一种模块化无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部布置有顶盖，所述无人机主体上沿圆周方向均匀布置有四个连接柱，连接柱上安装有机臂，所述无人机主体的底部沿圆周方向布置有四个连接块，连接块的底部插接有支撑腿，两个支撑腿之间布置有支撑杆，两个支撑杆之间插接有同一个安装板，通过设有的第一连接件与第二连接件，可方便对顶盖与无人机主体之间的拆装，通过布置有的插接块与插接槽的相互配合，从而可方便将支撑腿与连接块之间进行拆装，通过布置有的十字形插槽、十字形插块与连接环的相互配合，从而可方便将机臂与连接柱之间进行拆装，进而可在无人机部分结构发生损坏时方便维修。机部分结构发生损坏时方便维修。机部分结构发生损坏时方便维修。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种模块化无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
[0003]无人机按应用领域，可分为军用和民用。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004]现有的无人机多为集成化一体式设计，在实际使用过程中，如若部分结构发生损坏，难以维修，会造成无人机的整体报废，从而造成了极大的浪费。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种模块化无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模块化无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部布置有顶盖，所述无人机主体上沿圆周方向均匀布置有四个连接柱，连接柱上安装有机臂，所述无人机主体的底部沿圆周方向布置有四个连接块，连接块的底部插接有支撑腿，两个支撑腿之间布置有支撑杆，两个支撑杆之间插接有同一个安装板；
[0007]所述机臂上安装有连接板，连接板上焊接有安装件，安装件上开设有十字形插槽，所述连接柱上开设有与安装件相适配的安装孔，安装孔内布置有与十字形插槽相适配的十字形插块；
[0008]所述连接块上开设有插接槽，插接槽内布置有插接块，插接块安装在支撑腿，插接块上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓，所述连接块与插接块通过固定螺栓连接。
[0009]优选的，所述连接板上开设有环形限位槽，环形限位槽内转动安装有环形限位块，环形限位块上安装有连接环，连接柱与连接环通过螺纹连接。
[0010]优选的，所述支撑杆上开设有复位滑槽，复位滑槽内滑动安装有限位插块，安装板上开设有与限位插块相适配的限位插孔。
[0011]优选的，所述复位滑槽内布置有复位弹簧，复位弹簧的一端安装在复位滑槽的内壁上，复位弹簧的另一端安装在限位插块上。
[0012]优选的，所述复位滑槽的内壁上开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有调节块，调节
块安装在限位插块上。
[0013]优选的，所述支撑杆上开设有限位槽，限位槽与安装板相适配。
[0014]优选的，所述无人机主体上安装有第一连接件，顶盖上安装有与第一连接件相适配的第二连接件，第一连接件与第二连接件通过螺栓连接。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过设有的第一连接件与第二连接件，可方便对顶盖与无人机主体之间的拆装，通过布置有的插接块与插接槽的相互配合，从而可方便将支撑腿与连接块之间进行拆装，通过布置有的十字形插槽、十字形插块与连接环的相互配合，从而可方便将机臂与连接柱之间进行拆装，进而可在无人机部分结构发生损坏时方便维修。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种模块化无人机的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种模块化无人机的剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种模块化无人机的支撑腿的剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种模块化无人机的图2中A处结构放大示意图。
[0021]图5为本技术提出的一种模块化无人机的图3中A处结构放大示意图；
[0022]图6为本技术提出的一种模块化无人机的限位插块的剖面结构示意图；
[0023]图7为本技术提出的一种模块化无人机的连接柱的结构示意图；
[0024]图8为本技术提出的一种模块化无人机的十字形插槽的结构示意图。
[0025]图中：1、无人机主体；2、顶盖；3、第一连接件；4、第二连接件；5、连接柱；6、机臂；7、连接块；8、安装板；9、支撑腿；10、支撑杆；11、限位槽；12、环形限位槽；13、环形限位块；14、连接环；15、插接槽；16、插接块；17、螺纹孔；18、固定螺栓；19、限位插孔；20、限位插块；21、复位滑槽；22、复位弹簧；23、矩形槽；24、调节块；25、安装孔；26、十字形插块；27、连接板；28、十字形插槽；29、安装件。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]参照图1
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8，一种模块化无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部布置有顶盖2，无人机主体1上沿圆周方向均匀布置有四个连接柱5，连接柱5上安装有机臂6，无人机主体1的底部沿圆周方向布置有四个连接块7，连接块7的底部插接有支撑腿9，两个支撑腿9之间布置有支撑杆10，两个支撑杆10之间插接有同一个安装板8；
[0028]机臂6上安装有连接板27，连接板27上焊接有安装件29，安装件29上开设有十字形插槽28，连接柱5上开设有与安装件29相适配的安装孔25，安装孔25内布置有与十字形插槽28相适配的十字形插块26；
[0029]连接块7上开设有插接槽15，插接槽15内布置有插接块16，插接块16安装在支撑腿9，插接块16上开设有螺纹孔17，螺纹孔17内螺纹连接有固定螺栓18，连接块7与插接块16通过固定螺栓18连接。
[0030]通过布置有的十字形插块26、十字形插槽28、安装孔25与安装件29的相互配合，从而可在安装或拆卸时，将安装件29插入至安装孔25内，从而可使得安装孔25内的十字形插块26插入十字形插槽28内，从而可方便将机臂6与连接柱5之间进行对接，达到方便拆装的目的，通过布置有的插接槽15与插接块16的相互配合，从而可在安装或拆卸时，将插接块16插入至插接槽15内，再通过固定螺栓18将插接块16与连接块7进行连接，从而达到方便拆装的目的。
[0031]具体的，本实施例中，连接板27上开设有环形限位槽12，环形限位槽12内转动安装有环形限位块13，环形限位块13上安装有连接环14，连接柱5与连接环14通过螺纹连接。
[0032]通过布置有的环形限位槽12与环形限位块13的相互配合，从而可使得环形限位块13沿着环形限位槽12进行转动，进而实现对连接环14的移动方向进行限制的目的，并通过布置有的连接环14，可实现连接柱5与机臂6之间的连接固定。
[0033]具体的，本实施例中，支撑杆10上开设有复位滑槽21，复位滑槽21内滑动安装有限位插块20，安装板8上开设有与限位插块20相适配的限位插孔19。
[0034]通过布置有的复位滑槽21与限位插块20的相互配合，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶部布置有顶盖(2)，所述无人机主体(1)上沿圆周方向均匀布置有四个连接柱(5)，连接柱(5)上安装有机臂(6)，所述无人机主体(1)的底部沿圆周方向布置有四个连接块(7)，连接块(7)的底部插接有支撑腿(9)，两个支撑腿(9)之间布置有支撑杆(10)，两个支撑杆(10)之间插接有同一个安装板(8)；所述机臂(6)上安装有连接板(27)，连接板(27)上焊接有安装件(29)，安装件(29)上开设有十字形插槽(28)，所述连接柱(5)上开设有与安装件(29)相适配的安装孔(25)，安装孔(25)内布置有与十字形插槽(28)相适配的十字形插块(26)；所述连接块(7)上开设有插接槽(15)，插接槽(15)内布置有插接块(16)，插接块(16)安装在支撑腿(9)，插接块(16)上开设有螺纹孔(17)，螺纹孔(17)内螺纹连接有固定螺栓(18)，所述连接块(7)与插接块(16)通过固定螺栓(18)连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化无人机，其特征在于：所述连接板(27)上开设有环形限位槽(12)，环形限位槽(12)内转动安装有环形限位块(13)，环...

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，吴开兴，吴宗曼，周啟华，梁林恩，潘鸿波，
申请(专利权)人：广州天海翔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：