用于浇冒口切割加工的五轴自动锯切机制造技术

用于浇冒口切割加工的五轴自动锯切机，包括哥特式大尺寸机架，一体化组合的挑担式Y

【技术实现步骤摘要】
用于浇冒口切割加工的五轴自动锯切机

：
[0001]本技术属于金属加工机械领域，锯切机加工领域，涉及一种用于浇冒口切割加工的五轴自动锯切机。

技术介绍
：
[0002]在涉及铸件、压铸件零件的生产领域，铸件、压铸件的零件毛胚，存在浇冒口这些工艺结构部件，需要在进入机床加工工序之前，去除这些工艺结构部件，目前的处理方法是人工利用简单的切割设备进行切割处理，切割过程会产生粉尘、碎屑、雾气，影响身体健康，有些零件有一定的重量，移动操作费力，简易切割设备存在割伤操作着身体的隐患，人工作业也存在效率问题。在新能源汽车行业，目前新兴的一体化压铸技术，其压铸出的工件，具有尺寸大、结构复杂、浇冒口多且位置姿态复杂且切除物尺寸大排泄困难的特征，为了解决此类工件浇冒口自动锯切的问题，本专利基于申请人的另一个专利“一种用于铸件压铸件浇冒口切割加工的自动锯切机ZL2022 2 0204017.9”的基础上提出有改进的技术方案。

技术实现思路
：
[0003]针对上面提出的问题，本技术提供用于浇冒口切割加工的五轴自动锯切机，其采用自动化操作，节约成本，提高效率，提高工件切割的精准度。
[0004]为实现上述目的，本技术技术方案为:
[0005]用于浇冒口切割加工的五轴自动锯切机，包括相互配合的哥特式机架、运动部件、具有自动换刀功能的刀库组件、辅助组件及控制系统；其中：
[0006]哥特式机架：包括可拆卸组装的底座及上架，Y
‑4‑
5轴组件之左导轨、右导轨、Y轴电机安装座、Z轴龙门架安装座左、Z轴龙门架安装座右安装在上架上；
[0007]运动部件：其拓扑结构为PRR+PP，P
‑
移动关节，R
‑
旋转关节，即五轴结构
‑‑‑
挑担式Y
‑4‑
5轴组件+龙门式X
‑
Z
‑
主轴组件；其中：
[0008]挑担式Y
‑4‑
5轴组件，其一般描述为1个挑担2个框，其包括以通过的配合方式相互配合的Y
‑4‑
5轴组件框架、左滑块、右滑块、左导轨、右导轨、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、Y轴电机、Y轴电机安装座、4轴电机、4轴减速器、4轴实体、4轴右侧旋转轴承模组、5轴电机、5轴减速器、5轴实体；其中，Y
‑4‑
5轴组件其安装在机架上，其通过线性导轨滑块模组安装在机架上，线性导轨滑块模组包括左滑块、右滑块、左导轨、右导轨；Y轴电机、滚珠丝杠通过Y轴电机安装座安装在机架上并与其完成连接，滚珠丝杠螺母安装在Y
‑4‑
5轴组件框架上并与其完成连接，Y轴电机通过同步带带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠螺母带动Y
‑4‑
5轴组件沿Y轴方向运动；
[0009]Y
‑4‑
5轴组件框架左侧的底部用于安装4轴电机、4轴减速器，Y
‑4‑
5轴组件框架右侧的底部用于安装4轴右侧旋转轴承模组，4轴实体为连接在框架左右侧底部的横梁，5轴电机、5轴减速器、5轴实体即工装安装平台安装与4轴实体上，滚珠丝杠螺母安装在Y
‑4‑
5轴组件框架的上部横梁上；
[0010]龙门式X
‑
Z
‑
主轴组件，龙门式X
‑
Z
‑
主轴组件2
‑
3，通过龙门架下面的法兰盘以螺纹连接方式安装于机架之上的Z轴龙门架安装座左、Z轴龙门架安装座右之上。
[0011]刀库组件，包括相互配合的框架、外壳及门板，整体通过安装部位挂装在机架的一个横梁上，刀库组件包括相互配合的刀架组件、刀具组件及刀具动态监测开关组件；其中，刀架组件设置在框架底板上，刀具组件通过安装组件安装在刀架组件上，刀具动态监测开关组件安装在刀库组件之框架上对刀具组件之刀柄进行检测并输出状态信号。
[0012]进一步，辅助组件包括：
[0013]二台切除物排除机构组件，安装机架下部留空位置；
[0014]气动元件集中安装箱，安装在机架外侧用于集中安装机器所有的气动元件；控制系统集中安装箱，安装在机架外侧用于安装机器控制系统所涉及的所有电器元器件；
[0015]控制系统，其籍示教器以示教方式完成机器控制程序的创建、编辑；
[0016]控制系统，实现机器完成自动锯切加工作业所需要的所有需要控制系统实现的功能；
[0017]控制系统，实现与外围设备的连接及配合以完成自动上下料、零件搬运、零件输送、零件整理、零件码垛等不限于此述的功能，此处所说外围设备包括机器人、输送链、输送车等的不限于此述的完成外围工作所涉及的设备，此处所说与外围设备连接包括I/O连接、通信连接(包括有线或无线的连接)、工业设备所涉及的所有行业通用连接方式；
[0018]完成人机交互的便携式示教器安装在机架外侧用于完成人机交互；
[0019]工控机组件安装在机架外侧完成工作过程的视频监控录制的功能、机器运行参数显示记录功能、刀具管理功能，远程联网功能；包括相互配合的箱体、拐臂，拐臂可旋转移动，箱体可以沿拐臂旋转一定的角度；
[0020]观察窗，设置在机器箱体外壳上；
[0021]双手操作按钮盒安装在机器箱体外壳上；
[0022]排气连接口，安装在机器箱体外壳上用于连接排气管道，把机器内部工作时产生的粉尘雾气等通过风机排至工厂集中处理装置；
[0023]安全门左、安全门右安装在机器箱体外壳上，与安全门左之气缸导轨组件、安全门右之气缸导轨组件配合，安全门左、安全门右均配置右开门到位和关门到位检测开关；
[0024]机器地脚，安装在机架下部的立柱的底部支撑机器、机器安装水平调整；
[0025]箱体外壳，罩设在机架外。
[0026]进一步，刀架组件包括：
[0027]刀架一滑块及刀架一导轨组成刀架一的运动模组，运动模组组合后其导轨安装在框架底板上，刀架一籍运动模组完成进出运动；刀架一安装在刀架一滑块上，推刀气缸一其与刀架一、刀架一导轨、刀架一滑块平行方向安装在框架底板上，其气缸头部通过连接件与刀架一连接在一起，其气缸杆的运动带动刀架一完成运动动作；
[0028]刀架二滑块、刀架二导轨组成刀架二的运动模组，运动模组组合后其导轨安装在框架底板上，刀架二籍运动模组完成进出运动；刀架二安装在刀架二滑块上，推刀气缸二其与刀架二、刀架二导轨、刀架二滑块平行方向安装在框架底板上，其气缸头部通过连接件与刀架二连接在一起，其气缸杆的运动带动刀架二完成运动动作；
[0029]刀具组件包括：刀具组件一，其安置在刀架二上；刀具组件二、刀具组件三，其安置
在刀架一上，刀架一及刀架二上面有相应的卡爪、键爪与刀具组件一及刀具组件二之刀柄上的环形键槽、矩形键槽对应配合以完成刀具组件的定位；刀具动态监测开关组件，安装在刀库组件之框架上检测刀具组件位置；
[0030]刀具动态监测开关组件，其开关采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于浇冒口切割加工的五轴自动锯切机，其特征在于:包括相互配合的哥特式机架、运动部件、具有自动换刀功能的刀库组件、辅助组件及控制系统；其中：哥特式机架：包括可拆卸组装的底座及上架，Y
‑4‑
5轴组件之左导轨、右导轨、Y轴电机安装座、Z轴龙门架安装座左、Z轴龙门架安装座右均安装在上架上；运动部件：其拓扑结构为PRR+PP，P—移动关节，R—旋转关节，即五轴结构
‑‑‑
挑担式Y
‑4‑
5轴组件+龙门式X
‑
Z
‑
主轴组件；其中：挑担式Y
‑4‑
5轴组件，其包括以通过的配合方式相互配合的Y
‑4‑
5轴组件框架、左滑块、右滑块、左导轨、右导轨、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、Y轴电机、Y轴电机安装座、4轴电机、4轴减速器、4轴实体、4轴右侧旋转轴承模组5轴电机、5轴减速器、5轴实体；其中，Y
‑4‑
5轴组件其安装在机架上，其安装方式为通过顶部或侧部吊装形式，其通过线性导轨滑块模组安装在机架上并与其完成连接，以滚珠丝杠模组实现运动动作，整个组件在机架上面沿Y方向运动从而实现机器的Y轴坐标运动，线性模组组件为运动支撑部件、滚珠丝杠模组为运动驱动部件，线性导轨滑块模组包括左滑块、右滑块、左导轨、右导轨，滚珠丝杠模组包括丝杠、螺母；Y轴电机、滚珠丝杠通过Y轴电机安装座安装在机架上并与其完成连接，滚珠丝杠螺母安装在Y
‑4‑
5轴组件框架上并与其完成连接，Y轴电机通过同步带带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠螺母带动Y
‑4‑
5轴组件沿Y轴方向运动；Y
‑4‑
5轴组件框架左侧的底部用于安装4轴电机、4轴减速器，Y
‑4‑
5轴组件框架右侧的底部用于安装4轴右侧旋转轴承模组，4轴实体为连接在框架左右侧底部的横梁，5轴电机、5轴减速器、5轴实体即工装安装平台通过机械组合安装于4轴实体上；龙门式X
‑
Z
‑
主轴组件，通过龙门架下部的法兰盘以螺纹连接方式安装于机架上的Z轴龙门架安装座左、Z轴龙门架安装座右之上；刀库组件，包括相互配合的框架、外壳及门板，整体通过安装部位挂装在机架的一个横梁上，刀库组件包括相互配合的刀架组件、刀具组件及刀具动态监测开关组件；其中，刀架组件安装在框架底板上，刀具组件通过其刀柄上的圆形键槽、矩形键槽与刀架组件上的V形槽、矩形键爪的配合完成轴向和圆周方向的定位并放置在刀架组件上，刀具动态监测开关组件安装在刀库组件之框架上用于工作过程对刀具组件之刀柄进行检测并输出状态信号。2.如权利要求1所述的用于浇冒口切割加工的五轴自动锯切机，其特征在于:辅助组件包括：二台切除物排除机构组件，安装机架下部留空位置；气动元件集中安装箱，安装在机架外侧用于集中安装机器所有的气动元件；控制系统集中安装箱，安装在机架外侧用于安装机器控制系统所涉及的所有电器元器件；完成人机交互的便携式示教器，安装在机架外侧用于完成人机交互；控制系统，安装在机架上，其籍示教器以示教方式完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乃刚，
申请(专利权)人：厦门至慧机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：