翼板焊接工装及焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种翼板焊接工装及焊接设备，翼板焊接工装包括随行辅助工装和固定主用工装，随行辅助工装包括头架随行工装和尾架随行工装，头架随行工装用于与拼合设置的第一翼板和第二翼板的头部可拆卸连接，尾架随行工装用于与拼合设置的第一翼板和第二翼板的尾部可拆卸连接，固定主用工装包括变位装置、头架固定装置和尾架固定装置，变位装置包括变位机架以及设置在变位机架上的回转机构，用于固定头架随行工装的头架固定装置以及用于固定尾架随行工装的尾架固定装置相对间隔设置在回转机构上，通过该翼板焊接工装可同时固定第一翼板和第二翼板并进行焊接，减少了焊接时的拆装步骤，提高了焊接效率。提高了焊接效率。提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
翼板焊接工装及焊接设备


[0001]本技术属于搅拌车尾翼焊接
，具体涉及一种翼板焊接工装及焊接设备。

技术介绍

[0002]搅拌车为从搅拌站运输混凝土至需求地点的专用车辆，搅拌车上都设有圆筒型的搅拌筒和用以支撑搅拌筒的后台，后台包括底座和左右尾翼(如图1所示)，其中，底座与车辆底盘相连支撑搅拌筒，尾翼用于安装搅拌车进料斗、出料斗以及爬梯。在现有技术中，在对尾翼进行焊接时，一般将后台尾翼放置于变位机上，再通过气缸压紧尾翼以实现焊接过程中对尾翼进行变位，但该方案仅能实现对单个尾翼的固定焊接，焊接效率低。

技术实现思路

[0003]针对上述的缺陷或不足，本技术提供了一种翼板焊接工装及焊接设备，旨在解决现有技术中的焊接工装只能对单个尾翼进行焊接作业而导致焊接效率低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种翼板焊接工装，其中，翼板焊接工装包括：随行辅助工装和固定主用工装，随行辅助工装包括头架随行工装和尾架随行工装，头架随行工装用于与拼合设置的第一翼板和第二翼板的头部可拆卸连接，尾架随行工装用于与拼合设置的第一翼板和第二翼板的尾部可拆卸连接；固定主用工装包括变位装置、头架固定装置和尾架固定装置，变位装置包括变位机架以及设置在变位机架上的回转机构，头架固定装置和尾架固定装置相对间隔设置在回转机构上，头架固定装置用于固定头架随行工装，尾架夹紧装置用于固定尾架随行工装。
[0005]在本技术实施例中，回转机构包括主转动轴、转动架、头架回转座和尾架回转座，主转动轴沿第一轴线方向可回转地安装于变位机架上并连接转动架，头架回转座和尾架回转座均沿第二轴线方向可回转地安装于转动架上并相对间隔设置，并且第二轴线方向垂直于第一轴线方向设置，头架固定装置设置在头架回转座上，尾架固定装置设置在尾架回转座上。
[0006]在本技术实施例中，尾架固定装置包括锁紧座、锁紧组件和锁紧驱动件，锁紧座设置在尾架回转座上并形成有第一夹装面，锁紧组件活动铰接于锁紧座上并形成有与第一夹装面相对设置的第二夹装面，锁紧驱动件固定在锁紧座上并与锁紧组件连接，以驱动锁紧组件将尾架随行工装夹紧于第一夹装面和第二夹装面之间。
[0007]在本技术实施例中，锁紧组件包括销轴、传动连杆和锁紧连杆，锁紧座上形成有供销轴可移动穿设的滑移槽，锁紧连杆包括铰接部和锁紧部，铰接部的第一端活动铰接于锁紧座上，锁紧部与铰接部的第二端连接并形成第二夹装面，传动连杆与锁紧连杆同侧设置，并且传动连杆的两端分别一一对应地与销轴伸出于滑移槽的第一端以及铰接部的第二端活动铰接，锁紧驱动件与销轴伸出于滑移槽的第二端连接。
[0008]在本技术实施例中，锁紧座包括设置在尾架回转座上的连接底板以及相对间
隔设置在连接底板上的两个安装侧板，两个安装侧板上均开设滑移槽并均形成第一夹装面，销轴可移动地穿过两个安装侧板的滑移槽，传动连杆和锁紧连杆的数量为两个，两个锁紧连杆的铰接部一一对应地活动铰接于两个安装侧板的外侧，两个传动连杆分设于两个安装侧板的外侧并对应连接销轴和锁紧连杆，锁紧驱动件伸入两个安装侧板之间并与销轴连接。
[0009]在本技术实施例中，尾架随行工装包括螺纹连接件和螺母，螺纹连接件用于依次穿过第一翼板和第二翼板的尾部的工艺孔，螺母套设于螺纹连接件上以用于将拼合设置的第一翼板和第二翼板固定于螺纹连接件上，螺纹连接件伸出于螺母的一端置于第一夹装面和第二夹装面之间。
[0010]在本技术实施例中，头架固定装置包括安装底座、滑移机构和固定卡块，安装底座设置在头架回转座上，滑移机构设置在安装底座上并用于驱动固定卡块靠近或远离尾架回转座，固定卡块形成有供头架随行工装卡装的卡装口。
[0011]在本技术实施例中，滑移机构包括导轨、滑块和滑移驱动组件，导轨固定在安装底座上，滑块可移动地设置导轨上，固定卡块固定在滑块上，滑移驱动组件设置在安装底座并与滑块连接，以驱动滑块带动固定卡块进行移动。
[0012]在本技术实施例中，头架随行工装包括夹装块和安装杆，夹装块形成有用于将拼合设置的第一翼板和第二翼板的头部进行夹装的夹装空间，安装杆设置在夹装块背离夹装空间的开口的一侧并可卡装于卡装口内。
[0013]为实现上述目的，本技术还提供一种焊接设备，其中，焊接设备包括焊接机器人以及根据以上所述的翼板焊接工装。
[0014]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的翼板焊接工装具有如下的有益效果：
[0015]当使用上述的翼板焊接工装，由于包括随行辅助工装和固定主用工装，随行辅助工装的头架随行工装用于与拼合设置的第一翼板和第二翼板的头部可拆卸连接，尾架随行工装用于与拼合设置的第一翼板和第二翼板的尾部可拆卸连接，固定主用工装的变位装置包括变位机架以及设置在变位机架上的回转机构，用于固定头架随行工装的头架固定装置以及用于固定尾架随行工装的尾架固定装置相对间隔设置在回转机构上，则在需要对第一翼板和第二翼板进行焊接时，可以先通过头架随行工装和尾架随行工装将第一翼板和第二翼板拼合设置，再通过头架固定装置和尾架固定装置对拼合设置的第一翼板和第二翼板进行固定，然后控制变位装置进行转动，则可以实现分别对第一翼板和第二翼板进行焊接，从而可以减少焊接时的拆装步骤，提高了焊接工作效率，同时，通过对第一翼板和第二翼板的拼合，提升了翼板焊接时的刚性，起到了反焊接变形的作用，减少焊接的变形量；此外，固定主用工装只需夹紧随行工装而无需直接固定第一翼板和第二翼板，提高了翼板焊接工装的通用性，同时，固定主用工装仅需夹紧头架随行工装和尾架随行工装便能实现对第一翼板和第二翼板的固定，焊接过程中的干涉少，有效提高焊接的效率。
[0016]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体
实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1是搅拌车的左右尾翼(即第一翼板和第二翼板)的立体图；
[0019]图2是根据本技术一实施例中的翼板焊接工装的俯视图；
[0020]图3是根据本技术一实施例中的翼板焊接工装的立体图；
[0021]图4是根据本技术一实施例中的尾架固定装置及尾架随行工装的结构示意图；
[0022]图5是根据本技术一实施例中的头架固定装置和头架随行工装的结构示意图；
[0023]图6是根据本技术一实施例中的头架随行工装的结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]1头架随行工装11夹装块
[0026]111夹装空间112夹装侧板
[0027]113夹装中间板114夹装孔
[0028]12安装杆121限位部
[0029]2尾架随行工装21螺纹连接件
[0030]22螺母3第一翼板
[0031]4第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翼板焊接工装，其特征在于，所述翼板焊接工装包括：随行辅助工装，包括头架随行工装(1)和尾架随行工装(2)，所述头架随行工装(1)用于与拼合设置的第一翼板(3)和第二翼板(4)的头部可拆卸连接，所述尾架随行工装(2)用于与拼合设置的第一翼板(3)和第二翼板(4)的尾部可拆卸连接；固定主用工装，包括变位装置(5)、头架固定装置(6)和尾架固定装置(7)，所述变位装置(5)包括变位机架(51)以及设置在所述变位机架(51)上的回转机构(52)，所述头架固定装置(6)和所述尾架固定装置(7)相对间隔设置在所述回转机构(52)上，所述头架固定装置(6)用于固定所述头架随行工装(1)，所述尾架固定装置(7)用于固定所述尾架随行工装(2)。2.根据权利要求1所述的翼板焊接工装，其特征在于，所述回转机构(52)包括主转动轴(521)、转动架(522)、头架回转座(523)和尾架回转座(524)，所述主转动轴(521)沿第一轴线方向可回转地安装于所述变位机架(51)上并连接所述转动架(522)，所述头架回转座(523)和所述尾架回转座(524)均沿第二轴线方向可回转地安装于所述转动架(522)上并相对间隔设置，并且所述第二轴线方向垂直于所述第一轴线方向设置，所述头架固定装置(6)设置在所述头架回转座(523)上，所述尾架固定装置(7)设置在所述尾架回转座(524)上。3.根据权利要求2所述的翼板焊接工装，其特征在于，所述尾架固定装置(7)包括锁紧座(71)、锁紧组件和锁紧驱动件(75)，所述锁紧座(71)设置在所述尾架回转座(524)上并形成有第一夹装面，所述锁紧组件活动铰接于所述锁紧座(71)上并形成有与所述第一夹装面相对设置的第二夹装面，所述锁紧驱动件(75)固定在所述锁紧座(71)上并与所述锁紧组件连接，以驱动所述锁紧组件将所述尾架随行工装(2)夹紧于所述第一夹装面和所述第二夹装面之间。4.根据权利要求3所述的翼板焊接工装，其特征在于，所述锁紧组件包括销轴(72)、传动连杆(73)和锁紧连杆(74)，所述锁紧座(71)上形成有供所述销轴(72)可移动穿设的滑移槽(711)，所述锁紧连杆(74)包括铰接部(741)和锁紧部(742)，所述铰接部(741)的第一端活动铰接于所述锁紧座(71)上，所述锁紧部(742)与所述铰接部(741)的第二端连接并形成所述第二夹装面，所述传动连杆(73)与所述锁紧连杆(74)同侧设置，并且所述传动连杆(73)的两端分别一一对应地与所述销轴(72)伸出于所述滑移槽(711)的第一端以及所述铰接部(741)的第二端活动铰接，所述锁紧驱动件(75)与所述销轴(72)伸出于所述滑移槽(711)的第二端连接。5.根据权利要求4所述的翼板焊接工装，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱俊杰，张国君，刘先，邓建群，谢国庆，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：