永磁辅助无轴承同步磁阻电机无位移传感控制器构造方法技术

本发明专利技术公开一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机无位移传感控制器构造方法，电机的悬浮力绕组电压和转矩绕组电压分别输入到电机参考模型、并联可调模型和自适应率中，电机参考模型输出悬浮力绕组参考电流和转矩绕组参考电流，并联可调模型输出悬浮力绕组估计电流和转矩绕组估计电流，计算出参考电流和估计电流的差值并输入自适应率中，自适应率估计出待测电机位移量，利用基于模型参考自适应理论，将PI控制器作为模型参考自适应转子位移辨识系统自适应率，简化系统的难度，实现电机转子位移的快速辨识，使得电机能够实现全速域范围内的稳定运行，具有良好的抗干扰性能和鲁棒性。具有良好的抗干扰性能和鲁棒性。具有良好的抗干扰性能和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
永磁辅助无轴承同步磁阻电机无位移传感控制器构造方法


[0001]本专利技术属于电力传动控制设备领域，是一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机无位移传感控制器，对永磁辅助无轴承同步磁阻电机在无传感器运行下进行高性能可靠的稳定控制，适用于高速及其超高速电气传动领域。

技术介绍

[0002]与传统的无轴承电机相比，永磁辅助无轴承同步磁阻电机具有诸多优势，首先其结构简单，运行可靠，成本低，易维护，完美切合现代工业对高速度、无摩擦、无润滑、易维护等高性能的驱动电机要求，因其具有很高的凸极比，从而具有高转速密度、低转矩脉动、低损耗、高功率因素等特点，更加适用于高速以及超高速的应用场合，因其在转子磁障上安装永磁体，产生了额外的永磁转矩，提高了电机的转矩密度和功率密度，集成了永磁电机以及磁阻电机的优点；此外将无轴承技术应用于永磁辅助同步磁阻电机中，利用磁场中的洛伦磁力和麦克斯韦力将转子悬浮，使得定子与转子之间无摩擦接触，满足了高速电气传动等特殊的应用场合。
[0003]传统的永磁辅助无轴承同步磁阻电机包括转矩绕组和悬浮力绕组两套绕组，永磁辅助无轴承同步磁阻电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机无位移传感控制器构造方法，其特征是包括以下步骤：步骤1)：电机的悬浮力绕组电压u
1d
、u
1q
和转矩绕组电压u
2d
、u
2q
分别输入到电机参考模型、并联可调模型和自适应率中，所述的电机参考模型输出悬浮力绕组参考电流i
1d
、i
1q
和转矩绕组参考电流i
2d
、i
2q
，所述的并联可调模型输出悬浮力绕组估计电流和转矩绕组估计电流步骤2)：计算出电流差值并输入到所述的自适应率中；步骤3)：所述的自适应率估计出待测电机位移量步骤3)：所述的自适应率估计出待测电机位移量其中，其中，其中，K
p1
、K
i1
分别为x轴方向PI比例、积分系数，K
p2
、K
i2
分别为y轴方向PI比例、积分系数，S为拉普拉斯算子，R
s1
为悬浮绕组每相电阻，R
s2
为转矩绕组每相电阻，L
1d
、L
1q
分别为悬浮绕组电感d、q轴分量，L
2d
、L
2q
分别为转矩绕组电感d、q轴分量，M
d
为悬浮绕组d轴常数，M
q
为悬浮绕组q轴常数；u＝[u
1d
,u
1q
,u
2d
,u
2q
]
T
，
T为矩阵转置，e＝e1、e2、e3、e4；步骤4)：将所述的待测电机位移量变换成位移量与位移给定值x
*
、y
*
相比较，得到的差值分别经两个径向位置控制器后，再串接于包含有永磁辅助无轴承同步磁阻电机的复合被控对象之前，构成无位移传感控制器。2.根据权利要求1所述的永磁辅助无轴承同步磁阻电机无位移传感控制器构造方法，其特征是：所述的悬浮力绕组参考电流i
1d
、i
1q
和转矩绕组参考电流i
2d
、i
2q
由得到，i＝[i
1d
,i
1q
,i
2d
,i
2q
]
T
,3.根据权利要求2所述的永磁辅助无轴承同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱熀秋，王晶，高亚森，华逸舟，刘奕辰，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：