一种智能渔轮及钓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能渔轮，包括：渔轮本体，包括渔轮主体以及安装于渔轮主体内的线杯；姿态检测传感器，设置于渔轮主体上，用于检测渔轮主体的三轴加速度和三轴角速度；控制器，与姿态检测传感器连接，以根据三轴加速度和三轴角速度判断是否完成刺鱼操作；提示装置，与控制器连接，包括蜂鸣器和/或提示灯，以在完成刺鱼操作时提示用户。本实用新型专利技术通过姿态检测传感器可采集渔轮本体的三轴加速度和三轴角速度，且可根据三轴加速度和三轴角速度识别判断是否完成刺鱼操作，并通过提示装置提示用户，以使得用户可实时获知鱼情，从而可根据实际情况调整鱼饵、鱼线和刹车力等，提高了用户使用体验，同时也降低了路亚的入门门槛。还公开一种钓具。还公开一种钓具。还公开一种钓具。

【技术实现步骤摘要】
一种智能渔轮及钓具


[0001]本技术涉及钓鱼用具领域，更具体地涉及一种智能渔轮及钓具。

技术介绍

[0002]路亚是由钓手通过反复抛竿与回线的方式操作的钓鱼方式，作为目前最环保的垂钓方式，在户外钓鱼活动中越来越流行。因垂钓时钓手需要主动寻找目标鱼种，通过来回走动寻找各类鱼种在不同的水域水层，然后通过操控渔轮与鱼竿，使得假饵模拟真饵在水中产生泳姿，从而吸引鱼上钩。在钓鱼过程中，饵被抛投出去后，钓鱼者只能凭经验来判断拟饵在水中的姿态，无法获知鱼情，钓手无法根据实际情况调整鱼饵和鱼线，减少了钓鱼的乐趣，特别对初学者不友好，大大提升了路亚运动的门槛。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种可提高用户使用体验，降低路亚活动入门门槛的智能渔轮及钓具。
[0004]为解决上述技术问题，根据本技术的一方面，提供一种智能渔轮，包括：
[0005]渔轮本体，包括渔轮主体以及安装于渔轮主体内的线杯；
[0006]姿态检测传感器，设置于渔轮主体上，用于检测渔轮主体的三轴加速度和三轴角速度；
[0007]控制器，与姿态检测传感器连接，以根据所述三轴加速度和三轴角速度判断是否完成刺鱼操作；
[0008]提示装置，与控制器连接，包括蜂鸣器和/或提示灯，以在完成刺鱼操作时提示用户。
[0009]其进一步技术方案为：所述渔轮主体包括主体、分别盖设于主体两侧的主侧盖和副侧盖以及连接于主侧盖上的摇臂，所述主体上设置有用于安装线杯的安装位，所述智能渔轮还包括有转动检测组件，所述转动检测组件包括至少一安装于线杯一侧的磁石以及至少一与磁石配合的磁阻传感器，所述磁阻传感器与控制器连接，安装于主体上，且靠近安装位，以在线杯转动时感应磁石。
[0010]其进一步技术方案为：所述磁石和所述磁阻传感器的数量均为二，二所述磁石分设于线杯一侧的两端，且一所述磁石中远离线杯转轴的一端为N极，另一所述磁石中远离线杯转轴的一端为S极，二所述磁阻传感器并列设置于主体上。
[0011]其进一步技术方案为：所述线杯上设置有至少一与控制器连接的拉力传感器。
[0012]其进一步技术方案为：所述姿态检测传感器包括三轴加速计、三轴陀螺仪以及三轴磁力计。
[0013]其进一步技术方案为：所述控制器选用Soc蓝牙芯片。
[0014]其进一步技术方案为：所述智能渔轮还包括有一存储器，所述存储器与所述控制器连接。
[0015]其进一步技术方案为：所述智能渔轮还包括有电源电路，所述电源电路包括锂电池和与锂电池连接的充电电路，所述锂电池为所述智能渔轮供电。
[0016]其进一步技术方案为：所述渔轮主体上设置有与充电电路连接的充电接口。
[0017]为解决上述技术问题，根据本技术的另一方面，提供一种钓具，其包括上述的智能渔轮。
[0018]与现有技术相比，本技术智能渔轮中设置有姿态检测传感器，在用户钓鱼过程中可采集渔轮本体的姿态信息，获得钓鱼过程中渔轮本体的三轴加速度和三轴角速度，控制器可根据检测获得的三轴加速度和三轴角速度识别判断是否完成刺鱼操作，并通过提示装置中的蜂鸣器和/或提示灯提示用户，以使得用户可实时获知鱼情，从而可根据实际情况调整鱼饵、鱼线和刹车力等，提高了用户使用体验，实现了钓鱼过程中对用户的提示和指导，降低了路亚的入门门槛，让更多的人来参与路亚活动。
附图说明
[0019]图1是本技术智能渔轮一具体实施例的结构示意图。
[0020]图2是本技术智能渔轮一具体实施例的分解结构示意图。
[0021]图3是本技术智能渔轮去除摇臂、主侧盖和线杯后的结构示意图。
[0022]图4是本技术智能渔轮中线杯的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述。
[0024]参照图1至图4，图1至图4展示了本技术智能渔轮10的一具体实施例。在附图所示的实施例中，所述智能渔轮10包括渔轮本体、设置于渔轮本体上的姿态检测传感器13、控制器以及提示装置；其中，所述渔轮本体包括渔轮主体以及安装于渔轮主体内的线杯12；所述姿态检测传感器13设置于渔轮主体上，用于检测渔轮主体的三轴加速度和三轴角速度，即检测渔轮本体的姿态信息；所述控制器通过一PCB板14设置于渔轮主体内，其与姿态检测传感器13连接，以根据所述三轴加速度和三轴角速度判断是否完成刺鱼操作；优选地，本实施例中，所述姿态检测传感器13包括三轴加速计、三轴陀螺仪以及三轴磁力计，所述三轴磁力计可检测当前鱼竿和北极形成的方向角度，以识别抛投方向，从而使得用户可根据该方向角度确定下次抛投方向，以提高中鱼概率；而所述控制器选用Soc蓝牙芯片，同时具备无线通信功能，可与外部设备通信，以将姿态检测传感器13检测的数据以及判定结果发送至外部设备，以使得用户可通过外部设备上安装的对应的app查看钓鱼过程中的数据；所述提示装置与控制器连接，包括蜂鸣器和/或提示灯，以在完成刺鱼操作时提示用户。基于上述设计，用户在操控鱼竿进行钓鱼时，渔轮本体也跟随鱼竿一起运动，姿态检测传感器13可采集用户钓鱼过程中渔轮本体的姿态信息，控制器可根据检测获得的姿态信息即三轴角速度和三轴加速度识别判断是否完成刺鱼操作，本专利技术中，根据三轴角速度获得渔轮本体在在x轴、y轴和z轴旋转的角度Rx、Ry和Rz，且在角度Ry大于150
°
，角度Rx位于
±
10
°
范围内，而角度Rz位于
±
20
°
范围内，且三轴加速度中Z轴的加速度大于4g(g为重力加速度)时判定完成刺鱼操作，并通过提示装置中的蜂鸣器和/或提示灯提示用户，以使得用户可实时获知
鱼情，从而可根据实际情况调整鱼饵、鱼线和刹车力等。
[0025]在某些实施例中，所述渔轮主体包括主体111、分别盖设于主体111两侧的主侧盖112和副侧盖113以及连接于主侧盖112上的摇臂114，所述主体111上设置有用于安装线杯12的安装位115，所述智能渔轮10还包括有转动检测组件，所述转动检测组件包括至少一安装于线杯12一侧的磁石以及至少一与磁石配合的磁阻传感器，所述磁阻传感器与控制器连接，该磁阻传感器安装于主体111上，且靠近安装位115，以在线杯12转动时感应磁石；优选地，安装于所述PCB板14上。基于上述设计，通过位于线杯12上的磁石和磁阻传感器的配合可检测线杯12是否转动，即线杯12转动过程中，磁石可经过磁阻传感器，使得磁阻传感器感应并发送中断信号至控制器。
[0026]具体地，如图3和图4所示，所述磁石包括第一磁石151和第二磁石152共两个磁石，所述磁阻传感器包括第一磁阻传感器153和第二磁阻传感器154共两个磁阻传感器，其中，第一磁石151和第二磁石152分设于线杯12一侧的两端，且第一磁石151中远离线杯1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能渔轮，其特征在于，包括：渔轮本体，包括渔轮主体以及安装于渔轮主体内的线杯；姿态检测传感器，设置于渔轮主体上，用于检测渔轮主体的三轴加速度和三轴角速度；控制器，与姿态检测传感器连接，以根据所述三轴加速度和三轴角速度判断是否完成刺鱼操作；提示装置，与控制器连接，包括蜂鸣器和/或提示灯，以在完成刺鱼操作时提示用户。2.如权利要求1所述的智能渔轮，其特征在于：所述渔轮主体包括主体、分别盖设于主体两侧的主侧盖和副侧盖以及连接于主侧盖上的摇臂，所述主体上设置有用于安装线杯的安装位，所述智能渔轮还包括有转动检测组件，所述转动检测组件包括至少一安装于线杯一侧的磁石以及至少一与磁石配合的磁阻传感器，所述磁阻传感器与控制器连接，安装于主体上，且靠近安装位，以在线杯转动时感应磁石。3.如权利要求2所述的智能渔轮，其特征在于：所述磁石和所述磁阻传感器的数量均为二，二所述磁石分设于线杯一侧的两端，且一所述磁石中远离线杯转...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈黄伸，张云廷，崔晓辉，崔天石，
申请(专利权)人：深圳波赛冬网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：