便于更换线耗材的接口组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于更换线耗材的接口组件，包括套筒、中心柱以及在中心柱外周向均布的若干接口，接口可在中心柱上做与中心柱的轴线方向x平行的滑动；接口包括安装座、盖板和卡销，安装座包括设置在x方向上的基体和座体，座体内开设有卡槽，卡槽包括平行于x方向的第一开口和垂直于x方向的第二开口，盖板用于开启或闭合第二开口，卡销沿x方向自第一开口插入卡槽内，盖板与卡销之间设置有若干卡接凸起与凹槽进行连接固定；通过上述结构，将接口组件设置在外部驱动装置与外部橡胶管之间，接口组件设置于线耗材中部，只需将接口滑出套筒，打开盖板取出卡销更换线耗材即可，降低了线耗材更换成本，使用便捷。使用便捷。使用便捷。

【技术实现步骤摘要】
便于更换线耗材的接口组件


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种便于更换线耗材的接口组件。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。腹腔手术从原来的传统开腹手术，走到了腹腔镜微创手术的时代，腹腔镜手术机器人凭借微创、精细、灵活等显著优点，极大地扩展了外科医生的手术能力，有效的解决了传统手术所面临的各种问题。
[0003]腹腔镜手术机器人通常包括电机、驱动装置、接口、驱动丝和受驱动丝驱动的手术器械，通常，接口设置在电机与驱动装置之间，更换驱动丝需要将驱动装置和驱动丝与柔性套管组成的柔性段一起更换，每次更换耗材产生的成本过高，提高了手术成本，因此，需要设计一种在保证更换便捷的同时，降低耗材更换成本的接口。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于更换线耗材的接口组件，以解决上述问题。
[0005]本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种便于更换线耗材的接口组件，包括套筒、设置在所述套筒内且与套筒同轴的中心柱以及在所述中心柱外周向均布的若干接口，所述套筒套接在外部橡胶管外，所述中心柱与外部驱动装置相连，所述接口抵接中心柱的外侧壁与套筒的内圆面，所述接口可在中心柱上做与中心柱的轴线方向x平行的滑动；
[0007]所述接口包括安装座、盖板和卡销，所述安装座包括设置在x方向上的基体和座体，所述座体内开设有卡槽，所述卡槽包括平行于x方向的第一开口和垂直于x方向的第二开口，所述盖板用于开启或闭合第二开口，所述卡销沿x方向自第一开口插入卡槽内，所述盖板与卡销之间设置有相互配合的若干卡接凸起与凹槽进行连接固定，所述基体的远离卡销的端部连接外部驱动装置端的线耗材，所述卡销的远离基体的端部连接手术器械端的线耗材。
[0008]作为本技术进一步改进的技术方案，所述盖板的一端与安装座之间设置有转轴转动连接，所述转轴远离第一开口设置，通过所述盖板的旋转实现对第二开口的开启或闭合。
[0009]作为本技术进一步改进的技术方案，所述卡接凸起包括第一导向面，所述凹槽包括第二导向面，所述第一导向面与第二导向面靠近基体设置，所述第一导向面与第二导向面相配合用于对卡接凸起及凹槽的定位配合进行导向。
[0010]作为本技术进一步改进的技术方案，所述卡接凸起还包括第一限位面，所述凹槽还包括第二限位面，所述第一限位面与第二限位面远离基体设置，在所述卡接凸起卡入凹槽后，所述第一限位面与第二限位面互相抵靠用于限制卡接凸起与凹槽之间的相对位置，避免卡销与盖板分离滑出卡槽。
[0011]作为本技术进一步改进的技术方案，所述卡销的靠近基体的端部呈锥状。
[0012]作为本技术进一步改进的技术方案，所述卡销上还设置有定位凸起，所述定位凸起设置于盖板外并抵靠盖板用以限制卡销插入卡槽的深度。
[0013]作为本技术进一步改进的技术方案，所述中心柱为正n棱柱，所述正n棱柱的每一个侧面上设置一个接口，相邻的所述接口彼此抵靠支撑，所述座体的底面为与其所在的正n棱柱的侧面重合的平面，所述座体的平行于x方向的两侧面对称设置且两侧面之间的夹角为360
°
/n。
[0014]作为本技术进一步改进的技术方案，所述接口的远离中心柱的一面呈与套筒的内圆面相配合的圆弧状。
[0015]作为本技术进一步改进的技术方案，所述卡销的远离基体的端部和所述基体的远离卡销的端部分别设置有衬套，所述线耗材设置于衬套内。
[0016]作为本技术进一步改进的技术方案，所述便于更换线耗材的接口组件还包括与中心柱的靠近外部橡胶管的一端面相连接的圆形板，所述圆形板套接于伸入套筒内的外部橡胶管内，所述圆形板上设置有若干沿x方向贯通的用于供衬套及线耗材通过的贯通孔，所述贯通孔用于对衬套及线耗材进行导向。
[0017]本技术所具有的有益效果为：
[0018]通过上述结构，将接口组件设置在外部驱动装置与外部橡胶管之间，接口组件设置于线耗材中部，只需将接口滑出套筒，打开盖板取出卡销更换线耗材即可，降低了线耗材更换成本，使用便捷。
附图说明
[0019]图1是便于更换线耗材的接口组件的整体结构示意图；
[0020]图2是图1中A
‑
A向剖视图；
[0021]图3是图1中B
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B向剖视图；
[0022]图4是便于更换线耗材的接口组件去除套筒时合拢的示意图；
[0023]图5是便于更换线耗材的接口组件去除套筒时展开的示意图；
[0024]图6是接口的一种实施例示意图；
[0025]图7是盖板的一种实施例示意图；
[0026]图8是接口的一种实施例剖视图。
[0027]其中：1
‑
套筒，2
‑
中心柱，3
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接口，31
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安装座，311
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基体，312
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座体，313
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卡槽，3131
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第一开口，3132
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第二开口，32
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盖板，321
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转轴，33
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卡销，331
‑
定位凸起，4
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外部橡胶管，5
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线耗材，6
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卡接凸起，61
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第一导向面，62
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第一限位面，7
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凹槽，71
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第二导向面，72
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第二限位面，8
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衬套，9
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圆形板，91
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贯通孔。
具体实施方式
[0028]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0029]如果本技术在表述的时候涉及方位(例如，上、下、左、右、前、后、外、内等)，则
需要对涉及到的方位进行定义，例如“为清楚地表达本技术内所描述的位置与方向，以器械操作者作为参照，靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。”或者以纸面作为参照等进行定义。当然，如果在后续描述时，是通过相互参照来定义两者之间的位置关系的，则可不在此定义。
[0030]一种便于更换线耗材的接口组件，如图1～3所示，包括套筒1、设置在所述套筒1内且与套筒1同轴的中心柱2以及在所述中心柱2外周向均布的若干接口3，所述套筒1套接在外部橡胶管4外，所述中心柱2与外部驱动装置相连，所述接口3抵接中心柱2的外侧壁与套筒1的内圆面，所述接口3可在中心柱2上做与中心柱2的轴线方向x平行的滑动；
[0031]如图4～5所示，所述接口3包括安装座31、盖板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于更换线耗材的接口组件，其特征在于：包括套筒(1)、设置在所述套筒(1)内且与套筒(1)同轴的中心柱(2)以及在所述中心柱(2)外周向均布的若干接口(3)，所述套筒(1)套接在外部橡胶管(4)外，所述中心柱(2)与外部驱动装置相连，所述接口(3)抵接中心柱(2)的外侧壁与套筒(1)的内圆面，所述接口(3)可在中心柱(2)上做与中心柱(2)的轴线方向x平行的滑动；所述接口(3)包括安装座(31)、盖板(32)和卡销(33)，所述安装座(31)包括设置在x方向上的基体(311)和座体(312)，所述座体(312)内开设有卡槽(313)，所述卡槽(313)包括平行于x方向的第一开口(3131)和垂直于x方向的第二开口(3132)，所述盖板(32)用于开启或闭合第二开口(3132)，所述卡销(33)沿x方向自第一开口(3131)插入卡槽(313)内，所述盖板(32)与卡销(33)之间设置有相互配合的若干卡接凸起(6)与凹槽(7)进行连接固定，所述基体(311)的远离卡销(33)的端部连接外部驱动装置端的线耗材(5)，所述卡销(33)的远离基体(311)的端部连接手术器械端的线耗材(5)。2.根据权利要求1所述的便于更换线耗材的接口组件，其特征在于：所述盖板(32)的一端与安装座(31)之间设置有转轴(321)转动连接，所述转轴(321)远离第一开口(3131)设置，通过所述盖板(32)的旋转实现对第二开口(3132)的开启或闭合。3.根据权利要求1所述的便于更换线耗材的接口组件，其特征在于：所述卡接凸起(6)包括第一导向面(61)，所述凹槽(7)包括第二导向面(71)，所述第一导向面(61)与第二导向面(71)靠近基体(311)设置，所述第一导向面(61)与第二导向面(71)相配合用于对卡接凸起(6)及凹槽(7)的定位配合进行导向。4.根据权利要求3所述的便于更换线耗材的接口组件，其特征在于：所述卡接凸起(6)还包括第一限位面(62)，所述凹槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：董浩宇，李凌，辜嘉，李中梅，李文超，
申请(专利权)人：苏州中科华影健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：