一种改进的电梯用封星接触器检测方法技术

本发明专利技术公开的一种改进的电梯用封星接触器检测方法，其应用于电梯控制系统，其特征在于：封星回路包括变频器、封星接触器和电梯主机，所述变频器连接配置有所述封星接触器的所述电梯主机；所述电梯用封星接触器检测方法包括使电梯处于松闸溜车状态且电子封星和接触器封星共同作用，基于变频器反馈的电流信息，确定接触器封星回路检测结果。本发明专利技术的检测方法，由于在溜车状态中，电子封星一直存在，即使接触器封星回路异常，其溜车的速度很低，溜车的距离较短，不存在安全风险，检测时间较短。检测时间较短。检测时间较短。

【技术实现步骤摘要】
一种改进的电梯用封星接触器检测方法


[0001]本专利技术涉及电梯检测
，具体地说，涉及一种改进的电梯用封星接触器检测方法。

技术介绍

[0002]随着电梯技术的发展，对电梯的安全性要求越来越高，为了保障电梯能够有效的减速或限制电梯溜车速度，通常采用短接电机三相输入，利用永磁同步电机(PM电机)永磁体产生的制动力使电梯减速或限制电梯溜车速度(即“封星技术”)。
[0003]目前电梯控制系统常用的封星方法是采用“封星接触器”，在变频器与电机之间增加常闭的封星接触器，实现短接电梯主机三相输入。
[0004]通常电梯控制系统通过封星接触器的辅助触点进行封星功能的检测，然而只检测封星接触器时，但封星接触器损坏后由于各种原因未做更换或者人为改动线路，将其他接触器的动作信号接入该检测端口，则该监测点实际上并没有检测封星接触器的动作情况。或者接入封星接触器主触点的U或V或W线或短接线被拆除或线路中断时，虽然接触器有动作，但实际封星功能并不存在。
[0005]中国专利技术专利申请公布号CN114415007A公开的电梯用封星接触器检测方法及装置，其提出在电梯停止时，释放制动器(即松闸，抱闸打开)进行溜车,在预设时间内是否超过预设速度或加速度来判定封星功能是否合格。但该方法在接触器封星功能失效下释放制动器(即松闸，抱闸打开)溜车时的速度或加速度过高，溜车距离较长，在顶层时存在一定的风险，且该方法的预设时间和预设速度的获取比较复杂，且当检测时如编码器失效，则无法获取速度或加速度引起危险。
[0006]另外，中国专利技术专利申请公布号CN114715749A公开了一种电梯封星功能自动检测方法、系统、设备及存储介质，其电梯封星功能自动检测方法应用于电梯的控制系统，其当检测到封星功能检测指令时，获取电梯的目标服务楼层信息，当控制电梯轿厢运行至目标服务楼层信息对应的目标楼层后，控制封星模块生效，以供电梯轿厢进入溜车状态，获取电梯轿厢处于溜车状态下的溜车速度或溜车距离，并基于溜车速度或溜车距离确定电梯封星功能是否符合预设要求。但该方法同样在接触器封星功能失效下释放制动器溜车时的速度或加速度过高，溜车距离较长，当轿厢处于顶层时，需要将轿厢运行至其他目标服务楼层，再考虑到封星功能检测完将轿厢复归到检测前的楼层，则检测的时间很长，影响了乘客的乘梯。

技术实现思路

[0007]为解决以上问题，本专利技术所要解决的技术问题在于针对现有电梯用封星接触器检测方法所存在的不足而提供一种改进的电梯用封星接触器检测方法，其通过在电梯正常运行时或从静止时进行电子封星溜车，当检测到有封星电流时进行接触器封星，通过封星电流的变化，可判断封星接触器是否正常。由于在检测过程中一直处于电子封星状态下，从而
可以避免在接触器封星功能失效时溜车速度或溜车距离过大引起的风险，且在顶层时可通过向下运行中溜车从而减少封星接触器检测时间，从而不影响乘客的用梯。
[0008]为了实现上述专利技术目的，本专利技术的改进的电梯用封星接触器检测方法，其应用于电梯控制系统，其特征在于：封星回路包括变频器、封星接触器和电梯主机，所述变频器连接配置有所述封星接触器的所述电梯主机；所述电梯用封星接触器检测方法包括：
[0009]使电梯处于松闸溜车状态且电子封星和接触器封星共同作用，基于变频器反馈的电流(简称封星电流)的信息，确定接触器封星回路检测结果。
[0010]在其中一个实施例中，包括如下步骤：
[0011]步骤S210:电子封星溜车并检测封星电流；
[0012]步骤S220:在检测到电子封星溜车有封星电流的情况下，进行封星接触器封星溜车；
[0013]步骤S230：基于封星电流在封星接触器封星前后的变化，确定封星回路检测结果。
[0014]在本专利技术的一个优选实施例中，所述封星回路检测结果包括正常检测结果和异常检测结果；
[0015]所述正常检测结果采用如下方法判断：若封星电流满足预设条件，则电梯控制系统确定接触器封星回路检测结果为正常检测结果；预设条件包括变频器相电流的值随封星接触器的封星动作归零；
[0016]所述异常检测结果采用如下方法判断：若封星电流不满足预设条件，则电梯控制系统确定接触器封星回路检测结果为异常检测结果。
[0017]本专利技术通过在电梯正常运行时或从静止时进行电子封星溜车，当检测到有封星电流时进行接触器封星，通过封星电流的变化，可判断封星接触器是否正常。由于在检测过程中一直处于电子封星状态下，从而可以避免在接触器封星功能失效时溜车速度或溜车距离过大引起的风险，且在顶层时可通过向下运行中溜车从而减少封星接触器检测时间，从而少影响乘客的用梯。
[0018]本专利技术的检测方法，由于在溜车状态中，电子封星一直存在，即使接触器封星回路异常，其溜车的速度很低，溜车的距离较短，不存在安全风险，检测时间较短。
附图说明
[0019]图1为变频器、封星接触器和电机之间的连接原理示意图。
[0020]图2为本专利技术改进的电梯用封星接触器检测方法的流程示意图之一
[0021]图3为本专利技术改进的电梯用封星接触器检测方法的电子封星续流回路形成示意图。
[0022]图4为本专利技术改进的电梯用封星接触器检测方法的的接触器封星示意图。
[0023]图5为本专利技术改进的电梯用封星接触器检测方法的流程示意图之二。
[0024]图6为本专利技术改进的电梯用封星接触器检测方法的的流程示意图之三
[0025]图7为本专利技术改进的电梯用封星接触器检测方法的的流程示意图之四。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本专利技术。
[0027]在一个实施例中，如图2所示，提供了一种改进的接触器电梯用封星接触器检测方法，其应用于电梯控制系统；封星回路包括变频器、封星接触器和电梯主机，变频器连接配置有封星接触器的电梯主机。
[0028]该改进的接触器电梯用封星接触器检测方法包括：使电梯处于松闸溜车状态且电子封星和接触器封星共同作用，基于变频器反馈的电流(简称封星电流)的信息，确定接触器封星回路检测结果，具体包括：
[0029]步骤S210，在电子封星状态下溜车，并检测其封星电流；
[0030]步骤S220，在检测到电子封星溜车有封星电流的情况下，进行接触器封星溜车。
[0031]步骤S230，基于封星电流在封星接触器封星前后的变化，确定接触器封星回路检测结果。
[0032]如图1，通过将变频器的上桥臂的可控开关管T1、T2、T3(如IGBT)的驱动信号封锁(即无效，可控开关管关断)，而将下桥臂的可控开关管T4、T5、T6(如IGBT)的驱动信号一直有效，或通过将变频器的下桥臂的可控开关管T4、T5、T6(如IGBT)的驱动信号封锁，而将上桥臂的可控开关管T1、T2、T3(如IGBT)的驱动信号一直有效，即可实现现有技术的“电子封星”。由于变频器的某一个桥臂的驱动信号被一直封锁，防止了图1中母线电压向电梯主机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进的电梯用封星接触器检测方法，其应用于电梯控制系统，其特征在于：封星回路包括变频器、封星接触器和电梯主机，所述变频器连接配置有所述封星接触器的所述电梯主机；所述电梯用封星接触器检测方法包括使电梯处于松闸溜车状态且电子封星和接触器封星共同作用，基于变频器反馈的电流信息，确定接触器封星回路检测结果。2.如权利要求1所述的一种改进的电梯用封星接触器检测方法，其特征在于包括如下步骤：步骤S210:电子封星溜车并检测封星电流；步骤S220:在检测到电子封星溜车有封星电流的情况下，进行封星接触器封星...

【专利技术属性】
技术研发人员：周根富，余德明，张凤喜，杨亚军，
申请(专利权)人：永大电梯设备中国有限公司，
类型：发明
国别省市：