一种煤矿采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种煤矿采样装置，包括悬吊系统以及与所述悬吊系统可拆卸连接的采样头；所述采样头包括基座、直线驱动机构、驱动电机和执行机构；所述直线驱动机构可转动地设置于所述基座内，所述驱动电机设置于所述基座上并与所述直线驱动机构传动连接；所述执行机构包括与所述直线驱动机构连接的臂筒、以及铰接于所述臂筒远离所述基座一端的第一采集舌和第二采集舌；所述直线驱动机构的伸缩杆穿过所述臂筒并与所述第一采集舌和所述第二采集舌连接，以驱动所述第一采集舌和所述第二采集舌开合。本实用新型专利技术主要解决的技术问题在于提供一种便于转移的煤矿采样装置。供一种便于转移的煤矿采样装置。供一种便于转移的煤矿采样装置。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿采样装置


[0001]本技术涉及采样装置
，特别是涉及一种煤矿采样装置。

技术介绍

[0002]煤矿采样又称煤层取样，是指按一定要求从煤层中采取一小部分具有代表性的，供分析、试验和鉴定用的样品。煤层采样的目的是通过对煤样的化验和物理试验所获得的资料，确定矿区或井田内可采煤层的煤种、煤质特征及其变化规律和煤的工艺性能，以便正确评价煤质，确定煤的加工技术特性和工业利用方向，为煤炭资源的开发和合理利用提供可靠的煤质资料。
[0003]现有的煤矿采样装置主要以门式、桥式为主，尽管功能齐全、作业精度高，但存在体型较大，转移作业时不方便等问题。鉴于此，有必要提出一种新的煤矿采样装置以克服或至少缓解上述缺陷。

技术实现思路

[0004]因此，本技术主要解决的技术问题在于提供一种便于转移的煤矿采样装置。
[0005]为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]一种煤矿采样装置，包括悬吊系统以及与所述悬吊系统可拆卸连接的采样头；所述采样头包括基座、直线驱动机构、驱动电机和执行机构；所述直线驱动机构可转动地设置于所述基座内，所述驱动电机设置于所述基座上并与所述直线驱动机构传动连接；所述执行机构包括与所述直线驱动机构连接的臂筒、以及铰接于所述臂筒远离所述基座一端的第一采集舌和第二采集舌；所述直线驱动机构的伸缩杆穿过所述臂筒并与所述第一采集舌和所述第二采集舌连接，以驱动所述第一采集舌和所述第二采集舌开合。
[0007]优选地，所述臂筒呈空心圆管状，所述第一采集舌和所述第二采集舌相对于所述臂筒的中心轴线对称布置，且所述第一采集舌的铰接位置和所述第二采集舌的铰接位置分别位于所述臂筒径向上的相对两侧。
[0008]优选地，所述第一采集舌背离所述第二采集舌的一侧拱起且设置有至少一个尖刺，和/或，所述第二采集舌背离所述第一采集舌的一侧拱起且设置有至少一个尖刺。
[0009]优选地，所述执行机构还包括第一连杆和第二连杆，所述伸缩杆通过所述第一连杆与所述第一采集舌连接，所述伸缩杆还通过所述第二连杆与所述第二采集舌连接。
[0010]优选地，所述直线驱动机构包括缸体和所述伸缩杆，所述缸体内形成有流体腔，所述伸缩杆的一端形成有与所述流体腔滑动配合的活塞部，所述伸缩杆的另一端与所述第一连杆和所述第二连杆连接。
[0011]优选地，所述基座上设置有中心通孔，所述缸体穿过所述中心通孔并通过转动轴承与所述中心通孔旋转配合，所述缸体的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述缸体的另一端与所述臂筒固定连接。
[0012]优选地，所述直线驱动机构还包括滑动轴承和端盖板，所述端盖板与所述缸体连
接并将所述滑动轴承夹置于所述端盖板与所述缸体之间，所述伸缩杆与所述滑动轴承滑动配合。
[0013]优选地，所述基座的周缘设置有多个螺纹连接孔，所述悬吊系统通过所述螺纹连接孔与所述基座可拆卸地连接。
[0014]优选地，还包括设置于所述基座顶部的电机支座，所述电机支座上设置有与所述直线驱动机构配合的导引孔，所述驱动电机的输出轴伸入所述导引孔与所述直线驱动机构连接。
[0015]优选地，所述驱动电机、所述直线驱动机构和所述臂筒位于同一直线上。
[0016]本申请的上述技术方案中，煤矿采样装置包括悬吊系统和采样头，悬吊系统与采样头可拆卸连接，以便于运输和搬运。同时，采样头为独立的小型化采样机构，由基座、驱动电机、直线驱动机构和执行机构组成，能够实现旋转、拨土、抓取等动作，顺利完成采样工作。相比于传统的煤矿采样设备，本申请的煤矿采样装置结构更紧凑、体积大幅度减少、便于搬运、提升了转移作业时的便捷性。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例中煤矿采样装置的剖面视图；
[0018]图2为本申请实施例中采样头的张开状态剖面视图；
[0019]图3为本申请实施例中采样头的闭合状态剖面视图；
[0020]图4为图1的局部视图；
[0021]图5为图1的另一局部视图。
[0022]附图标号说明：
[0023]10
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悬吊系统、100
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采样头、110
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基座、111
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中心通孔、112
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转动轴承、113
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螺纹连接孔、120
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直线驱动机构、121
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缸体、122
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伸缩杆、123
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流体腔、124
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活塞部、125
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滑动轴承、126
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端盖板、130
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驱动电机、140
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执行机构、141
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臂筒、142
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第一采集舌、143
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第二采集舌、144
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尖刺、145
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第一连杆、146
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第二连杆、150
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电机支座、151
‑
导引孔。
具体实施方式
[0024]以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，并不是旨在于限制本技术。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0025]另需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]请结合参照附图1至附图5，本申请一实施例提供一种煤矿采样装置，用于根据试验需要从煤层中采取一小部分供分析和鉴定用的样品。煤矿采样装置包括悬吊系统10以及
与悬吊系统10可拆卸连接的采样头100；悬吊系统10可以为升降吊机、悬吊臂、悬吊支架等结构，用于驱动采样头100下落至煤矿内进行采样，并在采样完成后将采样头100收回。其中，悬吊系统10优选为可伸缩或可折叠的结构，并与采样头100可拆卸连接，以便于运输和搬运。
[0027]其中，采样头100包括基座110、直线驱动机构120、驱动电机130和执行机构140；直线驱动机构120可转动地设置于基座110内，驱动电机130设置于基座110上并与直线驱动机构120传动连接，以驱动直线驱动机构120旋转；执行机构140包括与直线驱动机构120连接的臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿采样装置，其特征在于，包括悬吊系统以及与所述悬吊系统可拆卸连接的采样头；所述采样头包括基座、直线驱动机构、驱动电机和执行机构；所述直线驱动机构可转动地设置于所述基座内，所述驱动电机设置于所述基座上并与所述直线驱动机构传动连接；所述执行机构包括与所述直线驱动机构连接的臂筒、以及铰接于所述臂筒远离所述基座一端的第一采集舌和第二采集舌；所述直线驱动机构的伸缩杆穿过所述臂筒并与所述第一采集舌和所述第二采集舌连接，以驱动所述第一采集舌和所述第二采集舌开合。2.根据权利要求1所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述臂筒呈空心圆管状，所述第一采集舌和所述第二采集舌相对于所述臂筒的中心轴线对称布置，且所述第一采集舌的铰接位置和所述第二采集舌的铰接位置分别位于所述臂筒径向上的相对两侧。3.根据权利要求1所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述第一采集舌背离所述第二采集舌的一侧拱起且设置有至少一个尖刺，和/或，所述第二采集舌背离所述第一采集舌的一侧拱起且设置有至少一个尖刺。4.根据权利要求1所述的煤矿采样装置，其特征在于，所述执行机构还包括第一连杆和第二连杆，所述伸缩杆通过所述第一连杆与所述第一采集舌连接，所述伸缩杆还通过所述第二连杆与所述第二采集舌连接。5.根据权利要求4所述的煤矿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锦华，
申请(专利权)人：冷水江钢铁有限责任公司，
类型：新型
国别省市：