效果不如预期；
[0005]一些反无人机主动防御系统在判断无人机威胁时，常常会出现误报，将普通民用飞行器或其他物体判断为无人机，造成信息干扰和资源浪费；
[0006]部分反无人机系统功能单一，只能针对某一种类型的无人机进行防御，难以应对多样化和复杂化的无人机攻击；
[0007]为此设计一种便携式反无人机主动防御系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的主要目的是为了提供一种便携式反无人机主动防御系统，通过设置抓捕无人机监控系统实现对目标检测和跟踪、飞行状态的监测、数据处理与分析、与地面上的无人机地面监控系统进行通信、应急响应和多视角监控，然后控制无人机干扰系统进行对入侵的无人机进行干扰信号的发射、物理打击和虚假位置发送，同时将信息反馈至抓捕无人机去中心化系统，通过抓捕无人机去中心化系统实现与抓捕无人机监控系统相互耦合并获取抓捕无人机监控系统监控数据反馈至其余无人机进行对入侵无人机进行联合反击。
[0009]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0010]一种便携式反无人机主动防御系统，应用于无人机，包括多组无人机本体，该无人机本体包括抓捕无人机监控系统、无人机干扰系统和抓捕无人机去中心化系统；
[0011]且无人机本体与地面上的无人机地面监控系统耦合；
[0012]每组无人机本体内置的抓捕无人机去中心化系统之间相互耦合构成无人机去中心化网络；
[0013]抓捕无人机去中心化系统与抓捕无人机监控系统相互耦合并获取抓捕无人机监控系统监控数据；
[0014]抓捕无人机监控系统与无人机干扰系统相互耦合，抓捕无人机监控系统用于控制无人机干扰系统对抓捕无人机进行干扰。
[0015]优选的，抓捕无人机去中心化系统，用于进行自主飞行、多无人机协同、实时监测和预警、数据处理与分析和紧急救援；
[0016]抓捕无人机监控系统，用于对目标检测和跟踪、飞行状态的监测、数据处理与分
析、与地面上的无人机地面监控系统进行通信、应急响应和多视角监控；
[0017]无人机干扰系统，用于对需要抓捕的无人机进行干扰信号的发射、物理打击和虚假位置发送。
[0018]优选的，抓捕无人机去中心化系统包括通信系统、安全管理系统、定位与导航系统、区块链节点、自主控制系统和数据管理和共享系统；
[0019]通信系统，用于进行无线通信、数据传输、自组网、路由选择和进行信息传输加密的安全保障；
[0020]安全管理系统，用于身份验证、权限控制、数据加密、安全审计和漏洞管理；
[0021]定位与导航系统，用于对无人机进行定位、路径规划、避障控制、自主飞行和失控干预；
[0022]区块链节点，用于进行数据的存储、数据的认证、分布式共享、信息传输和智能合约。
[0023]优选的，自主控制系统，用于进行自主调度、决策支持、飞行控制、自动避障和运动规划；
[0024]数据管理和共享系统，用于进行数据采集、数据存储、数据处理和数据共享以及数据隐私保护。
[0025]优选的，抓捕无人机监控系统包括监测模块、算法模块、通信模块和制定策略模块；
[0026]监测模块，用于进行状态监测、区域监测、飞行轨迹监测、任务执行监测和数据传输监测；
[0027]算法模块，用于进行目标检测和跟踪、无人机路径规划、异常检测和处置、数据分析和决策支持和系统优化。
[0028]优选的，通信模块，用于进行通信传输、数据共享、无线网络覆盖、防干扰和加密保护；
[0029]制定策略模块，用于制定任务策略、制定故障应对策略、制定通信策略和制定飞行规范策略。
[0030]优选的，无人机干扰系统包括电磁干扰模块、物理打击模块、GPS干扰模块和声波、光学、化学干扰模块；
[0031]电磁干扰模块，用于电子侦察、干扰源生成、信号重定向、干扰性能分析和合法信号保护；
[0032]物理打击模块，用于针对无人机设备的物理攻击、智能判断、精准定位、安全保护和视觉跟踪。
[0033]优选的，GPS干扰模块，用于进行GPS干扰信号发射、GPS干扰功能监测、GPS干扰信号遮蔽、GPS干扰信号指向性控制和GPS干扰技术研究。
[0034]优选的，声波、光学、化学干扰模块，具体包括声波干扰模块、光学干扰模块和化学干扰模块；
[0035]声波干扰模块，用于进行声波信号发射、声波信号指向性控制、声波信号的准确定位、声波干扰技术研究和安全保护；
[0036]光学干扰模块，用于进行光学信号发射、光学信号指向性控制、光学信号的准确定
位、光学干扰技术研究和安全保护；
[0037]化学干扰模块，用于化学物质喷射、化学物质持续释放控制、化学物质稳定性和安全性保障和化学干扰技术研究。
[0038]优选的，无人机地面监控系统，用于进行监控无人机飞行区域、识别和跟踪无人机、分析和报警处理、干扰无人机信号和协同作战。
[0039]本专利技术的有益技术效果：
[0040]本专利技术提供的一种便携式反无人机主动防御系统，通过设置抓捕无人机监控系统实现对目标检测和跟踪、飞行状态的监测、数据处理与分析、与地面上的无人机地面监控系统进行通信、应急响应和多视角监控，然后控制无人机干扰系统进行对入侵的无人机进行干扰信号的发射、物理打击和虚假位置发送，同时将信息反馈至抓捕无人机去中心化系统，通过抓捕无人机去中心化系统实现与抓捕无人机监控系统相互耦合并获取抓捕无人机监控系统监控数据反馈至其余无人机进行对入侵无人机进行联合反击，实现高精度的定位以及多种类型的打击方式。
附图说明
[0041]图1为按照本专利技术的一种便携式反无人机主动防御系统的一优选实施例的系统整体示意图。
[0042]图2为按照本专利技术的一种便携式反无人机主动防御系统的一优选实施例的无人机本体系统图。
[0043]图3为按照本专利技术的一种便携式反无人机主动防御系统的一优选实施例的抓捕无人机去中心化系统图。
[0044]图4为按照本专利技术的一种便携式反无人机主动防御系统的一优选实施例的无人机干扰系统图。
[0045]图5为按照本专利技术的一种便携式反无人机主动防御系统的一优选实施例的抓捕无人机监控系统图。
具体实施方式
[0046]为使本领域技术人员更加清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式反无人机主动防御系统，应用于无人机，其特征在于：包括多组无人机本体，该无人机本体包括抓捕无人机监控系统、无人机干扰系统和抓捕无人机去中心化系统；且无人机本体与地面上的无人机地面监控系统耦合；每组无人机本体内置的抓捕无人机去中心化系统之间相互耦合构成无人机去中心化网络；抓捕无人机去中心化系统与抓捕无人机监控系统相互耦合并获取抓捕无人机监控系统监控数据；抓捕无人机监控系统与无人机干扰系统相互耦合，抓捕无人机监控系统用于控制无人机干扰系统对抓捕无人机进行干扰。2.根据权利要求1所述的一种便携式反无人机主动防御系统，其特征在于：抓捕无人机去中心化系统，用于进行自主飞行、多无人机协同、实时监测和预警、数据处理与分析和紧急救援；抓捕无人机监控系统，用于对目标检测和跟踪、飞行状态的监测、数据处理与分析、与地面上的无人机地面监控系统进行通信、应急响应和多视角监控；无人机干扰系统，用于对需要抓捕的无人机进行干扰信号的发射、物理打击和虚假位置发送。3.根据权利要求2所述的一种便携式反无人机主动防御系统，其特征在于：抓捕无人机去中心化系统包括通信系统、安全管理系统、定位与导航系统、区块链节点、自主控制系统和数据管理和共享系统；通信系统，用于进行无线通信、数据传输、自组网、路由选择和进行信息传输加密的安全保障；安全管理系统，用于身份验证、权限控制、数据加密、安全审计和漏洞管理；定位与导航系统，用于对无人机进行定位、路径规划、避障控制、自主飞行和失控干预；区块链节点，用于进行数据的存储、数据的认证、分布式共享、信息传输和智能合约。4.根据权利要求3所述的一种便携式反无人机主动防御系统，其特征在于：自主控制系统，用于进行自主调度、决策支持、飞行控制、自动避障和运动规划；数据管理和共享系统，用于进行数据采集、数据存储、数据处理和数据共享以及数据隐私保护。5.根据权利要求4所述的一种便携式反无人机主动防御系统，其特征在于：抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：高勇，于传江，魏明明，
申请(专利权)人：北京融合汇控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：