【技术实现步骤摘要】
基于高幂次滑模的无传感器永磁同步电机控制方法
[0001]本专利技术涉及永磁同步电机控制
，具体涉及基于高幂次滑模的无传感器永磁同步电机控制方法。
技术介绍
[0002]永磁同步电机具有功率密度高，结构简单等特点。随着永磁体材料技术的不断发展，永磁同步电机已广泛用于永磁同步电机拖动等领域。考虑到永磁同步电机控制算法需要永磁同步电机速度作为反馈量、广泛使用了坐标变换以简化建模，往往在永磁同步电机上安装了各类编码器以获得永磁同步电机的速度与位置信息。但是，另一方面，由于制造成本与应用场景的要求，永磁同步电机也常用一些无传感器算法从电流、电压等物理量中获得永磁同步电机的位置与速度信息。
[0003]目前用于永磁同步电机转子位置估计的算法有：扩展卡尔曼滤波、磁链观测器、锁相环、高频电流注入法等。其中，前三者均依赖于永磁同步电机的反电动势大小，同时易受永磁同步电机转矩脉动与高次谐波的影响，这一缺陷在永磁同步电机转速较低时更为明显。高频电流注入法通过在d轴或d、q轴上注入高频电流并分离、观测高频电流获得永磁同步电机转速与位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于高幂次滑模的无传感器永磁同步电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：确定永磁同步电机的给定速度ω
*
、d轴的给定电流测定永磁同步电机的d轴电流i
d
、q轴电流i
q
；估测永磁同步电机的转子速度转子位置步骤二：计算出给定速度ω
*
与转子速度的差值，并将其输入至滑模控制器，滑模控制器计算得出永磁同步电机的q轴给定电流滑模控制器选取的高幂次趋近律为：其中，s是滑模面，k是需要计算的增益系数，是系统状态，a是选定的幂次指数，sign是符号函数，当s大于0时取1，小于0时取
‑
1；综合暂态与稳态性能，选择滑模面为：则滑模面的导数为：电磁转矩方程为：其中，T
e
是电磁转矩，p是永磁同步电机极对数；永磁同步电机运动方程为：其中，J是永磁同步电机与负载的转动惯量之和，ω是永磁同步电机角速度，与电角速度关系为ω
e
＝pω，T
L
是负载转矩；令i
d
＝0，依据上述的高幂次趋近律、滑模面的导数、电磁转矩方程、电机运动方程，可得控制信号i
q
：步骤三：计算出q轴给定电流与q轴电流i
q
的差值，并经q轴PI调节器调节得到q轴参考电压采用d轴电流i
d
＝0，计算出d轴给定电流与i
d
的差值，...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈浩，徐嘉伟，黄河，汪婧，方田，苏磊，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：
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