一种无人机磁吸挂载结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机负载设备的技术领域，具体涉及一种无人机磁吸挂载结构，包括：电磁铁，所述电磁铁固设于无人机的底部，所述电磁铁通过电源线依次与电池及无人机飞控芯片相串联，所述无人机飞控芯片用于控制所述电磁铁的通电和断电；磁吸片，所述磁吸片固设于挂载物的顶部，且所述磁吸片与所述电磁铁相适配。本实用新型专利技术通过在无人机机腹重心位置，加装一个电磁铁结构，利用电磁原理，将挂载物吸附在无人机机腹处，使无人机不用加装机械臂和舵机就可以搭载挂载物。舵机就可以搭载挂载物。舵机就可以搭载挂载物。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机磁吸挂载结构


[0001]本技术涉及无人机负载设备的
，具体涉及一种无人机磁吸挂载结构。

技术介绍

[0002]很多不同的行业领域都在开发无人机应用,其中一个应用拓展就是将挂载物运送到目的地，然后进行自动投掷、释放和抓取。而目前实现无人机自动投掷或释放功能的原理，基本上都是机械臂动作结构。如电动舵机带动机械臂动作，释放、抓取挂载物的卡扣。这类机械结构有三大弊端：
[0003]1、由于承载挂载物的重量，机械臂整体就需要具备一定承重能力，选用的材料就必须同时注重抗拉强度和轻量化。这无疑会增加了在组成机械臂整体材料的选型和控制成本的难度。
[0004]2、在承重的状态下，有可能会出现机械臂动作不到位，挂载物卡扣无法完全脱离机械臂，导致投放或释放失败。或者在飞行运输过程中，挂载物从机械臂上松脱掉落。
[0005]3、抓取时，如果没有工作人员的辅助下，无人机搭载的机械臂结构很难快速的对准挂载物的卡扣，导致抓取失败，或者抓取耗时过长。

技术实现思路

[0006]为了解决上述现有技术存在的问题，本技术目的在于提供一种无人机磁吸挂载结构。本技术通过在无人机机腹重心位置，加装一个电磁铁结构，利用电磁原理，将挂载物吸附在无人机机腹处，使无人机不用加装机械臂和舵机就可以搭载挂载物。
[0007]本技术所述的一种无人机磁吸挂载结构，包括：
[0008]电磁铁，所述电磁铁固设于无人机的底部，所述电磁铁通过电源线依次与电池及无人机飞控芯片相串联，所述无人机飞控芯片用于控制所述电磁铁的通电和断电；
[0009]磁吸片，所述磁吸片固设于挂载物的顶部，且所述磁吸片与所述电磁铁相适配。
[0010]在其中一个实施例中，还包括屏蔽壳，所述电磁铁通过所述屏蔽壳与无人机底部相连接，所述屏蔽壳底部为开口状，所述屏蔽壳相对的两侧上均设有固定脚，所述固定脚用于通过螺钉使所述屏蔽壳固定在无人机底部。
[0011]在其中一个实施例中，所述屏蔽壳一侧还设有穿线孔，所述穿线孔用于穿插所述电源线。
[0012]在其中一个实施例中，所述屏蔽壳呈圆柱状，所述电磁铁呈圆环状并镶嵌在所述屏蔽壳内。
[0013]在其中一个实施例中，所述磁吸片的形状与所述电磁铁的形状一致，所述磁吸片位于挂载物的顶端中部。
[0014]在其中一个实施例中，所述电磁铁的数量为至少一个。
[0015]在其中一个实施例中，所述电池为锂电池，所述电磁铁为直流电磁铁，所述磁吸片
为铁片。
[0016]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：
[0017]1、本技术通过在无人机机腹重心位置，加装一个电磁铁结构，利用电磁原理，将挂载物吸附在无人机机腹处，使无人机不用加装机械臂和舵机就可以搭载挂载物。
[0018]2、电磁铁系统本身结构紧凑，不用考虑组成机械臂的材料的抗拉强度和重量。无人机机身材料就有较高的抗拉强度，不易发生折损，可以比较简便地安装在无人机外壳上。根据无人机自身的有效载重能力，确定电磁铁通电后产生的磁吸力数值，并且能持续吸附挂载物。当需要释放、投掷挂载物时，飞控芯片发送断电指令，电磁铁断电后，磁吸力消失，挂载物自然脱离无人机；当需要抓取挂载物时，通过无人机自身携带的摄像头，大致确认挂载物的吸附区域，飞控芯片发送通电指令，电磁铁通电后，产生磁吸力，吸附挂载物后，即可运输飞行。
附图说明
[0019]图1是本技术一种无人机磁吸挂载结构的结构示意图；
[0020]图2是本技术的电磁铁及挂载物的结构示意图。
[0021]附图标记说明：1
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无人机，2
‑
屏蔽壳，21
‑
固定脚，22
‑
穿线孔，3
‑
电源线，4
‑
电池，5
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无人机飞控芯片，6
‑
磁吸片。
具体实施方式
[0022]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。
[0024]如图1和图2所示，本技术的一种无人机磁吸挂载结构，包括：
[0025]电磁铁，电磁铁固设于无人机1的底部，电磁铁通过电源线3依次与电池4及无人机飞控芯片5相串联，无人机飞控芯片5用于控制电磁铁的通电和断电；
[0026]磁吸片6，磁吸片6固设于挂载物的顶部，且磁吸片6与电磁铁相适配。
[0027]本技术通过在无人机1机腹重心位置，加装一个电磁铁结构，利用电磁原理，将挂载物吸附在无人机1机腹处，使无人机1不用加装机械臂和舵机就可以搭载挂载物。电磁铁系统本身结构紧凑，不用考虑组成机械臂的材料的抗拉强度和重量。无人机1机身材料就有较高的抗拉强度，不易发生折损，可以比较简便地安装在无人机1外壳上。根据无人机1自身的有效载重能力，确定电磁铁通电后产生的磁吸力数值，并且能持续吸附挂载物。当需要释放、投掷挂载物时，无人机飞控芯片5发送断电指令，电磁铁断电后，磁吸力消失，挂载物自然脱离无人机1；当需要抓取挂载物时，通过无人机1自身携带的摄像头，大致确认挂载
物的吸附区域，无人机飞控芯片5发送通电指令，电磁铁通电后，产生磁吸力，吸附挂载物后，即可运输飞行。
[0028]在其中一个实施例中，本装置还包括屏蔽壳2，电磁铁通过屏蔽壳2与无人机1底部相连接，屏蔽壳2底部为开口状，屏蔽壳2相对的两侧上均设有固定脚21，固定脚21用于通过螺钉使屏蔽壳2固定在无人机1底部。电磁铁是通过电流产生电磁场的装置，电磁铁所产生的磁场强度与直流电大小、线圈圈数及中心的导磁物质有关，因此，在本装置中，电磁铁产生的磁场强度需要足够抓取挂载物，可能会对无人机内部的电子设备产生影响，而现通过屏蔽壳2来固定电磁铁，使其只对下方产生磁力，同时又能在屏蔽壳2上设置可拆卸的固定机构，利用螺钉和固定脚21的配合进行固定连接，便于维护和更换。而进一步地，屏蔽壳2一侧还设有穿线孔22，预留穿线孔22可便于穿插电源线3，引导电源线3从电池4和无人机飞控芯片5中引出，以控制电磁铁的通电和断电。
[0029]在其中一个实施例中，屏蔽壳2呈圆柱状，电磁铁呈圆环状并镶嵌在屏蔽壳2内。电磁铁的形状便于绕线，并能利用较少的材料形成较大范围的磁场，而屏蔽壳2用于与电磁铁适配，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机磁吸挂载结构，其特征在于，包括：电磁铁，所述电磁铁固设于无人机(1)的底部，所述电磁铁通过电源线(3)依次与电池(4)及无人机飞控芯片(5)相串联，所述无人机飞控芯片(5)用于控制所述电磁铁的通电和断电；磁吸片(6)，所述磁吸片(6)固设于挂载物的顶部，且所述磁吸片(6)与所述电磁铁相适配。2.根据权利要求1所述一种无人机磁吸挂载结构，其特征在于，还包括屏蔽壳(2)，所述电磁铁通过所述屏蔽壳(2)与无人机(1)底部相连接，所述屏蔽壳(2)底部为开口状，所述屏蔽壳(2)相对的两侧上均设有固定脚(21)，所述固定脚(21)用于通过螺钉使所述屏蔽壳(2)固定在无人机(1)底部。3.根据权利要求2所述一种无人机磁吸挂载结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海山，黄梓坤，杜金程，郑奕航，
申请(专利权)人：千机变广州文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：