【技术实现步骤摘要】
用于路线导引件的传感器装置、滚动轨道置入件、导引车、导引导轨、以及路线导引件
[0001]本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的传感器装置、一种按照权利要求14所述的滚动轨道置入件、一种按照权利要求15所述的导引车或导引导轨以及一种按照权利要求16所述的路线导引件。
技术介绍
[0002]路线导引件、尤其线性导引件能够实现平移的导引运动。为此，该路线导引件具有大多位置固定的导引导轨或位置固定的导引型材，在该导引导轨或导引型材处以滚动体支承的方式导引着导引车。
[0003]由本申请人的公开文献DE 10 2016 210 109 A1已知一种用于线性滚动轴承的导引车或者说一种线性导引件，其具有布置在运行轨道置入件处的感知层。通过感知层能够测量导引车处的负载。如此实现该结构，使得在滚动轴承的钢置入件处布置有各两个沿滚压方向间隔开的、波纹形的压阻式的薄层传感器。在此，作为材料例如提出含镍的、类钻石的碳氢化合物（Ni
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DLC）或者经掺杂的硅。压阻式的材料具有高延伸敏感性的优点，从而传感器的沿着测...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于路线导引件（1）的滚动轨道置入件（12）的传感器装置，其中，所述传感器装置（28）能够由滚动体（6）加载并且是压力敏感的，所述传感器装置具有多个（n）传感器（A1、A2、A3、A4、A5、A6）的沿滚压方向（x）延伸的至少一个元组（A、B），这些传感器分别与评估装置（26）信号连接或能信号连接，通过所述评估装置能够从所述至少一个元组（A）的传感器配对（A12、A23、A34、A45、A56；A1a1b2、A23a3b、A3a3b4、A45a5b、A5a5b6）的传感器信号（Ri）中求取相应的差分信号，其特征在于，所述传感器配对（A12、A23、A34、A45、A56；A1a1b2、A23a3b、A3a3b4、A45a5b、A5a5b6）中的至少两个传感器配对沿滚压方向交叠。2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，关于所述滚压方向，所述元组（A）的传感器配对（A12、A23、A34、A45、A56；A1a1b2、A23a3b、A3a3b4、A45a5b、A5a5b6）的相应的延伸大于所述元组（A）的通过多个（n
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1）传感器配对（A12、A23、A34、A45、A56；A1a1b2、A23a3b、A3a3b4、A45a5b、A5a5b6）所分开的延伸（DA）。3.至少根据权利要求2所述的传感器装置，其中，所述元组（A）的传感器配对（A12、A23、A34、A45、A56；A1a1b2、A23a3b、A3a3b4、A45a5b、A5a5b6）的相应的延伸处于包围滚动体半径（r）的区间中或者处于包围滚动体直径（2r）或滚动间距的区间中。4.根据权利要求2或者3所述的传感器装置，其中，所述元组（A）的延伸（D）等于或大于滚动体直径（2r）或滚动间距。5.根据上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其中，所述元组（A）的传感器配对（A1a1b2、A23a3b、A3a3b4、A45a5b、A5a5b6）中的至少一个传感器配对的传感器（A1、A2、A3、A4、A5、A6）中的至少一个传感器（A1、A3、A5）分成传感器区段（A1a、A1b、A3a、A3b、A5a、A5b），这些传感器区段沿滚压方向间隔开。6.根据权利要求5所述的传感器装置，其中，沿滚压方向被分开的传感器（A1、A3、A5）的传感器区段（A1a、A1b、A3a、A3b、A5a、A5b）大于或等于滚动体直径（2r）或滚动间距地间隔开。7.根据权利要求5或者6所述的传感器装置，其中，所述传感器配对（A1a1b2、A3a3b4、A5a5b6）的传感器（A1、A2、A3、A4、A5、A6）中的其它传感器（A2、A4、A6）连同所述被分开的传感器（A1、A3、A5）关于所述滚压方向布置在其传感器区段（A1a、A1b、A3a、A3b、A5a、A5b）之间。8.根据上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其中，所述传感器和/或传感器区段（A1、A3、A5、A2、A4、A6；A1a、A3、A5a、A2、A4、A6、A1b、A3b、A5b）通过元组（A）关于滚压方向至少部分区段地（I、II、III）等距离地分布地布置。9.根据上述权利要求中任一项所述的传感器装置，其中，所述传感器配对（A12、A23、A34、A45、A56；A1a1b2、A23a3b、A3a3b4、A45a5b、A5a5b6）的第一传感器配对（A12；A1...
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