本发明专利技术公开了绝缘片预剥组件、剥离装置及储能电池模组贴纸设备，包括竖板和剥纸装置，所述剥纸装置安装于竖板上，所述剥纸装置包含半包围凸板、导纸门、剥纸刀、贴纸转接片、导气板和送气管，剥纸刀侧面固定安装有导纸门，剥纸刀下端固定安装导气板，导气板另一面固定密封安装贴纸转接片，贴纸转接片上固定安装半包围凸板；贴纸转接片与半包围凸板的开设的贴纸凹槽对应处设有三角凸起，贴纸转接片位于三角凸起区域开设有若干个吹气孔。本发明专利技术使青稞纸环在自身弹性的作用下与离型纸进行完整地剥离；使离型纸在剥离前更加平整，不偏离剥离区域；使青稞纸环更容易脱离转接片；采用推板及具有一定缓冲力的软胶垫对贴纸进行批量化的稳固粘贴。稳固粘贴。稳固粘贴。
【技术实现步骤摘要】
绝缘片预剥组件、剥离装置及储能电池模组贴纸设备
[0001]本专利技术涉及机械自动化
，具体为绝缘片预剥组件、剥离装置及储能电池模组贴纸设备。
技术介绍
[0002]锂离子是我们日常的生产生活过程中常用的一种蓄电池，其具有电压高、能量高、循环使用次数多等优点。锂电池的制造工艺复杂，其中具有一个给电芯处贴合绝缘青稞纸。
[0003]如中国专利授权公开号为CN214588964U，一种青稞纸粘贴机，包括上料机构、收料机构、电池放置机构、青稞纸粘贴机构、电池折极耳机构。上料机构送入青稞纸料带，收料机构用于回收料带。待电池放置于所述电池放置机构后，电池被限定以保证电池不松动，青稞纸粘贴机构先用真空的方式吸住青稞纸，接着青稞纸粘贴机构将青稞纸精准牢固地粘贴在电池的两端；再利用电池折极耳机构中的折极耳夹具完成电池的折极耳工序。该方案的各机构排布紧凑，青稞纸粘贴机的导料板采用竖向布局的方式，占用的空间很小，能适应很小的安装空间。
[0004]但是上述现有技术方案存在以下缺陷：贴纸机构每次只能完成一颗电芯贴纸，无法批量化贴纸。
[0005]中国专利授权公开号为 CN112366347A，一种电池青稞纸自动贴侧边装置，包括机架，以及设置于机架上的放料装置、预裁切装置、贴纸装置和收料装置；放料装置包括用于放出青稞纸的放料卷筒，收料装置包括用于回收青稞纸的收料卷筒，预裁切装置和贴纸装置按青稞纸的输送方向依次设置；预裁切装置包括预裁切刀模和带动预裁切刀模间歇压于青稞纸上的驱动装置，预裁切刀模用于在青稞纸上预裁出首尾连接的针齿线，针齿线环绕的部分形成待贴附纸片；贴纸装置包括真空吸附头和用于带动真空吸附头移动的移动模组，真空吸附头用于将待贴附纸片从青稞纸上撕下，移动模组带动真空吸附头移动以将待贴附纸片贴于电池上。该方案提高了待贴附纸片贴于青稞纸上的精度。
[0006]但是上述现有技术方案存在以下缺陷：青稞纸环由真空吸附头撕扯下来，由于青稞纸表面并不光滑，可能导致青稞纸无法完成剥离。
[0007]因此，我们提出绝缘片预剥组件、剥离装置及储能电池模组贴纸设备，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供绝缘片预剥组件、剥离装置及储能电池模组贴纸设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：绝缘片预剥组件，包括：竖板和剥纸装置，所述剥纸装置安装于竖板上，所述剥纸装置包含半包围凸板、导纸门、剥纸刀、贴纸转接片、导气板和送气管，剥纸刀固定安装于竖板上，剥纸刀侧面固定安装有导纸门，剥纸刀下端固定安装导气板，导气板一面安装送气管，导气板另一面固定密封安装贴纸转接片，贴
纸转接片上固定安装半包围凸板，贴纸转接片和导气板的上端与剥纸刀之间设有离型纸通过的空隙；导纸刀上端固定安装于竖板上，导纸刀贴合在导纸门下方；贴纸转接片与半包围凸板的开设的贴纸凹槽对应处设有三角凸起，贴纸转接片位于三角凸起区域开设有若干个吹气孔。
[0010]优选的，还包括贴纸组件升降结构和贴纸组件，所述贴纸组件升降结构和贴纸组件设置在竖板上，所述贴纸组件与贴纸组件升降结构驱动连接，贴纸组件包含横移伺服电机、推杆、保护壳、推板、真空推头、硅胶垫、真空吸管和位置感应器，所述保护壳与升降板固定连接，保护壳一端固定安装横移伺服电机，保护壳内设有推杆，推杆的端部固定安装推板，推板的侧面固定安装有真空推头，真空推头的端部设有硅胶垫，推板内贯穿有真空吸管，真空吸管的端部与真空推头连接，保护壳侧面安装有位置感应器。
[0011]优选的，所述贴纸组件升降结构包含固定板、升降伺服电机、传动皮带轮、升降丝杆、固定架、升降螺母座和升降板，所述升降丝杆上下端转动安装固定架，固定架与竖板固定安装，升降丝杆下端通过传动皮带轮传动连接升降伺服电机，升降伺服电机通过固定板与竖板固定安装，升降丝杆上套设升降螺母座，升降螺母座与竖板开设的孔槽限位滑动连接，升降螺母座贯穿孔槽后固定安装升降板，升降板下表面固定安装贴纸组件。
[0012]剥离装置，包括：绝缘片预剥组件、贴纸上下料结构和贴纸上下料驱动结构，所述贴纸上下料结构包含拉力装置、供料轮、第一导向轮、回收轮、第三导向轮和第二导向轮，所述供料轮用支架固定安装于竖板的一侧，拉力装置、第一导向轮、回收轮、第三导向轮和第二导向轮均与竖板转动连接。
[0013]优选的，所述贴纸上下料驱动结构安装于竖板上，所述贴纸上下料驱动结构与贴纸上下料结构驱动连接，贴纸上下料驱动结构包含拉力伺服电机、联动皮带轮、传动轮、皮带紧绷轮、传动皮带和皮带驱动轮，所述拉力伺服电机固定安装于竖板上，拉力伺服电机驱动连接皮带驱动轮，皮带驱动轮通过传动皮带驱动连接联动皮带轮，联动皮带轮与拉力装置同轴传动连接，联动皮带轮通过皮带传动连接传动轮，传动轮同轴连接回收轮，传动皮带中间设有皮带紧绷轮。
[0014]储能电池模组贴纸设备，包括：剥离装置、电芯上料模块、平移驱动组件、回收盒和贴纸传感器，所述竖板设置于平移驱动组件上，电芯上料模块设于竖板一侧，回收盒和贴纸传感器安装于竖板上。
[0015]优选的，所述电芯上料模块包含侧挡板，侧挡板上开设有露出电芯的开口。
[0016]优选的，所述平移驱动组件包含平移伺服电机、平移丝杆、螺纹滚珠座、固定桥架和移动轨，所述平移伺服电机驱动连接平移丝杆，平移丝杆上安装有螺纹滚珠座，螺纹滚珠座通过固定桥架固定连接竖板下端设置的底座，底座下端与移动轨导向滑动连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、导纸刀对青稞纸环进行压平，使青稞纸环在自身弹性的作用下与离型纸进行完整地剥离；2、导纸门对离型纸进行引导，使离型纸在剥离前更加平整，不偏离剥离区域；3、采用贴纸转接片的三角凸起形成防粘区域和半包围凸板的贴纸腔对青稞纸环进行转接，利用吹力和吸力的联合作用，使青稞纸环更容易脱离转接片；
4、采用推板及具有一定缓冲力的软胶垫对贴纸进行批量化的稳固粘贴。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中平移驱动组件和贴纸上下料结构的结构示意图；图3为本专利技术中贴纸组件升降结构和贴纸上下料驱动结构的结构示意图；图4为本专利技术中剥纸装置和贴纸组件的结构示意图；图5为本专利技术中剥纸装置的结构示意图；图6为本专利技术中贴纸转接片的结构示意图；图7为本专利技术中贴纸上下料结构和剥纸刀的配合示意图；图8为本专利技术中电芯上料模块、贴纸组件和剥纸装置的配合示意图；图9为本专利技术图1的A处放大图。
[0019]图中：11、竖板；111、底座；12、贴纸组件升降结构；121、固定板；122、升降伺服电机；123、传动皮带轮；124、升降丝杆；125、固定架；126、升降螺母座；127、升降板；13、贴纸上下料结构；131、拉力装置；132、供料轮；133、第一导向轮；134、回收轮；135、第三导向轮；136、第二导向轮；14、剥纸装置；141、半包围凸板；142、导纸门；143、剥纸刀；144、贴纸转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.绝缘片预剥组件，其特征在于：包括：竖板（11）和剥纸装置（14），所述剥纸装置（14）安装于竖板（11）上，所述剥纸装置（14）包含半包围凸板（141）、导纸门（142）、剥纸刀（143）、贴纸转接片（144）、导气板（145）和送气管（146），剥纸刀（143）固定安装于竖板（11）上，剥纸刀（143）侧面固定安装有导纸门（142），剥纸刀（143）下端固定安装导气板（145），导气板（145）一面安装送气管（146），导气板（145）另一面固定密封安装贴纸转接片（144），贴纸转接片（144）上固定安装半包围凸板（141），贴纸转接片（144）和导气板（145）的上端与剥纸刀（143）之间设有离型纸通过的空隙；导纸刀（147）上端固定安装于竖板（11）上，导纸刀（147）贴合在导纸门（142）下方；贴纸转接片（144）与半包围凸板（141）的开设的贴纸凹槽对应处设有三角凸起（1441），贴纸转接片（144）位于三角凸起（1441）区域开设有若干个吹气孔（1442）。2.根据权利要求1所述的绝缘片预剥组件，其特征在于：还包括贴纸组件升降结构（12）和贴纸组件（17），所述贴纸组件升降结构（12）和贴纸组件（17）设置在竖板（11）上，所述贴纸组件（17）与贴纸组件升降结构（12）驱动连接，贴纸组件（17）包含横移伺服电机（171）、推杆（172）、保护壳（173）、推板（174）、真空推头（175）、硅胶垫（176）、真空吸管（177）和位置感应器（178），所述保护壳（173）与升降板（127）固定连接，保护壳（173）一端固定安装横移伺服电机（171），保护壳（173）内设有推杆（172），推杆（172）的端部固定安装推板（174），推板（174）的侧面固定安装有真空推头（175），真空推头（175）的端部设有硅胶垫（176），推板（174）内贯穿有真空吸管（177），真空吸管（177）的端部与真空推头（175）连接，保护壳（173）侧面安装有位置感应器（178）。3.根据权利要求2所述的绝缘片预剥组件，其特征在于，所述贴纸组件升降结构（12）包含固定板（121）、升降伺服电机（122）、传动皮带轮（123）、升降丝杆（124）、固定架（125）、升降螺母座（126）和升降板（127），所述升降丝杆（124）上下端转动安装固定架（125），固定架（125）与竖板（11）固定安装，升降丝杆（124）下端通过传动皮带轮（123）传动连接升降伺服电机（122），升降伺服电机（122）通过固定板（121）与竖板（11）固定安装，升降丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兰，穆君，
申请(专利权)人：深圳市汇鼎智能制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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