一种大棚智能浇灌系统及算法技术方案

本发明专利技术公开了一种大棚智能浇灌系统及算法，涉及大棚种植技术领域，用于大棚植物浇灌。本发明专利技术通过建立基于深度学习进行病虫害类型识别和灾害程度估计，以准确选择使用的农药类别和用量，基于EC传感器和PH传感器的监测值推断肥料类型和用量，基于土壤含水率的灌溉水量计算模型，解决最优灌溉、最优施肥和最优喷洒农业问题，改善传统灌溉系统无规律用水、用肥和用药的弊端，提高节水灌溉能力的同时，也能够优化施肥和喷洒农药的效果，提升作物产量和质量，实现智能化智能灌溉；硬件部分通过移动机构带动喷洒机构移动，并通过供水机构给喷洒机构供水，实现不同区域灵活灌溉。实现不同区域灵活灌溉。实现不同区域灵活灌溉。

【技术实现步骤摘要】
一种大棚智能浇灌系统及算法


[0001]本专利技术涉及大棚种植
，用于大棚植物浇灌，具体为一种大棚智能浇灌系统及算法。

技术介绍

[0002]大棚作为农作物种植和培育基地，为了保证农作物的产量和质量需要合理、科学的管理，如用水量的多少、肥料和农药的使用；现有的一种现代农业大棚浇灌设备、一种改进型大棚浇灌装置、一种节水环保型蔬菜大棚浇灌装置，专利号分别为(CN115226537A、CN207201508U、CN216982811U)，其目的为了实现智能化浇灌，也就是在大棚的上部设置移动机构，通过移动机构带动喷洒机构移动，并通过供水机构给喷洒机构供水，通过升降机构带动喷洒机构上的喷头升降，实现浇灌的目的；在实际使用的过程中，经过调研分析和研究，发现影响作物生长和产量的因素有如下几个：土壤含水率、土壤PH值、土壤EC值和病虫害，上述技术只能够实现智能化浇水，无法针对土壤含水率、土壤PH值、土壤EC值和病虫害进行解决实际问题，造成农作物存活率低和粮食产生产量低，间接的影响到工作人员的收入。因此，需要一种大棚智能浇灌系统，来解决
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大棚智能浇灌系统，包括设置在大棚上的移动机构、设置在移动机构上的喷洒机构、设置在大棚内的供水机构，其特征在于，所述供水机构包括供水池、供肥池、供药池和混合池，其中供水池、供肥池、供药池内的液体通过多通道水泵输送至混合池，并通过水泵输送给所述喷洒机构，所述大棚内还设置有智能控制机构和检测机构，所述检测机构用于检测大棚内土壤含水率、土壤PH值和土壤EC值变化，并将数据传输至智能控制机构，并通过智能控制机构控制多通道水泵输送液体至所述喷洒机构。2.根据权利要求1所述的一种大棚智能浇灌系统，其特征在于：所述检测机构包括PH传感器、EC传感器、温度传感器和相机，所述智能控制机构包括控制器和继电器，所述控制器与继电器电连接，所述继电器与所述多通道水泵电连接，所述温度传感器、PH传感器、EC传感器和相机分别与所述控制器电连接。3.根据权利要求1或2所述的一种大棚智能浇灌系统及算法，其特征在于：所述智能控制机构的控制器上安装有算法模块，所述算法模块根据温度传感器、PH传感器、EC传感器和相机采集的数据进行数据分析，并得出其与农作物需水、肥和农药之间的关系，并发送指令控制控制器，并通过控制器控制多通道水泵。4.根据权利要求3所述的一种大棚智能浇灌系统及算法，其特征在于：所述算法模块处理包括如下步骤：步骤1：建立水肥药智能控制机构所需的硬件结构；步骤2：建立进行病虫害类型识别的深度学习模型；步骤3：建立基于EC传感器和PH传感器监测值推断肥料类型和用量模型；步骤4：建立基于土壤含水率的灌溉水量查询表；步骤5：利用水肥药智能控制机构硬件结构进行数据采集，并将采集到的数据输入步骤2、步骤3和步骤4中，实现精确水肥药的分类用量的计算，并通过硬件结构上的执行器将结果输出。5.根据权利要求4所述的一种大棚智能浇灌系统及算法，其特征在于：所述硬件结构包括移动机构、喷洒机构、供水机构、温度传感器、PH传感器、EC传感器和相机；所述步骤1中的建立硬件结构包括如下步骤：步骤1.1：以MSP430芯片控制所述移动机构；步骤1.2：以STM32微处理器控制喷洒机构、供水机构、温度传感器、PH传感器、EC传感器和相机。6.根据权利要求4所述的一种大棚智能浇灌系统及算法，其特征在于：所述步骤2中的建立进行病虫害类型识别的深度学习模型包括如下步骤：步骤2.1：采集图像并获取数据；步骤2.2：利用yolov3算法进行病虫害区域的提取；步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小刚，李丽敏，温宗周，
申请(专利权)人：陕西颐信网络科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：