一种高精密多层线路板视觉点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精密多层线路板视觉点胶设备，包括基架，其第一侧面上固定连接有相机，基架上设置有安装座，安装座上设置有安装部，安装部的端部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端上固定连接有扇叶，扇叶朝向相机的镜头，扇叶的轴线与镜头的轴线呈45度夹角。该实用新型专利技术提供的高精密多层线路板视觉点胶设备，利用驱动电机安装于基架上的安装座上以使扇叶朝向基架上安装的相机的镜头，且使扇叶和镜头二者的轴线呈45度夹角，当驱动电机驱使扇叶旋转时，扇叶能旋转驱动空气倾斜朝向镜头远离，即能将点胶阀加热产生的热空气吹开，避免热空气上升接触相机的镜头而在镜头处凝结水滴的问题。结水滴的问题。结水滴的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高精密多层线路板视觉点胶设备


[0001]本技术涉及点胶设备
，具体来说涉及一种高精密多层线路板视觉点胶设备。

技术介绍

[0002]在现有高精密多层线路板点胶加工设备中常使用工业摄像头对线路板进行观测定位，随后使用工业点胶机器人通过工业摄像头的位置数据进行点胶。
[0003]根据专利号CN214682644U，公开（公告）日：2021.11.12，公开的一种视觉跟随点胶系统设备，包括机架以及安装在机架上的跟随移动模组机构，所述机架上设有输送线，所述跟随移动模组机构设于输送线的中间位置；所述机架对应跟随移动模组机构的点胶端设有相机，所述跟随移动模组机构的点胶端对应输送线通过点胶阀升降滑台气缸设有点胶阀，所述输送线对应相机下方和跟随移动模组机构的前端分别设有输送线传感器一和输送线传感器二；所述机架上对应点胶阀的输入端设有打胶桶，所述打胶桶通过气管连接有气动三联体，所述打胶桶设于输送线的输入端。该视觉跟随点胶系统设备，具备生产效率高、降低生产成本的优点。
[0004]包括上述的专利的现有技术中，利用机架上设置的相机以对线路板进行对观测识别以提供数据，而移动模组机构上的点胶阀对线路板进行点胶，但是点胶阀在点胶的过程中会需要加热以使胶体易挤出，而相机位于点胶阀的上方，点胶阀加热产生的热空气容易上升接触相机镜头而在镜头处凝结水滴，造成相机视野模糊。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种高精密多层线路板视觉点胶设备，用于解决点胶阀加热产生的热空气容易上升接触相机镜头而在镜头处凝结水滴的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精密多层线路板视觉点胶设备，包括基架，其第一侧面上固定连接有相机，所述基架上设置有安装座，所述安装座上设置有安装部，所述安装部的端部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定连接有扇叶，所述扇叶朝向所述相机的镜头，所述扇叶的轴线与所述镜头的轴线呈45度夹角。
[0007]作为优选的，所述基架呈横置的U字型，所述安装座上设置有呈U字型弯折的弯折部，所述弯折部的端部位于所述基架的U型内槽内，所述基架的第一端上对称设置有若干呈线性阵列分布的弹性件，所述弹性件均位于所述弯折部和所述基架之间，所述弹性件伸长以将所述弯折部涨紧于基架上。
[0008]作为优选的，所述安装座为合金件。
[0009]作为优选的，所述基架为合金件。
[0010]作为优选的，所述扇叶为POM塑料件。
[0011]在上述技术方案中，本技术提供的一种高精密多层线路板视觉点胶设备，具
备以下有益效果：利用驱动电机安装于基架上的安装座上以使扇叶朝向基架上安装的相机的镜头，且使扇叶和镜头二者的轴线呈45度夹角，当驱动电机驱使扇叶旋转时，扇叶能旋转驱动空气倾斜朝向镜头远离，即能将点胶阀加热产生的热空气吹开，避免热空气上升接触相机的镜头而在镜头处凝结水滴的问题。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术实施例提供的总体的结构剖视图；
[0014]附图标记说明：
[0015]1、基架；2、相机；21、镜头；3、安装座；31、安装部；32、弯折部；4、驱动电机；5、扇叶；6、弹性件。
具体实施方式
[0016]为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0017]如图1所示，一种高精密多层线路板视觉点胶设备，包括基架1，其第一侧面上固定连接有相机2，基架1上设置有安装座3，安装座3上设置有安装部31，安装部31的端部固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端上固定连接有扇叶5，扇叶5朝向相机2的镜头21，扇叶5的轴线与镜头21的轴线呈45度夹角。
[0018]具体的，如图1所示，基架1的底部面为第一侧面，其上固定连接有相机2，相机2的镜头21朝下且背向基架1，在基架1上设置有安装座3，安装座3上设置有安装部31，扇叶5固定连接于驱动电机4的输出端上，而驱动电机4固定连接于安装部31上以使扇叶5朝向基架1上安装的相机2的镜头21，且使扇叶5和镜头21二者的轴线呈45度夹角，当驱动电机4驱使扇叶5旋转时，扇叶5能旋转驱动空气倾斜朝向镜头21远离，即能将点胶阀加热产生的热空气吹开，避免热空气上升接触相机2的镜头21而在镜头21处凝结水滴的问题。
[0019]上述技术方案中，利用驱动电机4安装于基架1上的安装座3上以使扇叶5朝向基架1上安装的相机2的镜头21，且使扇叶5和镜头21二者的轴线呈45度夹角，当驱动电机4驱使扇叶5旋转时，扇叶5能旋转驱动空气倾斜朝向镜头21远离，即能将点胶阀加热产生的热空气吹开，避免热空气上升接触相机2的镜头21而在镜头21处凝结水滴的问题。
[0020]作为本实用进一步提供的实施例，基架1呈横置的U字型，安装座3上设置有呈U字型弯折的弯折部32，弯折部32的端部位于基架1的U型内槽内，基架1的第一端上对称设置有若干呈线性阵列分布的弹性件6，弹性件6均位于弯折部32和基架1之间，弹性件6伸长以将弯折部32涨紧于基架1上。
[0021]具体的，如图1所示，基架1呈横置的U字型，基架1上方的端部为第一端，安装座3的
右侧设置有呈U字型弯折的弯折部32，弯折部32的端部位于基架1的U型内槽内，在基架1的第一端的上方和下方对称设置有若干呈线性阵列分布的弹性件6，弹性件6的一端连接于基架1第一端上，弹性件6的第二端连接于弯折部32上，弹性件6设置于弯折部32和基架1之间并由于自身的弹力而伸长，由于弹性件6固定连接于基架1上，因此弹性件6将安装座3的弯折部32涨紧于基架1上，利用弹性件6以将基架1和安装座3相互连接，当驱动电机4驱动扇叶5旋转时会产生一定的机械振动，而弹性件6能将驱动电机4传递至安装座3上的振动吸收，避免基架1上的相机2受振动影响而干扰相机2正常工作。
[0022]作为本实用进一步提供的实施例，安装座3为合金件。
[0023]具体的，合金制成的安装座3，具备较好的刚性和硬度，不易损坏。
[0024]作为本实用进一步提供的实施例，基架1为合金件。
[0025]具体的，合金制成的基架1，具备较好的刚性和硬度，不易损坏。
[0026]作为本实用进一步提供的实施例，扇叶5为POM塑料件。
[0027]具体的，POM塑料件制成的扇叶5具有较为优异的硬度和较低的摩擦系数，在扇叶5旋转时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精密多层线路板视觉点胶设备，其特征在于，包括基架(1)，其第一侧面上固定连接有相机(2)，所述基架(1)上设置有安装座(3)，所述安装座(3)上设置有安装部(31)，所述安装部(31)的端部固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端上固定连接有扇叶(5)，所述扇叶(5)朝向所述相机(2)的镜头(21)，所述扇叶(5)的轴线与所述镜头(21)的轴线呈45度夹角。2.根据权利要求1所述的一种高精密多层线路板视觉点胶设备，其特征在于，所述基架(1)呈横置的U字型，所述安装座(3)上设置有呈U字型弯折的弯折部(32)，所述弯折...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立存，
申请(专利权)人：深圳市立华新电路板有限公司，
类型：新型
国别省市：