列车的洗车方法及存储介质、列车自动监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种列车的洗车方法及存储介质、列车自动监控系统，洗车方法包括获取列车的出库图像和入库图像；根据出库图像和入库图像判断是否需要洗车；确定需要洗车，为列车设置洗车计划，并按照洗车计划进行洗车控制。该洗车方法通过获取列车的出库图像和入库图像，根据列车车身表面的实际情况，确定列车是否需要清洗，提高判断列车是否需要清洗的精准度。在确定列车需要清洗后，为列车设置洗车计划，并控制完成列车的清洗，提高列车清洗的自动程度，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
列车的洗车方法及存储介质、列车自动监控系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车的洗车方法及存储介质、列车自动监控系统。

技术介绍

[0002]目前，信号系统的自动洗车基本上都是ATS(Automatic Train Supervision，自动列车监控系统)根据事先定制好的洗车计划进行列车清洗，其主要特点如下：
[0003]1)列车自动洗车需提前定制好洗车计划，隔天洗或者隔3到7天洗。并按照计划，指定的时间将列车驶入洗车库，开启洗车计划；
[0004]2)需人工检查车辆是否已污浊，若污浊，需要人工确认并下发命令，将列车驶入洗车库，并判断洗车条件后，人工下发洗车命令，完成洗车；
[0005]3)列车洗车监测记录，大都只是记录列车已达到洗车要求，并提醒到司机，并未自动执行洗车过程，洗车效率低和人工成本高。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种列车的洗车方法，具有判断列车是否需要清洗精准高，列车清洗自动化程度高，人工成本低的优点。
[0007]本专利技术的二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0008]本专利技术的三个目的在于提出一种列车自动监控系统。
[0009]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出一种列车的洗车方法，包括：获取列车的出库图像和入库图像；根据所述出库图像和所述入库图像判断是否需要洗车；确定需要洗车，为所述列车设置洗车计划，并按照所述洗车计划进行洗车控制。
[0010]根据本专利技术实施例的列车的洗车方法，通过获取列车的出库图像和入库图像，根据列车车身表面的实际情况，确定列车是否需要清洗，提高判断列车是否需要清洗的精准度。在确定列车需要清洗后，为列车设置洗车计划，并控制完成列车的清洗，提高列车清洗的自动程度，降低人工成本。
[0011]另外，根据本专利技术上述实施例提出的列车的洗车方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述出库图像和所述入库图像判断是否需要洗车，包括：利用归一化的交叉相关性NCC算法，对所述出库图像和所述入库图像进行匹配处理，得到匹配信息；根据所述匹配信息判断是否需要洗车。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述利用归一化的交叉相关性NCC算法，对所述出库图像和所述入库图像进行匹配处理，得到匹配信息，包括：计算所述出库图像的第一积分图和所述入库图像的第二积分图；根据预设窗口大小使用所述第一积分图和所述第二积分图进行归一化的交叉相关性NCC计算；根据NCC计算结果和预设匹配阈值，得到匹配信息，其中，
所述匹配信息包括匹配区域或不匹配区域。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述匹配信息判断是否需要洗车，包括：根据所述匹配信息中的匹配区域或不匹配区域确定污点区域个数；在所述污点区域个数大于预设污点阈值时，确定需要洗车。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述为所述列车设置洗车计划，并按照所述洗车计划进行洗车控制，包括：为所述列车设置洗车目的地头码，并开放到达洗车库的路径，以及控制所述列车进入洗车库；确定所述列车停准停稳，控制所述洗车库的洗车机进行洗车，并控制所述列车保持制动；确定洗车完毕，为所述列车设置回库头码，并开放回库进路，以及控制所述列车回库。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：获取距离上次洗车的间隔时间；若所述间隔时间大于或等于预设时长阈值，则确定需要洗车。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：获取所述列车出库运行过程中的空气质量信息和/或雨量信息；若所述空气质量信息或所述雨量信息满足预设洗车条件，则确定需要洗车。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述空气质量信息满足预设洗车条件，包括：所述列车的车内或车外的污染物浓度处于第一区间的累计时长超过第一预设时长，和/或所述列车的车内或车外的污染物浓度处于第二区间的累计时长超过第二预设时长，其中，所述第二区间中的值大于所述第一区间中的值，所述第二预设时长小于所述第一预设时长，和/或所述列车的车内或车外的污染物浓度处于第三区间的累计时长超过第三预设时长，其中，所述第三区间中的值大于所述第二区间中的值，所述第三预设时长小于所述第二预设时长；所述雨量信息满足预设洗车条件，包括：雨量大于预设雨量阈值的累计时间大于第四预设时长。
[0019]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本专利技术第一方面实施例提出的列车的洗车方法。
[0020]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出一种列车自动监控系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本专利技术第一方面实施例提出的列车的洗车方法。
[0021]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0022]图1是本专利技术一个实施例的列车的洗车方法的流程图；
[0023]图2是本专利技术一个实施例的确定是否需要洗车的流程图；
[0024]图3是本专利技术一个实施例的获取匹配信息的流程图；
[0025]图4是本专利技术一个具体实施例的确定是否需要洗车的流程图；
[0026]图5是本专利技术一个实施例的清洗列车的流程图。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]下面将结合说明书附图1
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5以及具体的实施方式对本专利技术实施例的列车的洗车方法及存储介质、列车自动监控系统进行详细地说明。
[0029]图1是本专利技术一个实施例的列车的洗车方法的流程图。如图1所示，列车的洗车方法包括：
[0030]S1，获取列车的出库图像和入库图像。
[0031]具体地，可利用ATS系统获取列车出库时的出库图像，以了解列车出库时车身表面污浊情况。获取列车入库时的入库图像，以了解列车入库时车身表面污浊情况。
[0032]在本专利技术实施例中，可在列车出入库的指定路线周围安装列车扫描装置。利用列车扫描装置对出库和入库时经过的列车进行全身扫描，以采集列车的出库图像和入库图像。
[0033]在本专利技术的实施例中，列车扫描装置按照1:1的比例采集列车出库和入库时的列车全身图像，即对列车出库和入库的时按相同采集部位、面积和比例进行采集。
[0034]在本专利技术的实施例中，列车扫描装置可包括线扫描相机，扫描相机用于采集图像。
[0035]S2，根据出库图像和入库图像判断是否需要洗车。
[0036]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车的洗车方法，其特征在于，包括：获取列车的出库图像和入库图像；根据所述出库图像和所述入库图像判断是否需要洗车；确定需要洗车，为所述列车设置洗车计划，并按照所述洗车计划进行洗车控制。2.如权利要求1所述的列车的洗车方法，其特征在于，所述根据所述出库图像和所述入库图像判断是否需要洗车，包括：利用归一化的交叉相关性NCC算法，对所述出库图像和所述入库图像进行匹配处理，得到匹配信息；根据所述匹配信息判断是否需要洗车。3.如权利要求2所述的列车的洗车方法，其特征在于，所述利用归一化的交叉相关性NCC算法，对所述出库图像和所述入库图像进行匹配处理，得到匹配信息，包括：计算所述出库图像的第一积分图和所述入库图像的第二积分图；根据预设窗口大小使用所述第一积分图和所述第二积分图进行归一化的交叉相关性NCC计算；根据NCC计算结果和预设匹配阈值，得到匹配信息，其中，所述匹配信息包括匹配区域或不匹配区域。4.如权利要求3所述的列车的洗车方法，其特征在于，所述根据所述匹配信息判断是否需要洗车，包括：根据所述匹配信息中的匹配区域或不匹配区域确定污点区域个数；在所述污点区域个数大于预设污点阈值时，确定需要洗车。5.如权利要求1所述的列车的洗车方法，其特征在于，所述为所述列车设置洗车计划，并按照所述洗车计划进行洗车控制，包括：为所述列车设置洗车目的地头码，并开放到达洗车库的路径，以及控制所述列车进入洗车库；确定所述列车停准停稳，控制所述洗车库的洗车机进行洗车，并控制所述列车保持制动；确定洗车完毕，为所述列车设置回库头码，并开放回库进路...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永花，卓开阔，黄伟，乔青华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：