一种芯片样点检测装置制造方法及图纸

本申请提供一种芯片样点检测装置，该芯片样点检测装置包括：载具，用于承载待检测芯片；拍摄装置，包括用于放置待检测芯片的暗箱，以及拍摄所述暗箱内的待检测芯片的样点的摄像组件；移载装置，包括用于夹取所述待检测芯片的夹具，以及用于将所述夹具移载至所述暗箱的机械臂；其中，所述机械臂位于所述载具及所述暗箱之间。在上述技术方案中，通过采用拍摄装置拍摄待检测芯片，从而可根据拍摄的照片检测样点，提高了对待检测芯片的检测效率。提高了对待检测芯片的检测效率。提高了对待检测芯片的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片样点检测装置


[0001]本本申请涉及生物芯片检测
，尤其是涉及一种芯片样点检测装置。

技术介绍

[0002]生物芯片技术是根据分子间特异性地相互作用的原理，将生命科学领域中不连续的分析过程集成于硅芯片或玻璃芯片表面的微型生物化学分析系统。以实现对细胞、蛋白质、基因及其它生物成分的准确、快速、大信息量的检测。
[0003]生物芯片包括微阵列芯片、微流控芯片、芯片实验室以及相关的仪器和设备。目前最普遍的生物芯片制备方式为直接点样法。该方法具体为：将样本与点样液混合后，通过点样仪点制在基片上，在通过后续工艺制成生物芯片。生物芯片上每个样点的点样体积较小，形成的样点直径也很小，用肉眼难以区分。
[0004]点样工艺作为芯片制备的重要工艺，点样后样点的质量会直接影响生物芯片的质量。因此，检测点样的质量成为检测生物芯片的重中之重，但是当前的检测方式为通过显微镜直接观察，但是显微镜的视野范围较小，导致检测的速率较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种芯片样点检测装置，用以提高芯片样点检测的效率。
[0006]本申请提供了一种芯片样点检测装置，该芯片样点检测装置包括：
[0007]载具，用于承载待检测芯片；
[0008]拍摄装置，包括用于放置待检测芯片的暗箱，以及拍摄所述暗箱内的待检测芯片的样点的摄像组件；
[0009]移载装置，包括用于夹取所述待检测芯片的夹具，以及用于将所述夹具移载至所述暗箱的机械臂；其中，所述机械臂位于所述载具及所述暗箱之间。<br/>[0010]在上述技术方案中，通过采用拍摄装置拍摄待检测芯片，从而可根据拍摄的照片检测样点，提高了对待检测芯片的检测效率。
[0011]在一个具体的可实施方案中，所述夹具包括放置台，以及用于将所述待检测芯片抵紧在所述放置台的夹持机构。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述放置台包括横臂，以及与所述横臂固定连接的两个竖臂，其中，所述两个竖臂间隔排列，且所述两个竖臂与所述横臂之间围成容纳所述待检测芯片的空间。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述夹持机构包括与两个竖臂一一对应设置的夹持组件；
[0014]每个夹持组件包括与所述横臂转动连接的驱动电机，与所述驱动电机的输出轴同轴固定的丝杠，以及与所述丝杠螺纹连接的限位块；其中，所述驱动电机转动所绕的转轴平行于两个所述竖臂排列的方向；每个夹持组件还包括与所述丝杠远离所述驱动电机一端连接的抽拉线，所述抽拉线与所述机械臂的驱动机构连接并用于带动所述丝杠及所述驱动电
机转动；
[0015]所述竖臂上设置有与对应的限位块滑动配合的滑槽，所述滑槽的长度方向沿所述竖臂的长度方向；
[0016]在所述驱动电机转动到第一位置时，所述限位块脱离所述滑槽，且所述限位块避让所述待检测芯片；
[0017]在所述驱动电机转动到第二位置时，所述限位块位于所述滑槽内；
[0018]在所述驱动电机驱动所述限位块在所述滑槽内滑动到设定位置时，所述限位块与所述横臂夹持所述待检测芯片。
[0019]在一个具体的可实施方案中，所述抽拉线包括与所述丝杠远离所述驱动电机一端连接的弹性件以及与所述弹性件连接的钢丝绳。
[0020]在一个具体的可实施方案中，还包括套管，所述套管包裹所述抽拉线。
[0021]在一个具体的可实施方案中，所述摄像组件包括：相机以及光源件；其中，所述相机的镜头朝向所述暗箱，所述光源件固定在所述镜头。
[0022]在一个具体的可实施方案中，还包括防尘罩，所述载具、拍摄装置以及所述移载装置均位于所述防尘罩内。
[0023]在一个具体的可实施方案中，还包括加湿装置，所述加湿装置与所述防尘罩连通。
[0024]在一个具体的可实施方案中，还包括图像处理系统，所述图像处理系统与所述摄像组件连接，并用于检测所述摄像组件拍摄的图片的样点，判读芯片上样点质量，区分合格品和不合格品。
附图说明
[0025]图1为本申请实施例提供的芯片样点检测装置的结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的摄像组件的结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的夹具的正面示意图；
[0028]图4为本申请实施例提供的夹具的侧面示意图；
[0029]图5为本申请实施例提供的夹持机构避让待检测芯片的示意图；
[0030]图6为本申请实施例提供的另一芯片样点检测装置示意图。
具体实施方式
[0031]下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0032]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0033]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0034]为方便理解本申请实施例提供的芯片样点检测装置，首先说明一下其应用场景。本申请实施例提供的芯片样点检测装置用于检测生物芯片上的样点质量。当前的芯片样点检测方式为通过显微镜进行检测，但是由于显微镜的视角范围较小，导致检测的效率比较
低。为此，本申请实施例提供了一种芯片样点检测装置，以改善对芯片样点检测的效率。下面结合具体的附图以及实施例进行详细说明。
[0035]参考图1，图1示出了本申请实施例提供的芯片样点检测装置的结构示意图。本申请实施例提供的芯片样点检测装置主要包括载具100、拍摄装置200以及移载装置300。其中，载具100用以承载待检测芯片，而移载装置300用于将载具100上盛放的待检测芯片转移至拍摄装置200，拍摄装置200用于拍摄待检测芯片的样点，以后续对样点进行检测。下面结合附图详细说明芯片样点检测装置的各个部件的结构。
[0036]继续参考图1，本申请实施例提供的载具100可放置在基台或者其他结构形成的支撑面。该载具100为一个架体结构，上面设置有用于放置待检测芯片的容纳槽。在放置待检测芯片时，待检测芯片可竖直插入在该容纳槽内。当然，应理解，本申请实施例提供的载具100不仅限于上述示例的容纳槽的承载方式，还可采用其他可实施的承载方式，在本申请实施例中不再一一赘述。
[0037]本申请实施例提供的拍摄装置200用于对待检测芯片进行拍摄。其具体包括一个用于放置待检测芯片的暗箱210，以及用于拍摄暗箱210内待检测芯片的样点的摄像组件220。其中，暗箱210放置在载具100所在的支撑面，并用于提供一个拍摄的环境，用以在摄像组件220进行拍摄时，提供一个光线的对比。
[0038]作为一个示例，暗箱210高度可为12cm，长度可为10cm，宽度可为10cm。另外，在暗箱210的上表面设置有一个7.5cm*2.6cm的开口，用于放置待检测芯片。其中，暗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片样点检测装置，其特征在于，包括：载具，用于承载待检测芯片；拍摄装置，包括用于放置待检测芯片的暗箱，以及拍摄所述暗箱内的待检测芯片的样点的摄像组件；移载装置，包括用于夹取所述待检测芯片的夹具，以及用于将所述夹具移载至所述暗箱的机械臂；其中，所述机械臂位于所述载具及所述暗箱之间。2.根据权利要求1所述的芯片样点检测装置，其特征在于，所述夹具包括放置台，以及用于将所述待检测芯片抵紧在所述放置台的夹持机构。3.根据权利要求2所述的芯片样点检测装置，其特征在于，所述放置台包括横臂，以及与所述横臂固定连接的两个竖臂，其中，所述两个竖臂间隔排列，且所述两个竖臂与所述横臂之间围成容纳所述待检测芯片的空间。4.根据权利要求3所述的芯片样点检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括与两个竖臂一一对应设置的夹持组件；每个夹持组件包括与所述横臂转动连接的驱动电机，与所述驱动电机的输出轴同轴固定的丝杠，以及与所述丝杠螺纹连接的限位块；其中，所述驱动电机转动所绕的转轴平行于两个所述竖臂排列的方向；每个夹持组件还包括与所述丝杠远离所述驱动电机一端连接的抽拉线，所述抽拉线与所述机械臂的驱动机构连接并用于带动所述丝杠及所述驱动电机转动；所述竖臂上设置有与对应的限位块滑动配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，华子昂，刘宝全，竹添，
申请(专利权)人：北京百奥纳芯生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：