一种植物叶片采集用无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及农林植被保护辅助设备技术领域，特别涉及一种植物叶片采集用无人机，解决现有技术中的没有有效的技术手段对于较高的植被的顶部叶片进行采集的技术问题，具体包括：工作机壳可拆卸地连接在无人机本体的下方；两组采摘机构对称地布置在工作机壳的两侧，且采摘机构能够往复执行一剪切动作以获取一植物叶片；收叶篮，其每个采摘机构的下方设置有一个收叶篮；第一角度摄像头，设置在采摘机构上，且能够以采摘机构前的植物叶片为拍摄标的；第二角度摄像头，其设置在收叶篮的一侧，且能够以收叶篮内为拍摄标的。本技术方案的优势在于，能够有效的找到被采集的标的植物的叶片，剪切过程可往复执行，剪切有力。剪切有力。剪切有力。

【技术实现步骤摘要】
一种植物叶片采集用无人机


[0001]本技术涉及农林植被保护辅助设备
，特别涉及一种植物叶片采集用无人机。

技术介绍

[0002]现行趋势下，调查、研究农林植被的多样性属于农林科学基础研究的内容，采集完整的植物标本进行收集研究是对于研究的基础统计具有重要意义；
[0003]现行方式中，对于采集的关键包括采集完整的标本，例如繁殖器官(花和果)在植物的物种鉴定中很重要，标本采集必须具备花或果的材料，或两者都有；
[0004]另外，在调查研究中对于较高植被的顶部叶片采集也尤为重要，配合其他采集标本进行联合对照、记录以增加采集调查研究的严谨性；
[0005]而现有技术中存在的问题是：对于较高的植被的叶片采集没有提供有效的采集手段，而人工攀爬采集，显然极具危险性，应当通过技术手段规避。

技术实现思路

[0006]本技术要解决现有技术中的没有有效的技术手段对于较高的植被的顶部叶片进行采集的技术问题，提供一种植物叶片采集用无人机。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案具体如下：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植物叶片采集用无人机，具有无人机本体(1)，其特征在于，包括：工作机壳(10)，其可拆卸地连接在所述无人机本体(1)的下方；两组采摘机构(20)，对称地布置在所述工作机壳(10)的两侧，且所述采摘机构(20)能够往复执行一剪切动作以获取一植物叶片；收叶篮(30)，其每个所述采摘机构(20)的下方设置有一个收叶篮(30)；第一角度摄像头(41)，设置在所述采摘机构(20)上，且能够以所述采摘机构(20)前的所述植物叶片为拍摄标的；第二角度摄像头(42)，其设置在所述收叶篮(30)的一侧，且能够以所述收叶篮(30)内为拍摄标的。2.如权利要求1所述的植物叶片采集用无人机，其特征在于，所述工作机壳(10)的两侧分别连接有延伸杆(11)；所述延伸杆(11)平行于无人机旋翼(2)；两组所述延伸杆(11)位于统一轴线上。3.如权利要求2所述的植物叶片采集用无人机，其特征在于，每个所述延伸杆(11)远离所述工作机壳(10)的一侧连接有一组所述采摘机构(20)。4.如权利要求3所述的植物叶片采集用无人机，其特征在于，所述采摘机构(20)包括：第一剪切体(21)，其具有铰链连接点(201)；所述第一剪切体(21)远离所述工作机壳(10)的一端形成第一剪切部(210)；所述第一剪切部(210)包括：第一半圆部(211)和第一剪切刃部(221)；所述第一半圆部(211)与所述铰链连接点(201)相邻布置。5.如权利要求4所述的植物叶片采集用无人机，其特征在于，所述采摘机构(20)包括：第二剪切体(22)，其转动连接在所述铰链连接点(201)上，且与所述第一剪切体(21)交错设置；第二剪切体(22)包括：第二半圆部(212)，其与所述第一半圆部(211)对应设置；以及第二剪切刃部(222)，其与所述第二半圆部(212)相邻布置、且与所述第一剪切刃部(221)...

【专利技术属性】
技术研发人员：包广道，张微，宋彦彦，祝师颂，刘婷，翟畅，
申请(专利权)人：吉林省林业科学研究院，
类型：新型
国别省市：