工业控制系统及其数据传输方法和存储介质技术方案

本申请公开了一种工业控制系统及其数据传输方法和存储介质，该系统包括在主机架中设置的控制器以及在一个或多个从机架中设置的网关模块，其中，每个从机架中的网关模块包括互作冗余的至少两个网关模块，主机架中还包括互作冗余的至少两个网关模块；其中，主机架中的至少两个网关模块之中的一个网关模块与每个从机架中的一个网关模块依次连接形成一个环状拓扑，主机架中的至少两个网关模块之中的另一个网关模块与每个从机架中的另一个网关模块依次连接形成另一个环状拓扑。上述方案能够提高系统中数据传输的稳定性。够提高系统中数据传输的稳定性。够提高系统中数据传输的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
工业控制系统及其数据传输方法和存储介质


[0001]本申请涉及工业控制领域，尤指一种工业控制系统及其数据传输方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着工业现场的复杂性越来越高以及自动化、智能化的发展，在工业现场中，以太网的应用越来越多，以太网的网络拓扑包括总线型、星形等多种拓扑结构。
[0003]目前，很多控制系统的控制总线采用工业以太网技术，每个控制系统包括控制器、输入输出模块、网关模块、主机架、从机架(也称为输入输出机架，IO机架)。以图1中的控制系统为例，该控制系统实现主机架与各个IO机架之间的星型拓扑连接。其中，主机架中可安装多个IO模块以及两个控制器(控制器A和控制器B)，这两个控制器相互作为冗余的控制器。IO机架内可安装网关模块和IO模块，如图1中的IO机架1
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n，每个机架中可以安装多个IO模块以及两个网关模块(网关A和网关B)，这两个网关模块相互作为冗余的网关模块。在主机架中的两个控制器与各个IO机架中的网关模块之间连接有两个以太网交换机(交换机A和交换机B)。主机架内的每个控制器支持100/100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业控制系统，包括在主机架中设置的控制器以及在一个或多个从机架中设置的网关模块，其中，每个所述从机架中的网关模块包括互作冗余的至少两个网关模块，其特征在于，所述主机架中还包括互作冗余的至少两个网关模块；其中，所述主机架中的所述至少两个网关模块之中的一个网关模块与每个所述从机架中的一个网关模块依次连接形成一个环状拓扑，所述主机架中的所述至少两个网关模块之中的另一个网关模块与每个所述从机架中的另一个网关模块依次连接形成另一个环状拓扑。2.根据权利要求1所述的工业控制系统，其中，所述主机架中还设置有输入输出模块，并且所述主机架中的输入输出模块通过所述主机架中的背板总线与所述主机架中的所述至少两个网关模块以及所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的工业控制系统，其中，所述主机架中设置的所述控制器是与所述主机架中的网关模块数量相同的、互作冗余的至少两个控制器，并且所述至少两个处理器各自与所述主机架中的所述至少两个网关模块对应连接。4.根据权利要求1所述的工业控制系统，其特征在于，在所述主机架中设置的网关模块以及在所述一个或多个从机架中设置的网关模块之中的每个网关模块分别用于：当从其所在的环状拓扑之中的前一个网关模块接收到数据的时候，判断所述数据的目的模块是否是本网关模块或者是本网关模块所在的机架内的其他模块：如果所述数据的目的模块是本网关模块，则由本网关模块处理所述数据；如果所述数据的目的模块是本网关模块所在的机架内的其他模块，则由本网关模块将所述数据通过本网关模块所在的机架内的背板总线转发至其他模块；如果所述数据的目的模块不是本网关模块或者所在的机架内的其他模块，则将所述数据按照所在环形拓扑的数据传输方向传输到本网关模块所在的环状拓扑中的下一个网关模块。5.根据权利要求4所述的工业控制系统，其中，在所述主机架中设置的网关模块以及在所述一个或多个从机架中设置的网关模块之中的每个网关模块均包括系统数据处理芯片、与所述系统数据处理芯片连接的微控制器以及两个以太网端口；每个所述系统数据处理芯片用于：当通过所述两个以太网端口之中的第一以太网端口接收到所述数据的时候，判断与所述数据的目的模块是否是所述系统数据处理芯片所在的网关模块或者本网关模块所在的机架内的其他模块：如果所述数据的目的模块是本网关模块，则由本系统数据处理芯片处理所述数据；如果所述数据的目的模块是本网关模块所在的机架内的其他模块，则由本系统数据处理芯片将所述数据通过本网关模块所在的机架内的背板总线转发至所在的机架内的其他模块；如果所述数据的目的模块不是本网关模块或者所在的机架内的其他模块，则由本系统数据处理芯片通过所述两个以太网端口之中的第二以太网端口将所述数据按照所在环形拓扑的数据传输方向传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凯旋，张玉波，
申请(专利权)人：杭州和利时自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：