本发明专利技术涉及一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法，属于曲面支撑技术领域，解决了现有支撑装置支撑后容易晃动的问题。本发明专利技术包括：步骤S1：将曲面构件放置于多点柔性支撑装置；多点柔性支撑装置的第一支撑板和第二支撑板受力下移，直至平衡；步骤S2：通过齿轮传动机构带动第一锁止销和第二锁止销解锁；步骤S3：第一锁止销解锁支撑点位调节装置的卡环，卡环在第一推力弹簧驱动下位移对第一卡爪限位；第二锁止销解锁支撑点位锁紧装置的第二卡爪，第二卡爪在第二卡爪弹簧的推动下与第二支柱上的第二圆环卡槽卡合。本发明专利技术在对曲面构件进行柔性多点支撑的同时，实现了对支撑装置的自锁定，具有良好的稳定性，且提高了自动化程度。且提高了自动化程度。且提高了自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法
[0001]本专利技术涉及曲面支撑
，尤其涉及一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法。
技术介绍
[0002]在零件支撑设备领域，尤其针对具有复杂曲面的构件，往往需要设计特定的工装进行支撑，无法适用于任意具有曲面特征的构件。
[0003]目前，基于“多点成形”原理的多点支撑装置自动化程度较低，大多依靠液压缸对支撑点位的高度进行调节，以形成与构件相同的曲面，且支撑效果不稳定，导致零件加工质量无法满足要求。
[0004]因此，针对现有支撑装置不能自动锁止的问题，需要提供一种多点柔性支撑的自动锁止方法。
技术实现思路
[0005]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法，用以解决现有支撑装置无法自动锁止定位的问题。
[0006]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法，包括：步骤S1：将曲面构件放置于多点柔性支撑装置；多点柔性支撑装置的第一支撑板和第二支撑板受力下移，直至多点柔性支撑装置的弹性力与曲面构件的重力平衡；
[0008]步骤S2：支撑点位控制装置通过齿轮传动机构带动支撑点位自适应装置的第一锁止销和第二锁止销解锁；
[0009]步骤S3：第一锁止销解锁支撑点位调节装置的卡环，卡环在第一推力弹簧驱动下位移对第一卡爪限位；第二锁止销解锁支撑点位锁紧装置的第二卡爪，第二卡爪在第二卡爪弹簧的推动下与第二支柱上的第二圆环卡槽卡合；锁止第二支柱。
[0010]所述步骤S1中，初始状态，第一锁止销垂直设置在卡环和内螺纹套管之间；用于限制卡环的位移和内螺纹套管的旋转运动；第二锁止销插入长方形支架中对卡爪锁死扣进行位置锁定。
[0011]所述步骤S1中，多个支撑点自适应装置的第二支撑板下降高度不同，适应曲面构件的底面形状；第一支撑板与第一支撑杆通过球铰连接；第二支撑板与T形支座之间通过球铰连接；第一支撑板和第二支撑板的上表面均与曲面构件的下表面相切。
[0012]所述步骤S2中，支撑点位控制装置控制支撑点位调节装置和支撑点位控制装置的解锁时刻，控制过程为：
[0013]步骤S21：第一支撑杆下移并压缩第一压缩弹簧，当第一支撑杆底部的凸台接触到锁爪末端的倾斜端面时，第一支撑杆继续下移并向两侧推动锁爪位移；
[0014]步骤S22：两侧锁爪相互远离且从推杆中移出；当第一支撑杆接触到锁爪上的卡簧
时，第一支撑杆不再下降，其上方的曲面构件亦不能继续下落；
[0015]锁爪从推杆移出后，推杆在第一压缩弹簧的弹力作用下沿第一方形导杆直线下降；同时，推杆外侧的圆形导杆沿第一螺旋管上螺旋引导槽滑动；推杆下移过程中，能够通过圆形导杆推动第一螺旋管和第一齿轮旋转；
[0016]步骤S23：第一齿轮旋转时能够通过齿轮传动机构带动第一锁止销和第二锁止销位移从支撑点位调节装置和支撑点位锁紧装置移出。
[0017]所述步骤S23中，齿轮传动机构带动第一锁止销和第二锁止销位移的方法为：
[0018]步骤S23a：所述第一齿轮旋转时，能够带动第一齿条相对于齿轮支座直线滑移；第一齿条通过多个第二齿轮带动多条第二齿条位移；
[0019]步骤S23b：第二齿条位移时，能够带动第一连杆和第二连杆发生偏转，第一连杆和第二连杆与第二齿条的夹角减小，第二销钉在第二齿条的U型槽中滑移同时远离第一销钉；
[0020]步骤S23c：第一连杆和第二连杆拉动第一锁止销从支撑点位调节装置中移出；同时，第一固定支架和第二固定支架相互远离，带动第二锁止销从支撑点位锁紧装置中移出。
[0021]所述步骤S1中，T形支座的下方并列设置支撑点位调节装置和支撑点位锁紧装置；T形支座受重力下移时，第二支柱相对于第二方形导杆下移并压缩第二压缩弹簧；同时第二支柱相对于第二方形导杆下移并压缩第三压缩弹簧。
[0022]所述步骤S1中，第一支柱下移时，滑动安装在内螺纹套管上的第一卡爪和第一支柱相对位移同时第一卡爪切换不同的第一圆环卡槽进行卡合。
[0023]所述步骤S3中，第一锁止销取下后，第一卡爪弹簧使第一卡爪沿第一卡爪支座上的螺纹槽滑移；第一卡爪相对于第一支柱周向旋转，同时第一卡爪相对于第一支柱轴向位移，直至第一卡爪与第一圆环卡槽完全对齐；所述第一卡爪在第一卡爪弹簧的推力作用下与第一圆环卡槽完全卡合。
[0024]所述步骤S3中，第一卡爪沿螺纹槽滑移时，能够带动内螺纹套管相对于外螺纹底座旋转；内螺纹套管相对于外螺纹底座旋转时同步相对外螺纹底座下移，进而带动第一卡爪下移与第一支柱的第一圆环卡槽完全对齐。
[0025]所述步骤S3中，第二卡爪对第二支柱的锁止过程为：
[0026]步骤S31：第二锁止销解锁第二卡爪；第二卡爪卡入第二支柱的第二圆环卡槽；
[0027]步骤S32：内螺纹套管旋转时，带动与其固定连接的第三齿轮旋转；第三齿轮通过第五齿轮将旋转运动传递至第四齿轮；第四齿轮带动与其固定连接的第三方形导杆旋转，并通过第三方形导杆带动第二支柱旋转；
[0028]步骤S33：第二支柱旋转时能够相对于T形支座位移，使第二圆环卡槽与第二卡爪完全对齐，进而第二卡爪完全卡入第二圆环卡槽。
[0029]所述步骤S31中，第二锁止销解锁第二卡爪的步骤为：
[0030]步骤S31a：第二锁止销从长方形支架的锁销孔中抽出，第二锁止销解除对长方形支架和卡爪锁死扣的限位；
[0031]步骤S31b：两组卡爪锁死扣在解锁弹簧的弹力作用下沿T形导轨滑移且相互远离，卡爪锁死扣从第二卡爪的锁扣槽中移出，解除对第二卡爪的限位；
[0032]步骤S31c：第二卡爪在第二卡爪弹簧的弹力作用下相对于第二卡爪支座径向位移并卡入第二支柱下半部的第二圆环卡槽中。
[0033]本专利技术的多点柔性支撑装置包括：支撑点位控制装置、支撑点位自适应装置和齿轮传动机构；所述支撑点位自适应装置设有多组；
[0034]所述支撑点位控制装置包括：第一支撑板和弹性运动组件；所述第一支撑板与所述复杂曲面构件的下表面接触，并对其进行支撑；所述第一支撑板对所述复杂曲面构件进行支撑时，能够通过所述弹性运动组件带动所述齿轮传动机构运动；
[0035]所述支撑点自适应装置包括：第二支撑板、锁止销组件、支撑点位调节装置和支撑点位锁紧装置；所述第二支撑板用于与所述复杂曲面构件的下表面接触，并对其进行支撑；所述支撑点位调节装置用于调节所述第二支撑板的高度；所述支撑点位锁紧装置用于锁定所述第二支撑板的高度；
[0036]所述锁止销组件用于锁定所述支撑点位调节装置和支撑点位锁紧装置；所述齿轮传动机构运动时，能够带动所述锁止销组件对支撑点位调节装置和支撑点位锁紧装置解锁。
[0037]进一步地，还包括：机架；所述齿轮传动机构、支撑点位控制装置和支撑点位自适应装置均安装在机架上；所述支撑点位控制装置设置在机架的中心位置；多组所述支撑点位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法，其特征在于，包括：步骤S1：将曲面构件放置于多点柔性支撑装置；多点柔性支撑装置的第一支撑板(21)和第二支撑板(412)受力下移，直至多点柔性支撑装置的弹性力与曲面构件的重力平衡；步骤S2：支撑点位控制装置(2)通过齿轮传动机构带动支撑点位自适应装置(3)的第一锁止销(415)和第二锁止销(524)解锁；步骤S3：第一锁止销解锁支撑点位调节装置(4)的卡环，卡环在第一推力弹簧驱动下位移对第一卡爪限位；第二锁止销解锁支撑点位锁紧装置的第二卡爪，第二卡爪在第二卡爪弹簧的推动下与第二支柱上的第二圆环卡槽卡合；锁止第二支柱(51)。2.根据权利要求1所述的一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法，所述步骤S1中，初始状态，第一锁止销(415)垂直设置在卡环(46)和内螺纹套管(43)之间；用于限制卡环(46)的位移和内螺纹套管(43)的旋转运动；第二锁止销(524)插入长方形支架(516)中对卡爪锁死扣(514)进行位置锁定。3.根据权利要求2所述的一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法，所述步骤S1中，多个支撑点位自适应装置(3)的第二支撑板(412)下降高度不同，适应曲面构件的底面形状；第一支撑板(21)与第一支撑杆(22)通过球铰连接；第二支撑板(412)与T形支座(411)之间通过球铰连接；第一支撑板(21)和第二支撑板(412)的上表面均与曲面构件的下表面相切。4.根据权利要求3所述的一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法，所述步骤S2中，支撑点位控制装置(2)控制支撑点位调节装置(4)和支撑点位控制装置(2)的解锁时刻，控制过程为：步骤S21：第一支撑杆(22)下移并压缩第一压缩弹簧(25)，当第一支撑杆(22)底部的凸台接触到锁爪(26)末端的倾斜端面时，第一支撑杆(22)继续下移并向两侧推动锁爪(26)位移；步骤S22：两侧锁爪(26)相互远离且从推杆(29)中移出；当第一支撑杆(22)接触到锁爪(26)上的卡簧(27)时，第一支撑杆(22)不再下降，其上方的曲面构件亦不能继续下落；锁爪(26)从推杆(29)移出后，推杆(29)在第一压缩弹簧(25)的弹力作用下沿第一方形导杆(24)直线下降；同时，推杆(29)外侧的圆形导杆(217)沿第一螺旋管(23)上螺旋引导槽(216)滑动；推杆(29)下移过程中，能够通过圆形导杆(217)推动第一螺旋管(23)和第一齿轮(210)旋转；步骤S23：第一齿轮(210)旋转时能够通过齿轮传动机构带动第一锁止销(415)和第二锁止销(524)位移从支撑点位调节装置(4)和支撑点位锁紧装置(5)移出。5.根据权利要求4所述的一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法，所述步骤S23中，齿轮传动机构带动第一锁止销(415)和第二锁止销(524)位移的方法为：步骤S23a：所述第一齿轮(210)旋转时，能够带动第一齿条(211)相对于齿轮支座(213)直线滑移；第一齿条(211)通过多个第二齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭诗瑶，赵敏杰，卫锐，侯永锋，宜亚丽，金贺荣，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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