一种基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标及方法技术

本发明专利技术提供一种基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标及方法，所述浮标包括密封球壳，所述密封球壳中设置有固定支架，固定支架上设置有RTK测量模块，RTK测量模块上设置有定位单元，所述定位单元用于检测浮标的实时位置信息，形成深泓线；RTK测量模块向RTK基站发射信号，反馈水位信息和流速信息。本发明专利技术采用塑料制成的密封球壳，密封球壳内设置有RTK测量模块，浮标的漂浮轨迹依靠定位单元实时反馈的位置信息、以及RTK测量模块检测到的流速和水位信息共同确定，既能在画出河道深泓线的同时，也能画出深泓线处的沿程流速，又能画出深泓线的沿程水位，解决了现有技术中深泓线的绘制需要纯手工、人工成本和时间成本较高、效率较低的问题。较低的问题。较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标及方法


[0001]本专利技术涉及水文检测设备
，特别是涉及一种基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标及方法。

技术介绍

[0002]深泓线即沿河流方向最大水深处的连线。沿此线的剖面为河流的纵剖面。现有技术中的河网计算中，市面上对于一维河道信息的需求很大，特别是深泓线的走向、流速与水位等信息，均是一维河道模拟中必不可少的要素。
[0003]目前，绘制深泓线采用纯手工绘制，没有专业的辅助工具。绘制过程中需要人工挑选出河道沿线高程的最低点，并手动将挑选出的最低点连接起来，绘制成深泓线平面布置图。深泓线纵断面图可借助飞时达等相关剖断面绘制软件进行绘制。这种原始的深泓线绘制方式将耗费大量的人力成本和时间成本。深泓线是河道最深处的连线，河流的流速主要受水流的内摩擦影响，河床与水流接触的位置受到的摩擦力最大，因此靠近河床的水流流速最慢；河流截面积几何中心处受到的摩擦力最小，水流流速最快，因此河道最深处的水流流速最快。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标及方法，用于解决现有技术中需要纯手工绘制深泓线，效率低下、人力成本和时间成本高的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标，所述浮标包括密封球壳，所述密封球壳中设置有固定支架，所述固定支架上设置有RTK测量模块，所述RTK测量模块上设置有定位单元，所述定位单元用于检测浮标的实时位置信息，形成深泓线；所述RTK测量模块发射信号，反馈水位信息和流速信息。
[0006]优选的，所述密封球壳采用密度小于水的材质制成。
[0007]优选的，所述密封球壳采用塑料制成。
[0008]优选的，所述固定支架采用铝合金材质制成。
[0009]优选的，所述固定支架为开口向上的半弧型。
[0010]为实现上述目的或其他目的，本专利技术还公开了一种基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的方法，还包括设置在河岸上的RTK基站、流动站、以及计算机，所述RTK基站与RTK测量模块、流动站均通讯连接，所述计算机与流动站通讯连接；所述流动站用于存储和处理RTK基站中的信息；步骤如下：
[0011]S1：在河道一侧建立若干个RTK基站，对RTK基站进行定位，得到RTK基站实时定位坐标；在河道一侧建立流动站及计算机，并将RTK基站与流动站通讯连接、将计算机与流动站通讯连接；
[0012]S2：将浮标投放到河道中，浮标随河水漂流，所述RTK测量模块中的定位单元记录
浮标的位置信息并将位置信息发送给计算机；所述RTK测量模块向RTK基站发送信号；
[0013]S3：所述RTK基站将接收的测量数据回传到流动站中，流动站中的计算模块自动计算出水流的实时流速和实时水位值；所述计算机接收RTK测量模块中的定位单元实时回传的位置信息，并且与RTK基站、流动站中的数据进行结合，画出河道深泓线。
[0014]如上所述，本专利技术涉及基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标及方法，具有以下
[0015]有益效果：
[0016]本专利技术涉及的基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标及方法，采用塑料制成的密封球壳，密封球壳内设置有具有定位单元的RTK测量模块，依靠河道最深处的水流流速最快的原理，即浮标在水面上的漂浮轨迹可近似为深泓线的轨迹；浮标的漂浮轨迹依靠RTK测量模块实时反馈的位置信息、以及RTK测量模块检测到的流速和水位信息共同确定，既能在画出河道深泓线的同时，也能画出深泓线处的沿程流速，又能画出深泓线的沿程水位，解决了现有技术中深泓线的绘制需要纯手工、人工成本和时间成本较高、效率较低的问题。
附图说明
[0017]图1为本专利技术基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标的剖视图；
[0018]图2为本专利技术基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标的第一角度适用场景图；
[0020]图4为本专利技术基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标的第二角度适用场景图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、浮标；101、密封球壳；102、固定支架；103、RTK测量模块；2、河道；3、RTK基站；4、流动站；5、计算机。
具体实施方式
[0023]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0024]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0025]如图1、图2所示，本专利技术提供一种基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标，浮标1包括密封球壳101，密封球壳101中设置有固定支架102，固定支架102上设置有RTK测量模块103，RTK测量模块103上设置有定位单元，定位单元用于检测浮标1的实时位置信息，
形成深泓线；RTK测量模块103向RTK基站3发射信号，反馈水位信息和流速信息。
[0026]本专利技术涉及的基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标，将RTK测量模块103设置在密封球壳101中，密封球壳101漂浮在河水上，依靠河道2最深处的水流流速最快的特性，从而通过定位单元实时反馈浮标1的漂浮路径，通过RTK测量模块103实时检测河水的流速和水位信息，依据浮标1的漂浮路径、河水的流速信息、水位信息共同画出深泓线的轨迹，解决了现有技术中依靠纯人工绘制深泓线时，效率低、成本高的问题。
[0027]优选的，如图1、图2、图3所示，密封球壳101采用密度小于水的材质制成；进一步的，在本实施例中，密封球壳101采用塑料材质制成，塑料材质的密度小于水的密度，依靠浮标1漂浮在水上且漂浮轨迹受水流流速的影响，水流流速越大河道2越深的特性，可知浮标1的漂浮轨迹可近似为河道2深泓线的延伸轨迹。
[0028]优选的，如图2所示，固定支架102为开口向上的半弧型。进一步的，在本实施例中，固定支架102采用铝合金材质制成。固定支架102设置为开口向上的半弧形使固定支架102的重心保持不变，从而使设置在固定支架102上RTK测量模块103的重心保持不变，保证RTK测量模块103的稳定，实现RTK测量模块103的正常检测功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标，其特征在于：所述浮标(1)包括密封球壳(101)，所述密封球壳(101)中设置有固定支架(102)，所述固定支架(102)上设置有RTK测量模块(103)，所述RTK测量模块(103)上设置有定位单元，所述定位单元用于检测浮标(1)的实时位置信息，形成深泓线；所述RTK测量模块(103)发射信号，反馈水位信息和流速信息。2.根据权利要求1所述的基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标，其特征在于：所述密封球壳(101)采用密度小于水的材质制成。3.根据权利要求2所述的基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标，其特征在于：所述密封球壳(101)采用塑料制成。4.根据权利要求1所述的基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标，其特征在于：所述固定支架(102)采用铝合金材质制成。5.根据权利要求4所述的基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标，其特征在于：所述固定支架(102)为开口向上的半弧型。6.一种基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的方法，其特征在于：还包括设置在河岸上的RTK基站(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖庭庭，
申请(专利权)人：上海勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：