一种巡检机器人充电装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种巡检机器人充电装置、系统及方法，包括无线充电支架、无线充电箱和限位单元，无线充电支架包括第一、二、三支撑臂，第一支撑臂第一端用于与电塔固定；第二支撑臂垂直于第一支撑臂，第二支撑臂第一端与第一支撑臂第一端固定连接；第三支撑臂垂直于第一支撑臂，第三支撑臂第一端与第一支撑臂第二端固定连接；无线充电箱设于第二支撑臂第二端；限位单元包括引导条和牵引柱，引导条包括停泊段和导入段，它们间夹角为钝角，停泊段与充电导轨平行，导入段与地面平行，引导条与第三支撑臂第二端固定连接；牵引柱固定在巡检机器人，巡检机器人朝无线充电箱移动时，牵引柱沿引导条移动。本发明专利技术可实现巡检机器人快速准确地到达充电位。达充电位。达充电位。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人充电装置、系统及方法


[0001]本专利技术涉及巡检机器人充电的
，尤其是指一种巡检机器人充电装置、系统及方法。

技术介绍

[0002]高空电网巡检机器人在工作中，由于电池储备的限制，需要间歇进行充电。请参阅图1，其为巡检机器人的充电场景示意图，通常，巡检机器人A的充电站B设置在电塔C上，巡检机器人A从越塔轨道D进入充电站B进行充电。但是，由于高空中常有风速较大的情况，风速大时巡检机器人会在轨道上左右摇晃，导致难以到达正确的充电位置，并且在充电时缺乏稳定性，导致充电效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种巡检机器人充电装置，可有效实现巡检机器人快速准确地到达充电位，并且保持稳定性。
[0004]本专利技术的第二目的在于提供一种巡检机器人充电系统。
[0005]本专利技术的第三目的在于提供一种巡检机器人充电方法。
[0006]本专利技术的第一目的通过下述技术方案实现：一种巡检机器人充电装置，用于在电塔上对巡检机器人充电，包括无线充电支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人充电装置，用于在电塔上对巡检机器人充电，其特征在于：包括无线充电支架(11)、无线充电箱(12)和限位单元(13)，其中，所述无线充电支架(11)包括第一支撑臂(111)、第二支撑臂(112)和第三支撑臂(113)，所述第一支撑臂(111)的第一端用于与所述电塔固定；所述第二支撑臂(112)垂直于所述第一支撑臂(111)，所述第二支撑臂(112)的第一端与所述第一支撑臂(111)的第一端固定连接；所述第三支撑臂(113)垂直于所述第一支撑臂(111)，所述第三支撑臂(113)的第一端与所述第一支撑臂(111)的第二端固定连接；所述无线充电箱(12)内置有无线充电设备，所述无线充电箱(12)侧面设有一充电口，所述无线充电箱(12)设置于所述第二支撑臂(112)的第二端；所述限位单元(13)包括引导条(131)和牵引柱(132)，所述引导条(131)包括停泊段和导入段，所述停泊段与所述导入段间的夹角为钝角，所述停泊段与所述充电口平行，所述导入段与地面平行，所述引导条(131)与所述第三支撑臂(113)的第二端固定连接；所述牵引柱(132)用于固定在所述巡检机器人上，在所述巡检机器人朝所述无线充电箱(12)移动时，所述牵引柱(132)沿所述引导条(131)移动。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人充电装置，其特征在于：所述无线充电支架(11)还包括充电导轨(114)，所述充电导轨(114)同时垂直于第一支撑臂(111)、第二支撑臂(112)和第三支撑臂(113)，并平行于所述引导条(131)的停泊段，所述充电导轨(114)与第一支撑臂(111)的第二端连接，所述充电导轨(114)的两端用于与越塔轨道接轨，所述巡检机器人能够从越塔轨道上转移至充电导轨(114)，从而进入充电位。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人充电装置，其特征在于：所述牵引柱(132)上套设有一滚轮。4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人充电装置，其特征在于：所述限位单元(13)还包括限位块(133)，所述限位块(133)与所述停泊段相对设置。5.根据权利要求1或4所述的一种巡检机器人充电装置，其特征在于：所述限位单元(13)还包括限位槽(134)和限位卡扣(135...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲烽瑞，田联房，杜启亮，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：