一种飞机除冰车智能控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种飞机除冰车智能控制系统与控制方法，其解决了现有飞机除冰车工作时2人操作，人力成本高，存在高空作业安全风险的技术问题；其包括主控制器、臂架控制器、水炮控制器、图像采集模块、自动喷洒路径规划模块、飞机三维空间模型建立模块、触控屏、第一广角摄像头、第二广角摄像头、双目摄像头、激光雷达和云台摄像头，第一广角摄像头、第二广角摄像头分别与图像采集模块连接，图像采集模块与主控制器连接，触控屏与主控制器连接，自动喷洒路径规划模块与主控制器连接，飞机三维空间模型与自动喷洒路径规划模块连接，双目摄像头与飞机三维空间模型建立模块连接，激光雷达与飞机三维空间模型建立模块连接；云台摄像头通过通讯模块与图像采集模块连接。讯模块与图像采集模块连接。讯模块与图像采集模块连接。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机除冰车智能控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及空港地面服务设备
，具体而言，涉及一种飞机除冰车智能控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]飞机除冰车是寒冷地区机场及航空公司必备的飞机运行安全保障车辆之一。一旦遇到雨雪霜冻等恶劣天气，飞机表面就出现结冰霜冻情况，为保证飞行安全就必须要求飞机在起飞前进行除冰作业。飞机除冰车的工作原理是将加热后的除冰液喷洒到飞机表面，除去结冰，保障飞机的安全运行。
[0003]参考授权公告号为CN215098345U，名称为智能化电动飞机除冰车的技术专利，现有电动飞机除冰车利用电动汽车底盘、电加热系统加热除冰液。现有电动飞机除冰车包括电动汽车底盘、动力电池组、电动控制系统、高空作业装置、除冰喷洒系统、防冰喷洒系统、除冰液箱和防冰液箱。
[0004]飞机除冰车使用加热后的除冰液对飞机进行除冰作业，除冰作业时需由操作舱内的操作人员控制高空作业臂抵达飞机需除冰部位，操控除冰喷枪进行飞机除冰作业，除冰作业结束后，由操作人员控制高空作业臂收回到初始位置后，进行除冰车撤离。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机除冰车智能控制系统，其特征在于，包括主控制器、臂架控制器、水炮控制器、图像采集模块、自动喷洒路径规划模块、飞机三维空间模型建立模块、触控屏、第一广角摄像头、第二广角摄像头、双目摄像头、激光雷达和云台摄像头，所述第一广角摄像头、第二广角摄像头分别与图像采集模块连接，所述图像采集模块与主控制器连接，所述触控屏与主控制器连接，所述自动喷洒路径规划模块与主控制器连接，所述飞机三维空间模型与自动喷洒路径规划模块连接，所述双目摄像头与飞机三维空间模型建立模块连接，所述激光雷达与飞机三维空间模型建立模块连接；所述云台摄像头通过通讯模块与图像采集模块连接；所述臂架控制器与主控制器连接，所述水炮控制器与主控制器连接。2.一种应用权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：任永成，房彦峰，都奎江，刘海涛，
申请(专利权)人：威海广泰空港设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：