一种篮子篮筐定位装置制造方法及图纸

一种篮子篮筐定位装置，涉及篮子篮筐装配加工技术领域，包括工作台、设置在工作台顶面用于定位篮筐、篮子的定位机构，所述定位机构包括有用于定位篮筐的篮筐定位组件、以及用于定位篮子的篮子定位组件。本实用新型专利技术通过设置上述结构，有效地减少了各类设备的数量和生产场地的占用面积，降低安全隐患，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种篮子篮筐定位装置


[0001]本技术涉及篮子篮筐装配加工
，具体涉及一种篮子篮筐定位装置。

技术介绍

[0002]篮子篮筐的配合结构如图1所示，现有篮子、篮框的上料、定位、套网、检测都是人工操作。存在劳动强度大、工作效率低下、套网的效果不标准、存在安全隐患等不良因素。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种篮子篮筐定位装置，提高篮筐、篮子装配的设备自动化水平，降低人工劳动强度，提高装配质量、以及降低安全隐患。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种篮子篮框自动定位套装装置，包括工作台、设置在工作台顶面用于定位篮筐、篮子的定位机构、设置于工作台前侧用于供应篮筐的供料机构、设置于工作台上方的用于对供料机构内的篮筐形成取料动作、并将篮筐输送和放料至所述定位机构上的取料机构、以及设置在工作台两侧用于放入篮子或取出篮子篮筐结合体的机器人。
[0006]进一步的，所述定位机构包括有用于定位篮筐的篮筐定位组件、以及用于定位篮子的篮子定位组件。
[0007]进一步的，所述篮子定位组件包括有沿工作台左右方向滑动设置的左滑载板、右滑载板，所述左滑载板、右滑载板上前后、左右对称立设固定有定位板，每一所述定位板的上端部形成有与所述篮子内顶四角形状相适配的定位柱头，还包括有用于驱动所述左滑载板、右滑载板做相背、相向运动以定位所述篮子的第一气缸。
[0008]进一步的，所述篮筐定位组件包括对称设置在左滑载板、右滑载板顶面前后两侧的用于定位篮筐前后位置的第一定位块，还包括有对称设置在左滑载板、右滑载板上用于定位篮筐左右位置的第二定位块；其中，位于所述右滑载板上的所述第二定位块通过驱动组件驱动左右移动以实现对篮筐左右方向形成定位，所述第一定位块、第二定位块上设置有用于检测篮筐、篮子是否定位完毕的第一感应器、第二感应器。
[0009]进一步的，所述右滑载板上设置有沿左右方向滑动的辅助滑载板，位于右滑载板上的所述第二定位块设置在所述辅助滑载板上，所述辅助滑载板通过辅助气缸驱动左右滑动；其中，每一所述第一定位块、第二定位块均设置为内侧开放的T状凹槽结构，每一所述第一定位块、第二定位块侧壁上设置有方便放入篮筐、篮子的斜面。
[0010]进一步的，所述右花在版上设置有沿左右方向滑动的辅助花在版，位于右花在版上的所述第二定位块设置在所述辅助华子阿班上，所述辅助花在版通过辅助气缸驱动左右滑动；
[0011]进一步的，所述供料机构包括有设置在所述工作台前侧的供料台、由供料气缸驱动前后滑动设置在供料台上的供料车，所述供料车上设置有由料杆围设而成的料槽，所述篮筐呈上下方向叠积在料槽上。
[0012]进一步的，所述取料机构包括有取料组件、驱动所述取料组件前后移动的前后移动组件、驱动所述取料组件左右移动的左右移动组件、驱动所述取料组件上下运动的升降组件、以及驱动所述取料组件转动的转动组件。
[0013]进一步的，所述工作台的上方架设有衔架，所述前后移动组件包括有沿桁架前后方向滑动设置的移动架，所述桁架的内侧沿前后方向设置有第一齿条，所述移动架靠近所述第一齿条的一侧设置有第一电机，所述第一驱动电机输出端设置有与所述第一齿条啮合传动的第一齿轮；所述左右移动组件包括有沿移动架长度方向设置的第二齿条，所述取料组件包括有与所述移动架滑动连接的基板，所述基板上固定设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有与所述第二齿条啮合传动的第二齿轮；升降组件包括有与所述基板竖直滑动设置的升降板，所述升降板上竖直设置有第三齿条，所述基板上固定设置有第三电机，所述第三电机输出端设置有与所述第三齿条啮合传动的第三齿轮；所述转动组件包括有竖直设置在所述升降板底部的第四电机，所述第四电机输出端与取料基板固接。
[0014]进一步的，所述取料组件还包括两对左右对称设置在所述取料基板底部的取料单元，每一取料单元包括有由第二气缸驱动左右滑动的横移基板，所述横移基板底部竖直设置有取料板，所述取料板内侧竖直滑动设置有缓震板，所述缓震板上端与缓震轴一端连接，缓震轴另一端与取料板滑动导向连接，所述缓震轴上套设有缓震弹簧，所述缓震板的底侧间隔水平设置有上夹板、下夹板，所述上夹板、下夹板之间形成夹取篮筐的夹取空间，还包括设置在所述取料板上用于感应篮筐是否到位的第三感应器。
[0015]进一步的，所述篮筐向上的一侧设置有与所述篮子下侧匹配的安装凹槽，所述机器人为六轴夹手机器人。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017]本技术提出了一种篮子篮框自动定位套装装置，设置工作台、定位机构、供料机构、取料机构以及机器人，在使用时，通过工作人员在供料机构内预放置叠积头若干篮筐，此时，通过所述取料机构在供料机构位置取走位于最上方的篮筐，并将其定位至所述定位机构内，然后位于左侧的机器人将上一工序做好的篮子毛坯夹取到定位机构上，将篮子放在篮筐位置上，所述定位机构将篮子、篮筐一起定位固定后，位于右侧的机器人将篮子篮筐结合体一起夹取，放置到下一工位进行下移工序，本技术通过设置上述结构，有效地减少了各类设备的数量和生产场地的占用面积，降低安全隐患，提高生产效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术篮子篮筐配合示意图；
[0020]图2为本技术整体结构示意图；
[0021]图3为本技术隐藏机械手结构示意图；
[0022]图4为本技术取料机构结构示意图；
[0023]图5为图4的局部放大图；
[0024]图6为本技术取料机构另一视角结构示意图；
[0025]图7为本技术取料机构另一视角结构示意图；
[0026]图8为本技术隐藏机械手、取料机构的结构示意图；
[0027]图9为本技术隐藏机械手、取料机构的另一角度结构示意图；
[0028]图10为本技术定位机构结构示意图；
[0029]图11为本技术定位机构爆炸结构示意图。
[0030]图中：1.工作台、2.料台、21.供料气缸、3.料车、31.料杆、4.定位机构、401.右滑载板、402.第一气缸、403.第一定位块、404.第二定位块、405.辅助滑载板、406.辅助气缸、407.定位板、408.定位柱头、409.第一感应器、410.第二感应器、5.篮子、6.篮筐、7.桁架、71.第一齿条、8.移动架、81.第一电机、82.第一齿轮、83.第二齿条、9.取料机构、91.基板、92.升降板、93.第二电机、94.第二齿轮、95.第三齿条、96.第三电机、97.第四电机、98.取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种篮子篮筐定位装置，其特征在于，包括工作台（1）、设置在工作台（1）顶面用于定位篮筐、篮子的定位机构（4），所述定位机构（4）包括有用于定位篮筐（6）的篮筐定位组件、以及用于定位篮子（5）的篮子定位组件；所述篮子定位组件包括有沿工作台（1）左右方向滑动设置的左滑载板、右滑载板（401），所述左滑载板、右滑载板（401）上前后、左右对称立设固定有定位板（407），每一所述定位板（407）的上端部形成有与所述篮子（5）内顶四角形状相适配的定位柱头（408），还包括有用于驱动所述左滑载板、右滑载板（401）做相背、相向运动以定位所述篮子（5）的第一气缸（402）；所述篮筐定位组件包括对称设置在左滑载板、右滑载板（401）顶面前后两侧的用于定位篮筐（6）前后位置的第一定位块（403），还包括有对称设置在左滑载板、右滑载板上用于定位篮筐（6）左右位置的第二定位块（404）；其中，位于所述右滑载板（401）上的所述第二定位块（404）通过驱动组件驱动左右移动以实现对篮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶通涓，黄廉政，饶晓文，曹宇轩，杨永泽，何杰，
申请(专利权)人：广东网纳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：