一种模块化连接的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体为一种模块化连接的无人机，包括无人机本体，无人机本体的四周侧壁均固定设有机臂，机臂的末端通过传动轴固定连接有第一转轴，无人机本体的上端设置有安装板，安装板的四周位于机臂的上侧处固定连接有连接板，连接板的上端位于第一转轴处开设有通孔，通孔内通过滚动轴承转动连接有第二转轴，第二转轴的上端固定连接有螺旋桨，第一转轴和第二转轴之间固定设有连接机构，安装板的上端两侧对称开设有条形孔，条形孔内固定设有锁止机构。本实用新型专利技术结构较为简单，可在运输时快速将多个螺旋桨拆下防止其受到损坏，省时省力效率高。省时省力效率高。省时省力效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化连接的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种模块化连接的无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机的广泛应用和逐步走向人们的日常生活，无人机安装、维修的便捷性得到越来越多的关注
[0003]在专利号为CN218086029U的专利中，公开了一种模块化连接的无人机，所述无人机本体内部的两侧设置有安装机构，所述无人机本体的两侧安装有机翼，所述无人机本体的底端安装有摄像头，所述无人机本体一端的下方设置有连接机构，所述无人机本体底端的两侧安装有起落架，所述起落架的底端设置有防护机构，所述安装机构可对机翼进行便捷安装，所述连接机构可对摄像头进行便捷连接，所述防护机构可对无人机本体进行防护。
[0004]上述专利存在以下问题：
[0005]记忆的拆装结构较为复杂，多个机翼的拆装费时费力，效率低下，所以我们推出了一种模块化连接的无人机。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种模块化连接的无人机，结构较为简单，可在运输时快速将多个螺旋桨拆下防止其受到损坏，省时省力效率高以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种模块化连接的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四周侧壁均固定设有机臂，所述机臂的末端通过传动轴固定连接有第一转轴，所述无人机本体的上端设置有安装板，所述安装板的四周位于机臂的上侧处固定连接有连接板，所述连接板的上端位于第一转轴处开设有通孔，所述通孔内通过滚动轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴的上端固定连接有螺旋桨，所述第一转轴和第二转轴之间固定设有连接机构，所述安装板的上端两侧对称开设有条形孔，所述条形孔内固定设有锁止机构。
[0009]优选的，所述锁止机构包括滑杆，所述滑杆固定设置在条形孔内，所述滑杆内滑动套设有条形板，所述滑杆的杆壁滑动套设有弹簧，所述条形板远离弹簧的一侧固定连接有锁止块，所述无人机本体的上端开设有与条形板相配合的的矩形槽，所述矩形槽的侧壁开设有与锁止块相配合的锁止槽。
[0010]优选的，所述锁止块的底部开设有斜面，所述斜面的角度设置为45
°
。
[0011]优选的，所述条形板的上端套设有防滑套，所述防滑套为耐腐蚀橡胶套。
[0012]优选的，所述连接机构包括金属块，所述第一转轴的下端中部开设有矩形槽，所述金属块滑动设置在矩形槽内，所述金属块的下端与第一转轴的上端中部固定连接，所述矩形槽的槽顶部固定连接有与金属块相配合的磁铁。
[0013]优选的，所述安装板的下端中部固定连接有限位块，所述无人机本体的上端开设有与限位块相配合的限位槽。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]该模块化连接的无人机，通过设有的连接机构和锁止机构，拆除螺旋桨时，同时推动两个条形板，条形板挤压弹簧的同时带动锁止块不再与锁止槽卡接，此时向上提起安装板，安装板通过连接板带动第二转轴向上移动，金属块与磁铁分离，此时可将螺旋桨拆下，防止在运输过程中损坏螺旋桨，结构较为简单，可在运输时快速将多个螺旋桨拆下防止其受到损坏，省时省力效率高。
附图说明
[0016]图1为一种模块化连接的无人机的结构示意图。
[0017]图2为一种模块化连接的无人机的俯视结构示意图。
[0018]图3为图1中局部A部分的放大示意图。
[0019]图4为图1中局部B部分的放大示意图。
[0020]图中：1、无人机本体；2、限位块；3、安装板；4、连接板；5、滑杆；6、机臂；7、螺旋桨；8、磁铁；9、第二转轴；10、第一转轴；11、金属块；12、弹簧；13、条形板；14、锁止块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：
[0023]一种模块化连接的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的四周侧壁均固定设有机臂6，机臂6的末端通过传动轴固定连接有第一转轴10，无人机本体1的上端设置有安装板3，安装板3的四周位于机臂6的上侧处固定连接有连接板4，连接板4的上端位于第一转轴10处开设有通孔，通孔内通过滚动轴承转动连接有第二转轴9，第二转轴9的上端固定连接有螺旋桨7，安装板3的下端中部固定连接有限位块2，无人机本体1的上端开设有与限位块2相配合的限位槽。
[0024]第一转轴10和第二转轴9之间固定设有连接机构，连接机构包括金属块11，第一转轴10的下端中部开设有矩形槽，金属块11滑动设置在矩形槽内，金属块11设置为矩形，金属块11的下端与第一转轴10的上端中部固定连接，矩形槽的槽顶部固定连接有与金属块11相配合的磁铁8，磁铁8和金属块11可使得第一转轴10和第二转轴9相连接。
[0025]安装板3的上端两侧对称开设有条形孔，条形孔内固定设有锁止机构，锁止机构包括滑杆5，滑杆5固定设置在条形孔内，滑杆5内滑动套设有条形板13，滑杆5的杆壁滑动套设有弹簧12，条形板13远离弹簧12的一侧固定连接有锁止块14，无人机本体1的上端开设有与条形板13相配合的的矩形槽，矩形槽的侧壁开设有与锁止块14相配合的锁止槽，锁止块14的底部开设有斜面，斜面的角度设置为45
°
，斜面便于锁止块14卡入锁止槽内，条形板13的上端套设有防滑套，防滑套为耐腐蚀橡胶套，防滑套便于推动条形板13，耐腐蚀橡胶套的使
用寿命长，不易被腐蚀。
[0026]拆除螺旋桨7时，同时推动两个条形板13，条形板13挤压弹簧12的同时带动锁止块14不再与锁止槽卡接，此时向上提起安装板3，安装板3通过连接板4带动第二转轴9向上移动，金属块11与磁铁8分离，此时可将螺旋桨7取下，防止在运输过程中损坏螺旋桨7。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化连接的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的四周侧壁均固定设有机臂(6)，所述机臂(6)的末端通过传动轴固定连接有第一转轴(10)，所述无人机本体(1)的上端设置有安装板(3)，所述安装板(3)的四周位于机臂(6)的上侧处固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的上端位于第一转轴(10)处开设有通孔，所述通孔内通过滚动轴承转动连接有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的上端固定连接有螺旋桨(7)，所述第一转轴(10)和第二转轴(9)之间固定设有连接机构，所述安装板(3)的上端两侧对称开设有条形孔，所述条形孔内固定设有锁止机构。2.根据权利要求1所述的一种模块化连接的无人机，其特征在于：所述锁止机构包括滑杆(5)，所述滑杆(5)固定设置在条形孔内，所述滑杆(5)内滑动套设有条形板(13)，所述滑杆(5)的杆壁滑动套设有弹簧(12)，所述条形板(13)远离弹簧(12)的一侧固定连接有锁止块(14)，所述无人机本体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：冼博特，
申请(专利权)人：昆山亿飞航空智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：