【技术实现步骤摘要】
一种雷达参数测试装置
[0001]本技术涉及雷达测试
,特别是涉及一种雷达参数测试装置。
技术介绍
[0002]车载雷达在研发阶段均需要经过一系列的点云质量参数测试,涉及到最大探测距、距离分辨率、距离精度、水平视角、垂直视角、水平角度分辨率、垂直角度分辨率等参数。目前所采用的测试方法是:分别在室内场景和室外场景完成对雷达的点云质量参数测试,在室内场景使用细条形标准反射板做视角和角度分辨率的相关测试,在室外场景使用方形标准反射板进行距离相关测试。
[0003]室内测试和室外测试所使用的测试装置不同;而且,现有室内测试装置在室内场景测试中受到室内尺寸的限制,无法满足长距雷达的相关实验要求,在室外场景测试中由于装置限制使其无法实现对雷达的视角和角度分辨率进行测试,这样,必须在室内场景和室外场景分别测试才能对雷达的距离、角度以及点云畸变等相关参数进行测试。这样,增加了雷达参数测试的操作难度以及对场地的依赖,降低雷达点云质量参数的测试效率。
技术实现思路
[0004]本技术实施例的目的在于提供一种雷达参数测试 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达参数测试装置(10),其特征在于,包括:反射组件(100),所述反射组件(100)包括反射板(110)和反射杆(120),所述反射板(110)和所述反射杆(120)均用于反射待测雷达(20)所发射的激光;反射安装机构(200),所述反射安装机构(200)用于安装所述反射组件(100);雷达调节机构(300),所述雷达调节机构(300)用于安装并调节所述待测雷达(20)相对于所述反射组件(100)的位置。2.根据权利要求1所述的雷达参数测试装置(10),其特征在于,所述反射安装机构(200)包括固定支架(210)和活动支架(220),所述活动支架(220)沿所述固定支架(210)的高度方向滑动连接在所述固定支架(210)上,所述反射板(110)安装在所述活动支架(220)上,所述反射杆(120)安装在所述固定支架(210)上。3.根据权利要求1所述的雷达参数测试装置(10),其特征在于,所述雷达调节机构(300)包括三维转台(310)。4.根据权利要求1所述的雷达参数测试装置(10),其特征在于,所述雷达参数测试装置(10)还包括第一行走机构(400),所述反射安装机构(200)设置在所述第一行走机构(400)上,所述第一行走机构(400)用于带动所述反射安装机构(200)行走。5.根据权利要求1所述的雷达参数测试装置(10),其特征在于,所述雷达参数测试装置(10)还包括第二行走机构(500),所述雷达调节机构(300)设置在所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:余光洪,
申请(专利权)人:北京亮道智能汽车技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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