一种洗衣机的洗涤筒振动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机的洗涤筒振动控制方法，包括计算当前洗涤筒振动幅度量的步骤，以及根据所述当前振动幅度量控制所述洗涤筒转动的步骤。本发明专利技术中，由于通过直接反映洗涤筒振动的振动幅度量来控制洗涤筒的振动，从而使得对洗涤筒的振动控制更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家用电器领域，尤其涉及。
技术介绍
洗衣机滚筒一般由挂簧和阻尼器固定在箱体上。在脱水时，由于滚筒内部衣物的 不均勻分布会出现偏心量，而该偏心量便会使滚筒产生振动。上述产生的振动过大时会造成滚筒撞击箱体使洗衣机产生移位，同时零部件也会 受到损伤。若长期存在这种现象会降低洗衣机的使用寿命。所以，需要对滚筒的振动进行 控制。由于滚筒振动的根本原因是筒内衣物的不均勻分布；因而，为了解决该问题，出现 了脱水时的均勻分布和不平衡量检测操作的滚筒振动检测控制技术。但是，在衣物种类和重量多种多样的情况下，实现每次分布的均勻性并不现实。因 而不平衡量的检测便成为解决滚筒振动的重要的方面；但是，现有的不平衡量检测一般通 过监测电机转速和电流实现，只是间接的检测，不够精确和准确，因而不能较好的解决滚筒 振动的问题。同样，类似的问题也存在于顶开式的波轮洗衣机中。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种能够精确控制洗衣机的洗涤筒振动的 方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提出，包括计 算当前洗涤筒振动幅度量的步骤，以及根据所述当前振动幅度量控制所述洗涤筒转动的步马聚ο其中，将所述洗涤筒的振动作为简谐振动，根据所述洗涤筒振动的加速度及电机 转速得到所述洗涤筒振动幅度量；或者，根据所述洗涤筒振动的加速度得到所述洗涤筒振动幅度量。具体的，所述洗涤筒振动幅度量通过下述方式获得振动幅度量=洗涤筒的振动加速度值X常数X电机转速的平方的倒数。优选的，所述常数为NX (2 π )_2，所述N为正数。其中，所述根据当前振动幅度量控制所述洗涤筒转动的步骤包括判断所述当前洗涤筒振动幅度量是否超过第一预设量，若是，则所述洗涤筒按原 设定转动；否则，降低所述洗涤筒的转速。另外，所述根据当前振动幅度量控制所述洗涤筒转动的步骤包括a、根据所述当前振动幅度量得到未来洗涤筒振动幅度量；b、根据所述未来洗涤筒振动幅度量控制所述洗涤筒的转速。其中，步骤a通过以下方式得到未来洗涤筒振动幅度量未来洗涤筒振动幅度量=当前洗涤筒振动幅度量+当前洗涤筒振动幅度量-上一 次控制过程洗涤筒振动幅度量。另一方面，步骤b包括若所述未来洗涤筒振动幅度量超过第二预设量，则降低所 述洗涤筒的转速；否则，所述洗涤筒按原设定转动。其中，若所述未来洗涤筒振动幅度量超过预设量，则判断历次控制过程中的至少 一次所得到的当次未来洗涤筒振动幅度量是否优于当次的预设量，若是，则降低所述洗涤 筒的转速。此外，步骤a之前还包括aO、判断所述洗涤筒的转速是否增加，若是，则执行步骤a。本专利技术中，由于通过直接反映洗涤筒振动的振动幅度量来控制洗涤筒的振动，从 而使得对洗涤筒的振动控制更加准确。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的流程图；图2是图1所示实施例中洗涤筒控制步骤的一个实施例的流程图；图3是图1所示实施例中洗涤筒控制步骤的另一个实施例的流程图。具体实施例方式首先简要阐述本专利技术的原理由于通过监测电机转速和电流来对洗涤筒振动进行 控制是一种间接的手段，其准确度较低；因而，本专利技术通过直接计算洗涤筒振动幅度量来对 洗涤筒振动进行控制，从而使得准确度及精确度较高。下面结合附图对本专利技术进行详细阐述。参考图1，图示了本专利技术的一个实施例的流程 图。如图所示，包括以下步骤步骤S11，计算当前洗涤筒振动幅度量。具体的，可以根据当前洗涤筒电机的转速以及洗涤筒振动的加速度来进行计算。 具体计算方法的一个实施例如下振动幅度量=洗涤筒的振动加速度值X常数X电机转速的平方的倒数；假设振动幅度量用S表示，洗涤筒振动加速度值用A表示，常数用K表示，电机转 速用R表示，则上述文字表达式如下S = KxAx 1/R^2其中，所述加速度值A可以通过设置在洗涤筒外壁的加速度传感器检测得到；所 述电机转速R则可以通过电机的输出电信号得到；所述常数K的取值，则可以根据实际情况 反复试验取经验值；或者，取计算得到的理论值，例如，所述常数K可以取NX (2 π ) _2，N为 正数；对于由电机通过转轴直接驱动洗涤筒转动的机型，所述N经过计算可以在区 间内取值。本专利技术的所述计算当前洗涤筒的振动幅度量的另一个实施例如下由简谐振动的相关理论可知 其中，A表示加速度，Afflax为加速度的最大值；对于洗涤筒的实际振动来说，随着振 动位置的变化，其加速度是变化的，因而在极短的时间dt内，洗涤筒振动的速度为V = / Amax-Sinwtdt对于整个振动周期内洗涤筒的位移来说，其可以由这段时间内的每个dt时间内 的速度积分求得 对于洗涤筒的振幅来说，则是整个振动周期内从0至*之间的位移。因此，可以对在0至f之间积分，得到S =· sintω7L- A2 _ max ^ 0 —ωC^max又因为ω =2Jif，所以可以得到A = γ-④\1 π )所以，只需得到Amax和频率f变可以求得振动幅度量S ；其中，所述Amax可以由加速 度传感器检测得到；所述加速度传感器还可以检测到反向的最大加速度-Amax，假设检测到 Afflax和-Amax的时间分别为tl和t2，那么根据简谐振动理论可以得到，tl和t2的时差为半τ 1 个周期的时间，即Ii1-Z2I = Y进而可以知道/ = ^^7];至此，Amax和频率f都已得到，因而可以得到所述振动幅度量S。步骤S12，根据所述当前洗涤筒振动幅度量控制该洗涤筒的转动。本步骤的具体过程可以参考图2或图3所示的实施例。参考图2，图示了图1所示实施例中洗涤筒控制步骤的一个实施例的流程图。如图 所示，包括以下步骤步骤S121，判断所述当前洗涤筒振动幅度量是否超过第一预设值，若是，则执行步 骤S123，否则执行步骤S122。S卩，本步骤为接续图1所示实施例的步骤S11，执行完毕Sll后，即可执行本步骤。通过步骤Sll得到所述当前洗涤筒振动幅度量后，再与一个预先设定的第一预设 值比较，如果大于所述第一预设值，则执行步骤S123，否则执行步骤S122。所述第一预设值可以根据经验去设定，并且出厂后，维修技术人员还可以对其进 行更改。步骤S122，按原程序转动。S卩，当通过步骤S121判定所述当前洗涤筒振动幅度量未超过了所述第一预设值 时，就表明，所述洗涤筒的振动在允许的范围，因而此时可以继续按照原程序设定运转。所述的原程序是指预先置于所述洗衣机的控制器中的控制流程，其可以是预先设 定的任何控制流程。例如，进行加大洗涤筒的转速，或维持洗涤筒的当前转速等等；所述原5程序的具体控制流程是什么并不能限定本专利技术。本步骤结束后执行步骤S124。步骤S123，降低转速。S卩，当通过步骤S121判定所述当前洗涤筒振动幅度量超过了所述第一预设值时， 就表明，所述洗涤筒的振动过大，此时应该对其洗涤筒的转动进行控制。因而，本步骤中降低所述洗涤筒的转速，以使得所述洗涤筒内的衣物重新进行均 勻分布，从而避免加速甩干时洗涤筒的振动过大。步骤S124，结束。参考图3，图示了图1所示实施例中洗涤筒控制步骤的另一个实施例的流程图。如 图所示，包括以下步骤步骤S131，判断洗涤筒的转速是否增加，若是，则执行步骤S132，否则执行步骤 S131。S卩，本步骤为接续图1所示实施例的步骤S11，执行完毕Sll后，即可执行本步骤。本步骤的目的在于，判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机的洗涤筒振动控制方法，包括计算当前洗涤筒振动幅度量的步骤，以及根据所述当前振动幅度量控制所述洗涤筒转动的步骤。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹春华，吕佩师，许升，李维赞，
申请(专利权)人：海尔集团公司，青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]