一种无人机导航诱骗信号发生天线方法及系统技术方案

本发明专利技术的一种无人机导航诱骗信号发生天线方法及系统，属于无人机诱骗技术领域，本发明专利技术的有益效果通过反侦察权限模块内的获取IP信息模块根据截至卫星信息获取地址信息，自动定位记录模块根据卫星信息进行定位处理，导航卫星精密星历解码与推算技术模块方便进行计算卫星情况，多通道辐射功率微调技术模块方便对无人机信号频率进行调节从而进入无人机数据库系统内，PID轨迹跟踪诱导技术模块方便获取无人机的权限控制权，数据库方便对无人机信息进行储存，通过生成与无人机到天上星伪距相同的假星，使欺骗信号能过快速无缝接入到无人机的接收机中，接收机无需经过失锁和重捕等过程，大大缩短了接入时间，提高了欺骗效率。提高了欺骗效率。提高了欺骗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机导航诱骗信号发生天线方法及系统


[0001]本专利技术涉及建筑消防
，具体讲是一种无人机导航诱骗信号发生天线方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来无人机产业迅速兴起，无人机的普及度提高，无人机成本低廉、操作方便、功能强大、容易采购获得，而无人机具有飞行高度低、运动速度慢、雷达散射面积小的特点，不容易发现和处置。这些“低慢小”目标对重点场所、敏感区域和重大活动产生的重大威胁日益突出，目前常规的反制手段主要有频谱压制干扰、微波摧毁、网枪、激光等手段。
[0003]现有的无人机反制手段还存在以下不足之处：
[0004](1)无人机失控或摧毁无人机，这会导致无人机不可控的坠落，易产生二次伤害，因此不宜在人员密集的场合使用，适用场合受限。
[0005](2)无人机诱骗夺取控制权限功能较少、不能对无人机信息进行储存以及反侦察。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种无人机导航诱骗信号发生天线方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出无人机失控或摧毁无人机，这会导致无人机不可控的坠落，易产生二次伤害，因此不宜在人员密集的场合使用，适用场合受限，无人机诱骗夺取控制权限功能较少、不能对无人机信息进行储存以及反侦察的问题。
[0007]本专利技术的技术方案是：一种无人机导航诱骗信号发生天线方法,该诱骗方法包括以下步骤：
[0008]对无人机的位置进行实时监测，得到当前无人机的UTC时间和大地坐标系下的位置信息，之后，将UTC时间转换成所对应的原子时，位置信息转换到地心地固直角坐标系标；
[0009]对无人机位置信息进行图像采集以确定无人机的位置信息图像以及周围情况，确定无人机是否为目标无人机，确定是否属于迫降区域；
[0010]根据当前星历更新范围内的星历参数和无人机的位置信息计算出当前位置无人机距每颗天上真实可见星伪距信息；
[0011]根据所述无人机当前时刻所对应的原子时、所述地心地固直角坐标系下的位置信息和所述真实可见星伪距信息实时模拟生成欺骗信号；
[0012]将所述欺骗信号发送至目标无人机，目标无人机的接收机捕获跟踪与真实伪距相同的欺骗信号，不断修改欺骗信号的方向和速度信息，实现对无人机不同方向和速度的欺骗；
[0013]将欺骗信号结果数据传给无人机飞行方向诱骗遥控系统处理，同时BDS接收机按NMEA0183格式的数据发送给单片机模块进行处理；
[0014]无人机飞行方向诱骗遥控系统启动欺骗信号生成子系统，同时控制显示屏显示出相应的指示信息；
[0015]欺骗信号生成子系统生成系统启动后，使用在DSP上的导航欺骗算法，完成欺骗，导航欺骗算法包括欺骗信号同步和欺骗信号牵引；
[0016]欺骗导航信号，可以通过无人机飞行方向诱骗遥控系统随时遥控无人机飞行方向，将无人机诱导到安全区域进行处置，欺骗信号生成子系统生成系统根据接收的方向指令，给无人机设置对应方向的初始速度、参考坐标位置，从而模拟一个动态场景，诱骗无人机往目标方向飞行，诱导无人机到安全区域，利用宽带跳频干扰模块触发黑飞无人机迫降。
[0017]通过多通道辐射功率微调技术模块对无人机信号频率进行调节从而进入无人机内部系统对无人机信号频率进行调节从而进入无人机数据库系统内，PID轨迹跟踪诱导技术模块方便获取无人机的权限控制权，数据库方便对无人机信息进行储存。
[0018]一种无人机导航诱骗信号发生天线系统，该系统包括；
[0019]雷达检测系统，用于对无人机当前的位置和UTC时间进行实时监测，得到当前无人机的时间和位置信息；还用于当前星历保存；
[0020]处理器，用于基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像；
[0021]运算平台，用于根据所述当前星历更新范围内的星历参数和无人机的位置、时间信息计算出无人机当前位置距每颗天上真实可见星伪距信息；
[0022]欺骗信号生成子系统，用于将无人机的当前UTC时间转换为原子时，之后根据所述当前时刻所对应的原子时、所述位置信息和所述真实可见星伪距信息实时模拟生成欺骗信号；
[0023]无人机飞行方向诱骗遥控系统包括单片机模块，与单片机模块电性连接的时钟芯片模块、BDS接收机模块、按键模块、显示模块及存储模块；
[0024]所述时钟芯片模块用于提供实时时间，并将实时时间数据发给单片机模块；所述BDS接收机模块用于接收BDS卫星信号，解算BDS信号中定位数据，将解算结果转换为NMEA0183格式发送给单片机模块；所述按键模块用于通过启动不同按键发送相应指令给单片机；所述显示模块用于显示启动按键模块按键时对应的指令信息；所述存储模块用于储存单片机模块传来的数据；所述的单片机模块用于处理BDS接收机发送的解算结果数据，并将处理结果发送给欺骗信号生成子系统；
[0025]多通道辐射功率微调技术模块，对无人机信号频率进行调节从而进入无人机内部系统；
[0026]PID轨迹跟踪诱导技术模块可以对无人机进行禁飞、停止、降落和诱骗导航等灵活处置；
[0027]反侦察权限模块对无人机内采集的数据进行拷贝；
[0028]数据库作为储存单元对采集的数据进行实时储存，并上传云端防止数据丢失。
[0029]进一步的，所述欺骗信号通过以下方法获得：确定可用于生成欺骗信号的卫星；对可用于生成欺骗信号的卫星的载波相位、码相位、载波NCO、码NCO进行计算，生成载波和伪码；把电文、伪码和载波进行调制，生成欺骗信号，所述确定可用于生成欺骗信号的卫星的方法为：将模拟可见星的伪距与真实可见星的伪距信息进行逐一对比，当两者误差小于一个测距码码片，则认为此卫星可用于欺骗信号的生成。
[0030]进一步的，当处理器基于无人机图像判断图像中的无人机为诱骗目标时，所述处理器控制诱骗装置对所述诱骗目标进行诱骗，直到所述诱骗目标降落到指定位置。。
[0031]进一步的，所述欺骗信号生成子系统包括DSP模块、FPGA模块和D/A模块；所述DSP模块用于根据所述无人机当前UTC时刻所对应的原子时、所述无人机当前位置所对应地心地固直角坐标系下的坐标信息和和所述当前位置无人机距每颗可见星的伪距信息实时模拟生成欺骗信号；所述欺骗信号生成子系统还用于将模拟可见星的伪距信息与真实可见星的伪距信息进行对比，当两者误差小于设定误差时，则认为此卫星可用于欺骗信号的生成；所述DSP模块还用于对欺骗卫星的电文编写、载波初始相位、码初始相位、载波NCO、码NCO进行计算。所述FPGA模块用于根据载波初始相位、码初始相位、载波NCO、码NCO的值进行载波生成和码生成，最后把电文、伪码和载波进行调制，生成欺骗信号；所述D/A模块用于对FPGA模块调节后的信号进行数模转换，生成模拟中频信号。
[0032]进一步的，反侦察权限模块包括获取IP信息模块和自动定位记录模块，获取IP信息模块根据截至卫星信息获取地址信息，自动定位记录模块根据卫星信息进行定位处理。
[0033]本专利技术通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机导航诱骗信号发生天线方法，其特征在于：该诱骗方法包括以下步骤：对无人机的位置进行实时监测，得到当前无人机的UTC时间和大地坐标系下的位置信息，之后，将UTC时间转换成所对应的原子时，位置信息转换到地心地固直角坐标系标；对无人机位置信息进行图像采集以确定无人机的位置信息图像以及周围情况，确定无人机是否为目标无人机，确定是否属于迫降区域；根据当前星历更新范围内的星历参数和无人机的位置信息计算出当前位置无人机距每颗天上真实可见星伪距信息；根据所述无人机当前时刻所对应的原子时、所述地心地固直角坐标系下的位置信息和所述真实可见星伪距信息实时模拟生成欺骗信号；将所述欺骗信号发送至目标无人机，目标无人机的接收机捕获跟踪与真实伪距相同的欺骗信号，不断修改欺骗信号的方向和速度信息，实现对无人机不同方向和速度的欺骗；将欺骗信号结果数据传给无人机飞行方向诱骗遥控系统处理，同时BDS接收机按NMEA0183格式的数据发送给单片机模块进行处理；无人机飞行方向诱骗遥控系统启动欺骗信号生成子系统，同时控制显示屏显示出相应的指示信息；欺骗信号生成子系统生成系统启动后，使用在DSP上的导航欺骗算法，完成欺骗，导航欺骗算法包括欺骗信号同步和欺骗信号牵引；欺骗导航信号，可以通过无人机飞行方向诱骗遥控系统随时遥控无人机飞行方向，将无人机诱导到安全区域进行处置，欺骗信号生成子系统生成系统根据接收的方向指令，给无人机设置对应方向的初始速度、参考坐标位置，从而模拟一个动态场景，诱骗无人机往目标方向飞行，诱导无人机到安全区域，利用宽带跳频干扰模块触发黑飞无人机迫降。通过多通道辐射功率微调技术模块对无人机信号频率进行调节从而进入无人机内部系统对无人机信号频率进行调节从而进入无人机数据库系统内，PID轨迹跟踪诱导技术模块方便获取无人机的权限控制权，数据库方便对无人机信息进行储存。2.一种无人机导航诱骗信号发生天线系统，其特征在于：该系统包括；雷达检测系统，用于对无人机当前的位置和UTC时间进行实时监测，得到当前无人机的时间和位置信息；还用于当前星历保存；处理器，用于基于所述无人机位置信息控制光电设备采集无人机图像；运算平台，用于根据所述当前星历更新范围内的星历参数和无人机的位置、时间信息计算出无人机当前位置距每颗天上真实可见星伪距信息；欺骗信号生成子系统，用于将无人机的当前UTC时间转换为原子时，之后根据所述当前时刻所对应的原子时、所述位置信息和所述真实可见星伪距信息实时模拟生成欺骗信号；无人机飞行方向诱骗遥控系统包括单片机模块，与单片机模块电性连接的时钟芯片模块、BDS接收机模块、按键模块、显示模块及存储模块；所述时钟芯片模块用于提供实时时间，并将实时时间数据发给单片机模块；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高勇，于传江，魏明明，
申请(专利权)人：北京融合汇控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：