一种柱状产品夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柱状产品夹持装置，包括夹持机构，夹持机构的后端设有控制机构，所述控制机构和夹持机构连接，控制机构后方设有驱动机构，所述驱动机构和控制机构连接，所述驱动机构驱动控制机构动作，所述控制机构控制夹持机构开闭。本发明专利技术提供的柱状产品夹持装置采用夹持机构、控制机构、驱动机构的三段式依次连接，采用驱动机构驱动控制机构，控制机构控制夹持机构的方式实现对产品的夹持，能够对小尺寸柱状产品进行一对一的精准控制，且整个结构轻巧，便于安装。夹持机构、控制机构、驱动机构三者采用机械传动的方式实现夹持控制，夹持更加精准和稳定。夹持部采用夹持辊的方式对柱状产品进行夹持，增大了夹持部位和产品的接触面。面。面。

【技术实现步骤摘要】
一种柱状产品夹持装置


[0001]本专利技术涉及夹持机构
，具体为一种柱状产品夹持装置。

技术介绍

[0002]产品在生产加工完成后通常需要进入检测环节进行瑕疵检测，由于产品的形状、尺寸的不同，需要使用不同的检测设备，而且为了保证检测的精准度，需要对产品的所有部位进行检测，这就要求检测设备具有相应的机构来对产品进行位置调换，实现全方位的检测。
[0003]现有技术提供了一种专门针对柱状产品进行检测的检测设备，该检测设备采用传送带对柱状产品进行传送，例如对柱状电池进行传送，传送带的末端设有带摩擦的滚轮结构，该滚轮结构利用摩擦力抬起传送带末端的柱形电池，柱形电池随着滚轮的转动移动到滚轮的上方，再利用自身重力的作用，在离开滚轮的过程中发生旋转，进而实现位置调整。
[0004]上述设备虽然提高了检测的效率，但也降低了检测的精度，由于柱状产品在利用自身重力翻转的过程中容易发生电池打滑现象，会影响检测的效果，并且可能对柱状产品表面造成一定伤害。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种柱状产品夹持装置。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种柱状产品夹持装置，包括夹持机构，所述夹持机构的后端设有控制机构，所述控制机构和夹持机构连接，所述控制机构后方设有驱动机构，所述驱动机构和控制机构连接，所述驱动机构驱动控制机构动作，所述控制机构控制夹持机构开闭。
[0008]进一步地，所述夹持机构包括一对夹持部，两所述夹持部的下端均连接有滑座，所述滑座下方设有滑轨一，两所述滑座均滑动式设置在滑轨一上，所述滑座沿滑轨一移动，带动两夹持部开闭，两夹持部均与控制机构连接。
[0009]进一步地，所述夹持部包括连接座，所述连接座的下端和滑座连接，上部设有至少一对轴承，所述轴承下方设有夹持辊，所述夹持辊和轴承转动连接。
[0010]进一步地，所述夹持辊包括滚轴，所述滚轴上套设有辊体，所述滚轴的上端和轴承转动连接。
[0011]进一步地，所述控制机构包括一对固定块，两固定块下部分别和两滑座对应连接，上部均设有连杆，所述连杆的其中一端和固定块连接，另一端和驱动机构连接，所述驱动机构驱动两连杆转动，两连杆分别带动两滑座沿滑轨一移动，两滑座分别带动两夹持部开闭。
[0012]进一步地，所述连杆包括杆体，所述杆体的两侧设有一对连接耳，两连接耳之间具有夹角α，其中一连接耳和固定块连接，另一连接耳和驱动机构连接。
[0013]进一步地，所述夹角α的大小为120
°
≤α≤170
°
。
[0014]进一步地，所述驱动机构包括滑轨二，所述滑轨二上依次滑动式设有一对滑块，其
中一滑块上设有推板，另一滑块上设有驱动板，推板上设有安装槽，驱动板上设有固定座，推杆的其中一端和固定座连接，另一端连接有卡接头，卡接头和安装槽卡接，所述推板前端设有滑槽，另一连接耳滑动式设置在滑槽中。
[0015]进一步地，所述驱动板的后端下方设有连接头，所述连接头固定在驱动板上。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]本专利技术提供的柱状产品夹持装置采用夹持机构、控制机构、驱动机构的三段式依次连接，采用驱动机构驱动控制机构，控制机构控制夹持机构的方式实现对产品的夹持，能够对小尺寸柱状产品进行一对一的精准控制，且整个结构轻巧，便于安装。夹持机构、控制机构、驱动机构三者采用机械传动的方式实现夹持控制，夹持更加精准和稳定。夹持部采用夹持辊的方式对柱状产品进行夹持，增大了夹持部位和产品的接触面，夹持更加稳定，而且解决了柱状产品在检测过程中发生的打滑现象。
附图说明
[0018]图1为本专利技术柱状产品夹持装置其中一视角的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术夹持部的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术柱状产品夹持装置另一视角的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术图3中A处的放大图；
[0022]图5为本专利技术驱动机构的结构示意图。
[0023]图中：1
‑
夹持机构，2
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控制机构，3
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驱动机构，4
‑
第一夹持部，5
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第二夹持部，6
‑
第一滑座，7
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第二滑座，8
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滑轨一，9
‑
安装座，10
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轴承，11
‑
夹持辊，12
‑
辊轴，13
‑
辊体，14
‑
第一固定块，15
‑
第二固定块，16
‑
第一连杆，17
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第二连杆，18
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杆体，19
‑
第一连接耳，20
‑
第二连接耳，21
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滑轨二，22
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第三滑块，23
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第四滑块，24
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推板，25
‑
驱动板，26
‑
安装槽，27
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固定座，28
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推杆，29
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卡接头，30
‑
滑槽，31
‑
连接头。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]请参考图1，为本专利技术提供的一种柱状产品夹持装置，包括夹持机构1，夹持机构1的后端设有控制机构2，控制机构2和夹持机构1连接，控制机构2后方设有驱动机构3，驱动机构3和控制机构2连接，驱动机构3驱动控制机构2动作，控制机构2控制夹持机构1开闭，夹
持机构1张开将产品容纳其中，夹持机构1合拢，将产品夹持固定。
[0028]请参考图1和图2，夹持机构1包括第一夹持部4和第二夹持部5，第一夹持部4和第二夹持部5的下方分别连接有第一滑座6和第二滑座7，第一滑座6和第二滑座7的下方设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱状产品夹持装置，其特征在于：包括夹持机构(1)，所述夹持机构(1)的后端设有控制机构(2)，所述控制机构(2)和夹持机构(1)连接，所述控制机构(2)后方设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)和控制机构(2)连接，所述驱动机构(3)驱动控制机构(2)动作，所述控制机构(2)控制夹持机构(1)开闭。2.根据权利要求1所述的柱状产品夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(1)包括一对夹持部，两所述夹持部的下端均连接有滑座，所述滑座下方设有滑轨一(8)，两所述滑座均滑动式设置在滑轨一(8)上，所述滑座沿滑轨一(8)移动，带动两夹持部开闭，两夹持部均与控制机构(2)连接。3.根据权利要求2所述的柱状产品夹持装置，其特征在于：所述夹持部包括连接座(9)，所述连接座(9)的下端和滑座连接，上部设有至少一对轴承(10)，所述轴承(10)下方设有夹持辊(11)，所述夹持辊(11)和轴承(10)转动连接。4.根据权利要求3所述的柱状产品夹持装置，其特征在于：所述夹持辊(11)包括滚轴(12)，所述滚轴(12)上套设有辊体(13)，所述滚轴(12)的上端和轴承(10)转动连接。5.根据权利要求2所述的柱状产品夹持装置，其特征在于：所述控制机构(2)包括一对固定块，两固定块下部分别和两滑座对应连接，上部均设有连杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊铭，
申请(专利权)人：熊铭，
类型：发明
国别省市：