移动设备及防倾倒总成制造技术

本申请公开了一种移动设备及防倾倒总成，所述移动设备至少包括机体，以及与所述机体连接的支撑机构和释放机构；所述释放机构包括释放件，所述释放件与所述支撑机构连接，并且所述释放件具有预设释放角度；当所述机体的倾斜角度大于所述预设释放角度时，所述释放件向背离所述支撑机构的一侧运动，以释放所述支撑机构，使得所述支撑机构至少部分位于所述机体的下方，并支撑所述机体。本申请可以在下坡时减小机体的倾斜角度，以降低移动设备下坡过程中出现倾倒的可能性。出现倾倒的可能性。出现倾倒的可能性。

【技术实现步骤摘要】
移动设备及防倾倒总成


[0001]本申请涉及移动设备领域，特别涉及一种移动设备及防倾倒总成。

技术介绍

[0002]现有的机器人通常安装有悬崖传感器，悬崖传感器用于感知待行驶路径的高度差，从而控制机器人停止或者控制万向轮的悬架结构伸出，以防止机器人在下坡过程中出现倾倒情形。
[0003]但是，在一些意外情况下，例如在机器人在行驶过程中，突然出现断电或者悬崖传感器损坏的情形，此时，机器人无法对待行驶路径的高度差进行判断，当待行驶路径的下坡倾斜角度过大时，机器人将出现倾倒的情况。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种移动设备及防倾倒总成，以降低移动设备下坡过程中出现倾倒的可能性。
[0005]为实现上述目的，本申请一方面提供一种移动设备，所述移动设备至少包括机体，以及与所述机体连接的支撑机构和释放机构；所述释放机构包括释放件，所述释放件与所述支撑机构连接，并且所述释放件具有预设释放角度；当所述机体的倾斜角度大于所述预设释放角度时，所述释放件向背离所述支撑机构的一侧运动，以释放所述支撑机构，使得所述支撑机构至少部分位于所述机体的下方，并支撑所述机体。
[0006]为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种防倾倒总成，所述防倾倒总成用于安装在移动设备的机体上；所述防倾倒总成包括支撑机构和释放机构；所述释放机构包括释放件，所述释放件与所述支撑机构连接，并且所述释放件具有预设释放角度；当所述机体的倾斜角度大于所述预设释放角度时，所述释放件向背离所述支撑机构的一侧运动，以释放所述支撑机构，使得所述支撑机构至少部分位于所述机体的下方，并支撑所述机体。
[0007]由此可见，本申请提供的技术方案，移动设备的机体上安装有支撑机构和释放机构。释放机构包括释放件，释放件与支撑机构连接，并且释放件具有预设释放角度。当机体的倾斜角度大于预设释放角度时，释放件向背离支撑机构的一侧运动，释放支撑机构，使得支撑机构支撑机体。也就是说，当机体下坡倾斜角度较大时，该倾斜角度达到释放件的预设释放角度，释放件将向背离支撑机构的一侧运动，以释放支撑机构对机体进行支撑，从而减小机体的倾斜角度，降低移动设备下坡过程中出现倾倒的可能性，提高移动设备的使用安全性。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0009]图1是本申请提供的一种实施方式中移动设备的结构示意图；
[0010]图2是图1的A部放大视图；
[0011]图3是本申请提供的一种实施方式中在移动设备下坡过程中，支撑机构对移动设备的支撑状态示意图；
[0012]图4是本申请提供的一种实施方式中移动设备的部分结构示意图；
[0013]图5是本申请提供的一种实施方式中支撑机构和释放机构的爆炸示意图；
[0014]图6是本申请提供的一种实施方式中插接件的轴测示意图；
[0015]图7是本申请提供的一种实施方式中移动设备的部分结构示意图；
[0016]图8是图7的B部放大视图；
[0017]图9是本申请提供的一种实施方式中支撑机构和释放机构的连接状态示意图；
[0018]图10是本申请提供的一种实施方式中过渡件的轴测示意图；
[0019]图11是本申请提供的一种实施方式中在移动设备移动过程中过渡件的工作状态示意图；
[0020]图12是本申请提供的另一种实施方式中支撑机构和释放机构的连接状态示意图。
具体实施方式
[0021]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
[0022]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0023]近年来，随着技术水平的不断提高，涌现出各种功能的机器人，比如：送餐机器人、消杀机器人、扫地机器人、家政服务机器人和导购机器人等等。现有的机器人通常安装有悬崖传感器，悬崖传感器用于感知待行驶路径的高度差，从而控制机器人停止或者控制万向轮的悬架结构伸出，以防止机器人在下坡过程中出现倾倒的情况。
[0024]但是，在一些意外情况下，例如在机器人在行驶过程中，突然出现断电或者悬崖传感器损坏的情形，此时，机器人无法对待行驶路径的高度差进行判断，当待行驶路径的下坡倾斜角度过大时，机器人将出现倾倒情形，从而对整机造成严重损坏，甚至会威胁到旁侧行人的生命安全。
[0025]因此，如何改进现有的移动设备的结构，以降低移动设备下坡过程中出现倾倒的
可能性，从而提高整机运行的安全性，便成为本领域技术人员亟需解决的课题。
[0026]下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0027]在一种可实现的实施方式中，请一并参阅图1、图3和图4所示，移动设备至少可以包括机体10、支撑机构20和释放机构30，其中，支撑机构20和释放机构30与机体10连接。机体10作为移动设备的基础载体，对移动设备的其它零部件起到承载及保护的作用，释放机构30用于释放支撑机构20，以使得支撑机构20对机体10进行支撑。需要指出的是，移动设备是指可以进行移动的设备，包括但不限于送餐机器人、消杀机器人、清洁机器人、家政服务机器人和导购机器人等。
[0028]在本实施方式中，释放机构30可以包括释放件31，释放件31与支撑机构20连接，并且释放件31具有预设释放角度。当机体10的倾斜角度α位于预设释放角度之内时，释放件31与支撑机构20连接，从而使得支撑机构20处于避让状态。当机体10的倾斜角度α大于预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备至少包括机体，以及与所述机体连接的支撑机构和释放机构；所述释放机构包括释放件，所述释放件与所述支撑机构连接，并且所述释放件具有预设释放角度；当所述机体的倾斜角度大于所述预设释放角度时，所述释放件向背离所述支撑机构的一侧运动，以释放所述支撑机构，使得所述支撑机构至少部分位于所述机体的下方，并支撑所述机体。2.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述支撑机构包括支撑件；所述支撑件的一端与所述机体铰接，所述支撑件的另一端与所述释放件连接；当所述机体的倾斜角度大于所述预设释放角度时，所述释放件向背离所述支撑机构的一侧运动，释放所述支撑件的另一端，以使得所述支撑件的另一端向下翻转。3.根据权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述支撑机构还包括锁死组件；所述锁死组件用于伸入至所述支撑件的复位旋转区域内，以阻碍所述支撑件复位。4.根据权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述锁死组件包括插接件和弹性件；所述插接件与所述机体滑动连接；所述弹性件连接在所述机体与所述插接件之间，以驱动所述插接件与所述支撑件抵接；所述支撑件上形成有插槽，所述插接件用于插入所述插槽，以阻碍所述支撑件复位。5.根据权利要求4所述的移动设备，其特征在于，所述插槽为棘齿槽；所述插槽具有多个，多个所述插槽的开口朝向与所述支撑件向下翻转方向相反。6.根据权利要求5所述的移动设备，其特征在于，所述支撑件的一端形成有圆盘结构；所述圆盘结构与所述机体铰接，并且铰接轴线与所述圆盘结构的轴线重合；所述插接件与所述圆盘结构的圆周面抵接，多个所述插槽形成于所述圆盘结构的圆周面上，并且多个所述插槽沿所述圆盘结构的圆周方向间隔设置。7.根据权利要求5所述的移动设备，其特征在于，所述插接件上安装有把手；所述把手向所述机体的外侧延伸，并且所述把手至少部分位于所述机体的外侧。8.根据权利要求5所述的移动设备，其特征在于，所述锁死组件还包括第一连接座和限位套；所述第一连接座与所述机体连接，所述限位套与所述第一连接座连接，所述限位套与所述第一连接座共同围绕形成滑动区域；所述插接件的一端滑动连接在所述滑动区域内，所述弹性件位于所述滑动区域内，并且所述弹性件位于所述第一连接座与所述插接件的一端之间。9.根据权利要求2至8任意一项所述的移动设备，其特征在于，所述释放件包括立杆段和横杆段；所述立杆段的一端与所述机体铰接，所述立杆段的另一端与所述横杆段连接；所述支撑件的另一端搭放于所述横杆段上；当所述机体的倾斜角度大于所述预设释放角度时，所述横杆段向背离所述支撑件的一侧转动，以使得所述支撑件的另一端与所述横杆段脱离。10.根据权利要求9所述的移动设备，其特征在于，所述释放机构还包括辅助脱离组件；
所述辅助脱离组件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：都晓锋，王辉，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：