一种用于巡检机器人的天线支架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于巡检机器人的天线支架，包括雷达、图传、天线、固定横梁和安装支架，所述固定横梁与所述安装支架连接，同时所述安装支架与机器人主体连接，所述安装支架与所述固定横梁组成整体支撑结构，所述雷达与所述安装支架的顶端连接，所述图传、所述天线均与所述固定横梁连接，所述图传与图传固定孔过盈配合，所述天线与天线固定孔过盈配合，且所述图传、所述天线的高度位置能够调整。本实用新型专利技术能够稳定可靠地将雷达、图传、天线等安装在巡检机器人上，同时可以调整、保证雷达、图传和天线的合理设置，考虑巡检环境的同时将天线等合理架高至适当位置，使得机器人能够实现更宽范围、更大距离的通信和图传。更大距离的通信和图传。更大距离的通信和图传。

【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检机器人的天线支架


[0001]本技术涉及天线
，特别涉及一种用于巡检机器人的天线支架。

技术介绍

[0002]天线作为无线电收发系统中向空间辐射或接收电磁波的装置，是无线电通信系统中必不可少的部分。天线支架作为天线的载体，根据天线的不同应用途径，其形态特征也随之变化。
[0003]为了能够更好地辐射、接收电磁波，现有天线支架仅考虑天线信号问题，将天线位置不断增高，缺乏美观，在极端天气下安全性难以保证。在确保天线安全性的条件下，天线高度往往受限，信号接收能力较差。除此之外，现有天线架设方法在特殊情况下均为考虑如何保护搭载主体。
[0004]尾矿坝是拦挡尾矿和水的尾矿库外围构筑物，是矿业工程中的重要组成部分。近年来，国内采矿业不断发展，尾矿坝修建越来越多，尾矿坝安全隐患也逐渐增加。机器人作为一种新兴的移动式检测技术，可以辅助或者代替人工进行巡检工作，可以代替其完成日常人工巡检的大部分工作，降低数据采集成本和人工巡检劳动强度。机器人在巡检时，需要采集图像数据并传输信号，以使控制端确认尾矿坝安全状况，同时机器人也需要通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人的天线支架，其特征在于，包括雷达(1)、图传(2)、天线(3)、固定横梁(4)和安装支架(5)，所述固定横梁(4)与所述安装支架(5)连接，同时所述安装支架(5)与机器人主体连接，所述安装支架(5)与所述固定横梁(4)组成整体支撑结构，所述雷达(1)与所述安装支架(5)的顶端连接，所述图传(2)、所述天线(3)均与所述固定横梁(4)连接，所述图传(2)与图传固定孔(202)过盈配合，所述天线(3)与天线固定孔(301)过盈配合，且所述图传(2)、所述天线(3)的高度位置能够调整。2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的天线支架，其特征在于，所述雷达(1)与所述安装支架(5)的顶端通过螺纹口(101)螺纹连接，或者所述雷达(1)与所述安装支架(5)一体设置。3.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的天线支架，其特征在于，所述图传(2)通过图传安装板(201)与所述固定横梁(4)连接，所述固定横梁(4)开设有第一安装孔，所述图传安装板(201)上开设有与第一安装孔对应的穿孔，通过螺栓将所述图传安装板(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂明哲，解明亮，修大伟，王伟明，傅金阳，杨鹰，梁向荣，陈定平，
申请(专利权)人：伊春鹿鸣矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：