开关组装方法技术

本发明专利技术公开了一种开关组装方法，属于机械自动化技术领域，开关组装方法具体包括以下步骤：通过识别装置识别固定套膜及电极插套组件类型，以得到固定套膜及电极插套组件的识别信息；根据识别装置的识别信息调整组装夹头，使组装夹头适配于固定套膜及电极插套组件类型；根据组装夹头抓取电极插套组件并安装于安装台上的外壳内。本发明专利技术提供的开关组装方法，通过识别装置识别固定套膜及电极插套组件类型以及时调整组装夹头，通过调整组装夹头使其适于抓取各种类型的电极插套组件，并通过机械臂带动组装夹头自动完成开关插座的组装，减轻工人作业强度的同时，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
开关组装方法


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种开关组装方法。

技术介绍

[0002]根据86型开关插座的生产制造工艺，L/N/E极插件，即电极插套组件为产品组装所需的核心零部件，直接决定开关插座的功能是否满足使用需求。
[0003]现有技术中，86型开关插座包含正三孔、明装三孔、正五孔、明装五孔及斜五孔五大类，每种类型的开关插座的电极插套组件的组成结构及形状均不同，目前主要通过人工换线操作或定制化生产的生产方式完成，人工换线操作的工人劳动量大且生产效率低。因此，亟需一种开关组装方法以解决上述技术问题。。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于提供一种开关组装方法，适用于不同类型的开关插座的组装，适用范围广，减轻工人作业强度。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种开关组装方法，适用于组装设备，所述组装设备包括安装台、固定套膜、机械臂、组装夹头和识别装置，所述安装台设置有用于放置开关插座的外壳，所述固定套膜用于放置电极插套组件，所述机械臂的末端连接有所述组装夹头，其特征在于，所述开关组装方法具体包括以下步骤：
[0007]S100、通过所述识别装置识别所述固定套膜及所述电极插套组件类型，以得到所述固定套膜及所述电极插套组件的识别信息；
[0008]S200、根据所述识别装置的识别信息调整所述组装夹头，使所述组装夹头适配于所述固定套膜及所述电极插套组件类型；
[0009]S300、根据组装夹头抓取所述电极插套组件并安装于所述安装台上的所述外壳内。
[0010]可选地，所述电极插套组件包括第一电极插套组件或第二电极插套组件，所述第一电极插套组件包括三项插槽部，所述第二电极插套组件包括所述三项插槽部和两项插槽部；以及
[0011]所述组装夹头包括与所述机械臂固定连接的固定座，固定于所述固定座上的第一插接组件以及活动设置于所述固定座上的第一夹取组件，所述第一插接组件包括第一插针，所述第一夹取组件包括第一夹取驱动装置和与所述第一夹取驱动装置连接的第一夹爪。
[0012]可选地，所述步骤S200中调整所述组装夹头的具体步骤为：
[0013]S210、将所述第一夹取组件相对于所述固定座移动以使所述第一夹取组件与所述第一插接组件正对或斜对，以使组装夹头适于抓取所述电极插套组件；
[0014]所述步骤S300中抓取所述第一电极插套组件的具体步骤为：
[0015]通过所述机械臂带动所述组装夹头移动以使所述第一插针插接于所述三项插槽部的插槽内；
[0016]所述步骤S300中抓取所述第二电极插套组件的具体步骤为：
[0017]通过所述机械臂带动所述组装夹头移动以使所述第一插针插接于所述三项插槽部的插槽内的同时，所述第一夹取驱动装置驱动所述第一夹爪夹取所述两项插槽部。
[0018]可选地，所述组装夹头还包括与所述固定座滑动连接的第二插接组件、固定于所述固定座上的平移驱动装置以及与所述第二插接组件连接的第二夹取组件，所述第二夹取组件能相对于所述第二插接组件移动以使所述第二夹取组件与所述第二插接组件正对或斜对；其中，
[0019]所述第二插接组件包括第二插针，所述第二夹取组件包括第二夹取驱动装置和与所述第二夹取驱动装置连接的第二夹爪。
[0020]可选地，所述步骤S210中，将所述第一夹取组件相对于所述固定座由斜对至正对转换具体包括以下步骤：
[0021]S211、通过所述平移驱动装置驱动所述第二插接组件朝靠近所述第一插接组件的方向移动；
[0022]S212、将所述第一夹取组件相对于所述固定座移动以使所述第一夹取组件与所述第一插接组件正对，将所述第二夹取组件相对于所述第二插接组件移动以使所述第二夹取组件与所述第二插接组件正对。
[0023]可选地，所述固定座上设置有第一连接块，所述第一连接块上设置有第一滑槽；
[0024]所述第一夹取组件还包括第一滑动块和第一定位柱，所述第一滑动块上设置有第一滑动部，所述第一滑动部滑动置于所述第一滑槽内，所述第一定位柱能穿设所述第一连接块并与所述第一滑动块连接以将所述第一滑动块固定于所述第一连接块上，所述第一夹取驱动装置固定于所述第一滑动块上。
[0025]可选地，所述步骤S212中，使所述第一夹取组件与所述第一插接组件正对具体包括以下步骤：
[0026]S2121、将所述第一定位柱于所述第一连接块和所述第一滑动块上拔出；
[0027]S2122、将所述第一夹取组件相对于所述固定座移动；
[0028]S2123、将所述第一定位柱穿设所述第一连接块并与所述第一滑动块连接以将所述第一滑动块固定于所述第一连接块上。
[0029]可选地，所述第二插接组件还包括与所述平移驱动装置的驱动端连接的第二连接块，所述第二连接块上设置有第二滑槽；
[0030]所述第二夹取组件还包括第二滑动块和第二定位柱，所述第二滑动块上设置有第二滑动部，所述第二滑动部滑动置于所述第二滑槽内，所述第二定位柱能穿设所述第二连接块并与所述第二滑动块连接以将所述第二滑动块固定于所述第二连接块上，所述第二夹取驱动装置固定于所述第二滑动块上。
[0031]可选地，所述步骤S212中，使所述第二夹取组件与所述第二插接组件正对具体包括以下步骤：
[0032]S2124、将所述第二定位柱于所述第二连接块和所述第二滑动块上拔出；
[0033]S2125、将所述第二夹取组件相对于所述第二插接组件移动；
[0034]S2126、将所述第二定位柱穿设所述第二连接块并与所述第二滑动块连接以将所述第二滑动块固定于所述第二连接块上。
[0035]可选地，所述步骤S210中，将所述第一夹取组件相对于所述固定座由正对至斜对转换具体包括以下步骤：
[0036]S213、通过所述平移驱动装置驱动所述第二插接组件朝远离所述第一插接组件的方向移动；
[0037]S214、将所述第一夹取组件相对于所述固定座移动以使所述第一夹取组件与所述第一插接组件斜对，将所述第二夹取组件相对于所述第二插接组件移动以使所述第二夹取组件与所述第二插接组件斜对。
[0038]有益效果：
[0039]本专利技术提供的开关组装方法，通过识别装置识别固定套膜及电极插套组件类型以及时调整组装夹头，通过调整组装夹头使其适于抓取各种类型的电极插套组件，并通过机械臂带动组装夹头自动完成开关插座的组装，减轻工人作业强度的同时，提高生产效率，适用范围广。
附图说明
[0040]图1是本专利技术提供的组装夹头的爆炸结构示意图；
[0041]图2是本专利技术提供的组装夹头的俯视图；
[0042]图3是本专利技术提供的组装设备的结构示意图；
[0043]图4是本专利技术提供的正三孔的开关插座的组装示意图；
[0044]图5是本专利技术提供的明装三孔的开关插座的组装示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.开关组装方法，适用于组装设备，所述组装设备包括安装台(120)、固定套膜(110)、机械臂(130)、组装夹头(200)和识别装置，所述安装台(120)设置有用于放置开关插座的外壳(20)，所述固定套膜(110)用于放置电极插套组件，所述机械臂(130)的末端连接有所述组装夹头(200)，其特征在于，所述开关组装方法具体包括以下步骤：S100、通过所述识别装置识别所述固定套膜(110)及所述电极插套组件类型，以得到所述固定套膜(110)及所述电极插套组件的识别信息；S200、根据所述识别装置的识别信息调整所述组装夹头(200)，使所述组装夹头(200)适配于所述固定套膜(110)及所述电极插套组件类型；S300、根据组装夹头(200)抓取所述电极插套组件并安装于所述安装台(120)上的所述外壳(20)内。2.根据权利要求1所述的开关组装方法，其特征在于，所述电极插套组件包括第一电极插套组件(1)或第二电极插套组件(2)，所述第一电极插套组件(1)包括三项插槽部(11)，所述第二电极插套组件(2)包括所述三项插槽部(11)和两项插槽部(12)；以及所述组装夹头包括与所述机械臂固定连接的固定座(210)，固定于所述固定座(210)上的第一插接组件(220)以及活动设置于所述固定座(210)上的第一夹取组件(230)，所述第一插接组件(220)包括第一插针(221)，所述第一夹取组件(230)包括第一夹取驱动装置(231)和与所述第一夹取驱动装置(231)连接的第一夹爪(232)。3.根据权利要求2所述的开关组装方法，其特征在于，所述步骤S200中调整所述组装夹头的具体步骤为：S210、将所述第一夹取组件(230)相对于所述固定座(210)移动以使所述第一夹取组件(230)与所述第一插接组件(220)正对或斜对，以使组装夹头(200)适于抓取所述电极插套组件；所述步骤S300中抓取所述第一电极插套组件(1)的具体步骤为：通过所述机械臂(130)带动所述组装夹头(200)移动以使所述第一插针(221)插接于所述三项插槽部(11)的插槽内；所述步骤S300中抓取所述第二电极插套组件(2)的具体步骤为：通过所述机械臂(130)带动所述组装夹头(200)移动以使所述第一插针(221)插接于所述三项插槽部(11)的插槽内的同时，所述第一夹取驱动装置(231)驱动所述第一夹爪(232)夹取所述两项插槽部(12)。4.根据权利要求3所述的开关组装方法，其特征在于，所述组装夹头还包括与所述固定座(210)滑动连接的第二插接组件(240)、固定于所述固定座(210)上的平移驱动装置(250)以及与所述第二插接组件(240)连接的第二夹取组件(260)，所述第二夹取组件(260)能相对于所述第二插接组件(240)移动以使所述第二夹取组件(260)与所述第二插接组件(240)正对或斜对；其中，所述第二插接组件(240)包括第二插针(241)，所述第二夹取组件(260)包括第二夹取驱动装置(261)和与所述第二夹取驱动装置(261)连接的第二夹爪(262)。5.根据权利要求4所述的开关组装方法，其特征在于，所述步骤S210中，将所述第一夹取组件(230)相对于所述固定座(210)由斜对至正对转换具体包括以下步骤：S211、通过所述平移驱动装置(250)驱动所述第二插接组件(240)朝靠近所述第一插接
组件(220)的方向移动；S212、将所述第一夹取组件(230)相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴辉，葛龙，翁君军，刘晓锋，黄少国，吴浩，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：