【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工具机和探测系统
[0001]本专利技术涉及一种具有可驱动工具和用于探测在该工具和使用者之间的接触的探测系统的工具机。本专利技术还涉及一种用于工具机的相应的探测系统。
技术介绍
[0002]工具机具有用于生产或者加工工件的可驱动的工具。一个实施例是具有(构型为锯片的)工具的锯机。在工具机的开发中,其安全性变得越来越重要。在这里,应避免在使用者处受伤的发生,例如出现割伤或者截断身体部分,或者至少缓和其严重程度。通过使用探测系统能够实现高的安全性,借助该探测系统能够探测在工具和使用者之间的接触。例如台式圆锯这样的已知的固定式锯机能够配备有这样的系统。借助于系统能够在探测到接触的情况下触发例如将锯片快速地移开或者制动这样的安全措施。
[0003]在已知的构型中,探测系统包括用于将激励电压信号施加到锯片上的激励装置和用于产生电流传感器信号的电流传感器,该电流传感器信号反映由工具接收的电流。为了对电流传感器信号进行处理,探测系统包括多个分开的结构元件,也就是说,布置在电流传感器之后并且实现为集成电路或者说半导体芯片的IQ解调器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工具机(100),其具有能驱动的工具(103)和用于探测在所述工具(103)和使用者之间的接触的探测系统(101),其中,所述探测系统(101)具有以下装置:用于将激励电压信号施加到所述工具(103)上的激励装置(110),用于产生电流传感器信号(200)的电流传感器(120),所述电流传感器信号反映由所述工具(103)接收的电流,和用于处理所述电流传感器信号(200)的处理装置(130),以探测在所述工具(103)和所述使用者之间的接触,其中,所述处理装置(130)具有模拟
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数字转换器(131)和布置在所述模拟
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数字转换器(131)之后的另外的装置,所述另外的装置包括IQ解调器(133)、滤波器装置(134)和评估装置(137),并且其中,所述电流传感器信号(200)能借助于所述模拟
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数字转换器(131)数字化并且能借助于所述另外的装置以数字形式进行处理。2.根据权利要求1所述的工具机,其中,存在以下的至少一项:所述工具机(100)是锯机;所述激励装置(110)构造用于通过电容式的耦合将所述激励电压信号施加到所述工具(103)上;所述工具机(100)具有用于关闭所述工具(103)的运行的反应系统(400);和/或所述IQ解调器(133)布置在所述模拟
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数字转换器(131)之后,所述滤波器装置(134)布置在所述IQ解调器(133)之后,并且所述评估装置(137)布置在所述滤波器装置(134)之后。3.根据以上权利要求中任一项所述的工具机,其中,所述IQ解调器(133)构造用于将所述数字的电流传感器信号(202)转换为数字I信号(205)和数字Q信号(207),其中,所述滤波器装置(134)构造用于对所述数字I信号(205)和Q信号(207)进行滤波,和其中,所述评估装置(137)构造用于对经滤波的所述数字I信号(206)和Q信号(208)进行处理,以探测在所述工具(103)和所述使用者之间的接触,并且根据所述处理产生用于关闭所述工具(103)的运行的触发信号(210)。4.根据以上权利要求中任一项所述的工具机,其中,所述滤波器装置(134)具有CIC滤波器(135)和布置在所述CIC滤波器(135)之后的补偿滤波器(136)。5.根据以上权利要求中任一项所述的工具机,其中,所述评估装置(137)构造用于计算所述工具(103)的电流接收的瞬时能量值和自适应的阈值,并且根据在所述瞬时能量值和所述自适应的阈值之间的比较产生用于关闭所述工具(103)的运行的触发信号(210);或者其中,所述评估装置(137)构造用于计算所述工具(103)的电流接收的瞬时能量值和自适应的阈值,并且根据在所述瞬时能量值和所述自适应的阈值之间的比较产生用于关闭所述工具(103)的运行的触发信号(210),其中,所述评估装置(137)还构造用于计算信噪比并且附加地根据对所计算的信噪比与预先给定的极限值的比较来执行所述触发信号(210)的
所述产生。6.根据以上权利要求中任一项所述的工具机,其中,所述评估装置(137)具有人工神经网络(150)。7.根据以上权利要求...
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