一种光伏清理机器人制造技术

本申请公开了一种光伏清理机器人，包括横梁、移动装置和刮板，还包括一对导轨，包括轨道、若干安装板和安装孔一，安装板通过螺栓与安装孔一的配合安装在光伏板底部，移动装置设有一对，分别可拆卸安装在横梁两端并且分别可活动安装在各导轨上，在日常使用中，先将一对导轨通过相应的安装板和相应的安装孔一与螺钉配合，安装到光伏板底部，再将各移动装置安装到各导轨上，最终将横梁安装在一对移动装置之间，通过模块化的结构，方便光伏清理机器人的运输和组装，结构简单便于安装。结构简单便于安装。结构简单便于安装。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清理机器人


[0001]本技术涉及一种光伏清理机器人。

技术介绍

[0002]光伏发电站的主要部件为光电转换电池板，电池板受光率的大小直接影响系统发电效率，电池板表面积雪后对光电转换模块形成遮挡，直接影响电池板的受光率，使发电量明显降低，为了提高发电效率，就要对电池板表面的积雪及时进行清除，现有技术中，用于自动清理光伏板组的机械设备较为普及，例如：
[0003]公开号为CN214045556U的中国技术专利一种光伏板组的自清洁运维装置的安装结构，其包括主体组件，主体组件包括两个滑轨、把手、齿条、弹簧、滑块、壳体、杆体、齿轮、连接板、刮板、支脚和电机，限位组件，限位组件包括限位块a、限位块b、和挡板，移动调节组件，移动调节组件包括光杆、U形板、插块、滑槽、通孔、万向轮、活动板、拉杆、插槽、通槽和筒体，通过前述结构的设置，使得该装置可在安装前后移动，降低了安装的人力成本，并能够快速适配光伏板组的高度进行安装，其存在的缺陷为：
[0004]1、通过复杂的结构设置，虽得方便安装，但制造成本高；
[0005]2、光伏板组通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏清理机器人，包括横梁(1)、移动装置(2)和刮板(3)，其特征在于，还包括：一对导轨(4)，包括轨道(401)、若干安装板(402)和安装孔一(403)；其中，所述安装板(402)通过螺栓与安装孔一(403)的配合安装在光伏板底部，移动装置(2)设有一对，分别可拆卸安装在横梁(1)两端并且分别可活动安装在各导轨(4)上。2.根据权利要求1所述的一种光伏清理机器人，其特征在于：其中一个所述移动装置(2)与横梁(1)通过螺钉相互固定连接，另一个移动装置(2)与横梁(1)通过插接机构可活动连接。3.根据权利要求2所述的一种光伏清理机器人，其特征在于，所述插接机构包括：多个套筒，固定安装在所述横梁(1)一端；多根支柱(5)，一端固定安装在移动装置(2)上，另一端分别活动插设到相应的套筒中。4.根据权利要求1或2或3所述的一种光伏清理机器人，其特征在于，所述移动装置(2)包括：机架(201)、电机(202)、减速机(203)、驱动轮(204)和承载架(205)；其中，所述承载架(205)通过螺钉固定安装在所述机架(201)顶端，驱动轮(204)可转动安装在机架(201)中，下端伸出机架(201)底部，通过电机(202)和减速机(203)配合，驱动轮(204)在导轨(4)上滚动，所述承载架(205)上设有多个安装孔二(206)或固定安装有支柱(5)。5.根据权利要求4所述的一种光伏清理机器人，其特征在于，还包括：若干传动孔(207)，间隔设置在所述轨道(401)上；若干传动拨块(208)，沿周向间隔安装在所述驱动轮(204)的外周壁上；其中，各所述传动拨块(208)与各传动孔(207)传动配合。6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑希勇，林孝波，
申请(专利权)人：温州虹桥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：