一种基于蟒蛇捆缚原理的擒拿鞭制造技术

本实用新型专利技术涉及仿生机械装置领域，具体涉及一种基于蟒蛇捆缚原理的擒拿鞭，包括鞭柄节、鞭头节和多个中间节，多个中间节之间通过节间连接装置连接，鞭柄节的前端和处于最后端的中间节的尾端通过节间连接装置连接，处于最前端的中间节的前端和鞭头节的尾端通过节间连接装置连接。本实用新型专利技术使用简单，通过鞭体对目标人物进行缠绕及收缩，实现对目标人物的控制，且对目标人物伤害更小。且对目标人物伤害更小。且对目标人物伤害更小。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蟒蛇捆缚原理的擒拿鞭


[0001]本技术涉及仿生机械装置领域，具体涉及一种基于蟒蛇捆缚原理的擒拿鞭。

技术介绍

[0002]现有的擒拿装备大多是基于点穴和电击原理。点穴需要装备操作者对穴位和力道有精准的把握，使用难度较大；而电击对擒拿目标的伤害性较大且成本较高，在公安擒拿、自卫防护等多个场景下容易对目标人物造成多余的伤害。
[0003]在自然界中，蟒蛇的捕食方式不同于肉食类哺乳动物通过撕咬要害进行捕食，蟒蛇是依靠蛇身快速缠绕、捆缚目标，最终使其丧失行动能力，从而实现对目标的捕获。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种基于蟒蛇捆缚原理的擒拿鞭，基于蟒蛇的捕食捆缚原理有效地擒拿、控制目标，操作简单且对目标人物伤害更小。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现。
[0006]一种基于蟒蛇捆缚原理的擒拿鞭，包括鞭柄节、鞭头节和多个中间节，多个中间节之间通过节间连接装置连接，鞭柄节的前端和处于最后端的中间节的尾端通过节间连接装置连接，处于最前端的中间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蟒蛇捆缚原理的擒拿鞭，其特征在于，包括鞭柄节(1)、鞭头节(3)和多个中间节(2)，多个中间节(2)之间通过节间连接装置(4)连接，鞭柄节(1)的前端和处于最后端的中间节(2)的尾端通过节间连接装置(4)连接，处于最前端的中间节(2)的前端和鞭头节(3)的尾端通过节间连接装置(4)连接；鞭柄节(1)包含第一圆筒(101)，第一圆筒(101)后端封闭；第一圆筒(101)内设置有丝杆减速电机(5)，丝杆减速电机(5)的丝杆(501)与第一圆筒(101)共轴，丝杆减速电机(5)的丝杆(501)朝向第一圆筒(101)前端；丝杆减速电机(5)的丝杆(501)上设置有外径与第一圆筒(101)内径匹配的第一螺母(102)，第一螺母(102)的外表面设置有止转块，第一圆筒(101)内壁上设置有与止转块匹配的止转槽，止转槽延伸方向与第一圆筒(101)轴向相同；中间节(2)包含第二圆筒(201)，第二圆筒(201)内设置有两个丝杆减速电机(5)，两个丝杆减速电机(5)的丝杆(501)均与第二圆筒(201)共轴，一个丝杆减速电机(5)的丝杆(501)朝向第二圆筒(201)前端，另一个丝杆减速电机(5)的丝杆(501)朝向第二圆筒(201)后端；丝杆(501)朝向第二圆筒(201)后端的丝杆减速电机(5)的丝杆(501)上设置有第二螺母(202)，丝杆(501)朝向第二圆筒(201)前端的丝杆减速电机(5)的丝杆(501)上设置有第三螺母(203)；第二螺母(202)和第三螺母(203)的外表面分别设置有止转块，第二圆筒(201)内壁上设置有与止转块匹配的止转槽，止转槽延伸方向与第二圆筒(201)轴向相同；鞭头节(3)包含第三圆筒(301)，第三圆筒(301)前端封闭；第三圆筒(301)内设置有丝杆减速电机(5)，丝杆减速电机(5)的丝杆(501)的轴向与第三圆筒(301)的轴向平行，丝杆减速电机(5)的丝杆(501)朝向第三圆筒(301)后端；丝杆减速电机(5)的丝杆(501)上设置有外径与第三圆筒(301)内径匹配的第四螺母(302)，第四螺母(302)的外表面设置有止转块，第三圆筒(301)内壁上设置有与止转块匹配的止转槽，止转槽方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子杰，耿麒，毛陶恺，叶宇浩，靳学桐，马雪妍，张泽宇，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：