【技术实现步骤摘要】
一种面向太阳翼地面装配的高载荷高精度轻型加载装置
[0001]本专利技术属于航空航天装置装配、机械工程等
，具体涉及一种面向太阳翼地面装配的高载荷高精度轻型加载装置。
技术介绍
[0002]我国航空航天工程发展迅速，圆形太阳翼作为航天器的能量源，具有质量轻、大收纳比等优点，能够满足航天器日益提高的能源供给要求以及航天器小型轻量化要求。圆形太阳翼的压紧装配对于自身装配应力有着较高的要求，装配应力控制不当会造成太阳翼无法展开甚至损坏。考虑到圆形太阳翼的压紧装配工况要求加载装置应具有体积小重量轻，加载装置在加载时要能够保证加载精度以及压紧释放装置内钢带受力均匀，同时要求加载过程中不能给太阳翼施加除加载力外的多余载荷的特点。我国现迫切需要面向圆形太阳翼地面压紧装配的器械。目前常用的加载器械都不同程度地存在机构体积大、加载精度低、加载载荷受限等缺点。
技术实现思路
[0003]基于上述技术问题，本专利技术设计了一种面向太阳翼地面装配的高载荷高精度轻型加载装置，由加载组件和微调组件组成；加载组件采用伺服电机驱动，并...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向太阳翼地面装配的高载荷高精度轻型加载装置，其特征在于，包括加载组件和微调组件；所述加载组件包括加载接口模块和驱动模块，其中加载接口模块安装在驱动模块的前端，加载接口模块用于在加载时保证压紧释放装置内钢带受力均匀，驱动模块为整个加载组件提供驱动力并保证高精度加载；所述微调组件包括六自由度微调机构和接口连接模块，接口连接模块通过侧面两个悬臂梁式结构安装在六自由度微调机构的上方，接口连接模块端面为矩形法兰，加载组件的驱动模块穿过接口连接模块的中心方孔，通过螺栓连接将加载组件与接口连接模块连接固定，六自由度微调机构用于实现空间六自由度的微调以及对加载组件的重力卸载。2.根据权利要求1所述的加载装置，其特征还在于，所述加载接口模块包括防脱夹具、支撑架、传动链；所述支撑架由法兰座和从法兰座端面朝向前方延伸的两根悬臂组成，且两根悬臂呈上下对称分布，所述法兰座与驱动模块及接口连接模块固定连接；所述防脱夹具包括旋转螺栓、弹簧顶丝、卡钩一、卡钩二、旋转顶丝，所述卡钩一和卡钩二都设计有凸起，在凸起部分有一大一小两个螺纹通孔，安装时所述卡钩一和卡钩二的凸起贴紧支撑架的悬臂端部两侧，旋转螺栓依次穿过卡钩一的较大螺纹孔、支撑架和卡钩二的较大螺纹孔，旋转顶丝安装在旋转螺栓的另一端的螺纹孔内；所述支撑架的两根悬臂的端部分别设置有一组防脱夹具，两组防脱夹具上下对称，每一个卡钩一和卡钩二较小的螺纹孔内均安装有所述弹簧顶丝，所述支撑架的悬臂端部两侧面均设置有两处圆槽，靠前的圆槽为限位位置，靠后的圆槽为释放位置，所述圆槽与所述弹簧顶丝配合实现卡钩一或卡钩二的定位；所述传动链安装在支撑架的两根悬臂之间，能够传递驱动模块提供的驱动力来完成加载动作。3.根据权利要求2所述的加载装置，其特征还在于，所述驱动模块包括丝杠传动模块、谐波减速机和伺服电机，所述伺服电机通过谐波减速机带动丝杠传动模块转动，所述丝杠传动模块通过丝杠旋转带动丝母做直线进给运动，从而带动与丝母固定连接的输出轴做直线进给运动，所述丝杠传动模块的输出轴伸入所述加载接口模块中以驱动传动链。4.根据权利要求1所述的加载装置，其特征还在于，所述六自由度微调机构包括弹簧支架、三自由度滑台，所述弹簧支架通过螺纹副安装在三自由度滑台的上方，弹簧支架能够实现三个旋转自由度方向的微调以及对加载组件的重力补偿；所述三自由度滑台可以实现水平面XY轴和竖直方向的微量调整。5.根据权利要求4所述的加载装置，其特征还在于，所述弹簧支架包括螺柱、V形板、锁紧螺母二、调节螺母、弹簧、弹簧套筒、底板、底部支架、防脱螺母，所述螺柱安装在底部支架的长条孔上方，所述底部支架包括并排设置的两个，每个底部支架的两侧各设置有一个长条孔，每个长条孔内安装一组重力补偿组件，每组重力补偿组件包括螺柱、V形板、锁紧螺母二、调节螺母、弹簧、弹簧套筒，所述V型板、锁紧螺母二、调节螺母、弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂锐，张也，焦云雷，李振海，冯世绪，吴跃民，何柏岩，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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