一种角度控制系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种角度控制系统。该角度控制系统包括电机、控制模块和阀门；控制模块与电机电连接，用于采集电机在运行过程中的实际角度，并根据实际角度和预先存储的目标角度，控制电机转动的角度；阀门与电机连接，阀门设置有多个通孔，通孔的排布方式为预设排布方式，控制模块还用于通过控制电机转动的角度，控制阀门的开关角度，以调节通孔的流量。本实用新型专利技术实施例提供的角度控制系统，能够提高控制可靠性。够提高控制可靠性。够提高控制可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种角度控制系统


[0001]本技术实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种角度控制系统。

技术介绍

[0002]对于角度控制系统，如控制电机转动的角度控制系统，可控制电机转动的角度。应用各个领域中的电机均需由角度控制系统进行电机的角度控制，若控制电机转动的角度不精确，可能影响需由电机带动的部件性能。因此，需对电机以及电机带动的部件进行可靠控制。
[0003]目前，现有的角度控制系统，在控制电机角度，如控制电机带动机械臂或冷却系统中的阀门转动时，控制效果较差，并且在控制电机带动阀门转动时，对流过阀门的流量控制效果不佳，影响控制的可靠性。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种角度控制系统，以提高控制可靠性。
[0005]本技术实施例提供了一种角度控制系统，包括：
[0006]电机；
[0007]控制模块，与电机电连接，用于采集电机在运行过程中的实际角度，并根据实际角度和预先存储的目标角度，控制电机转动的角度；
[0008]阀门，与电机连接，阀门设置有多个通孔，通孔的排布方式为预设排布方式，控制模块还用于通过控制电机转动的角度，控制阀门的开关角度，以调节通孔的流量。
[0009]可选的，控制模块包括角度传感器、控制器和驱动器，角度传感器和驱动器均与控制器电连接；
[0010]角度传感器用于采集实际角度，控制器具体用于根据目标角度和实际角度，控制电机转动的角度，驱动器用于根据控制器发送的控制信号生成驱动信号，并通过驱动信号驱动电机。
[0011]可选的，角度控制系统还包括电源模块，电源模块与控制模块电连接。
[0012]可选的，预设排布方式为直线排布方式。
[0013]可选的，电机包括轴芯，阀门通过紧固件固定在轴芯。
[0014]可选的，角度控制系统还包括歧管，歧管连通阀门。
[0015]可选的，角度控制系统还包括流体导管和导管插头，导管插头设置在歧管，流体导管通过导管插头连通歧管。
[0016]可选的，角度控制系统还包括导热器，导热器靠近流体导管，用于将待冷却部件的热量传输至流体导管。
[0017]可选的，角度控制系统还包括密封圈，密封圈设置在阀门的两端。
[0018]可选的，电机为步进电机。
[0019]本技术实施例提供的角度控制系统，包括电机、控制模块和阀门；控制模块与
电机电连接，用于采集电机在运行过程中的实际角度，并根据实际角度和预先存储的目标角度，控制电机转动的角度；阀门与电机连接，阀门设置有多个通孔，通孔的排布方式为预设排布方式，控制模块还用于通过控制电机转动的角度，控制阀门的开关角度，以调节通孔的流量。本技术实施例提供的角度控制系统，通过控制模块控制电机转动的角度，进而控制阀门的开关角度，调节流体可流过通孔的数量，从而调节阀门的流量，提高控制可靠性。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的一种角度控制系统的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例提供的一种控制模块的结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例提供的一种阀门的结构示意图；
[0023]图4是本技术实施例提供的一种电机和阀门的结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例提供的另一种电机和阀门的结构示意图；
[0025]图6是本技术实施例提供的另一种角度控制系统的结构示意图；
[0026]图7是本技术实施例提供的另一种阀门的结构示意图；
[0027]图8是本技术实施例提供的一种角度和PWM信号关系的示意图；
[0028]图9是本技术实施例提供的一种转矩和速度关系的示意图；
[0029]图10是本技术实施例提供的一种频率和占空比关系的示意图；
[0030]图11是本技术实施例提供的一种流量系数和占空比关系的示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0032]图1是本技术实施例提供的一种角度控制系统的结构示意图，该角度控制系统包括：电机10、控制模块20和阀门30；其中，控制模块20与电机10电连接，用于采集电机10在运行过程中的实际角度，并根据实际角度和预先存储的目标角度，控制电机10转动的角度；阀门30与电机10连接，阀门10设置有多个通孔31，通孔31的排布方式为预设排布方式，控制模块20还用于通过控制电机10转动的角度，控制阀门30的开关角度，以调节通孔31的流量。
[0033]具体的，阀门30可以是冷却系统中的阀门，阀门30可通过设置的通孔31，使流体由通孔31流过阀门30，从而使得阀门30通过调节流体流过的通孔31数量，控制流体流过阀门30的流量。当控制模块20控制电机运行时，控制模块20采集电机10在运行过程中的实际角度，并根据实际角度和预先存储的目标角度，控制电机10转动的角度。例如，电机10转动的实际角度与目标角度之间有角度差，则控制模块20根据该角度差控制电机10转动角度达到目标角度，使电机10带动阀门30转动至对应的开关角度，此时流体可流过的通孔31的数量为目标角度对应的目标数量，从而实现调节流体流过通孔31的流量，实现角度控制和流量控制。并且，阀门30上的通孔31按照预设排布方式排布，可以使控制模块20控制电机10的转动角度时，通过电机10带动阀门30转动，更好地控制流体可流过的通孔31的数量，提高控制
可靠性。
[0034]示例性地，电机10通过连接线11与控制模块20电连接，电机的端盖12有固定的螺丝位，端盖12的孔位和电机的螺丝位对准，锁上定位螺丝。阀门30可以用治具固定到预设零点位置，通电校零，这样电机就有了固定的零点位置。确认功能正常后，用螺丝锁上端盖12。电机10中设置矽钢片13可以提高电机10中铁芯的电阻率和最大磁导率，降低铁芯损耗。
[0035]另外，本实施例中的电机10和控制模块20也可应用于机械臂，电机10转动时带动机械臂运动，控制模块20可通过控制电机的转动角度，调整机械臂的运动角度。
[0036]本实施例提供的角度控制系统，包括电机、控制模块和阀门；控制模块与电机电连接，用于采集电机在运行过程中的实际角度，并根据实际角度和预先存储的目标角度，控制电机转动的角度；阀门与电机连接，阀门设置有多个通孔，通孔的排布方式为预设排布方式，控制模块还用于通过控制电机转动的角度，控制阀门的开关角度，以调节通孔的流量。本实施例提供的角度控制系统，通过控制模块控制电机转动的角度，进而控制阀门的开关角度，调节流体可流过通孔的数量，从而调节阀门的流量，提高控制可靠性。
[0037]可选的，控制模块20包括角度传感器21、控制器22和驱动器23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度控制系统，其特征在于，包括：电机；控制模块，与所述电机电连接，用于采集所述电机在运行过程中的实际角度，并根据所述实际角度和预先存储的目标角度，控制所述电机转动的角度；阀门，与所述电机连接，所述阀门设置有多个通孔，所述通孔的排布方式为预设排布方式，所述控制模块还用于通过控制所述电机转动的角度，控制所述阀门的开关角度，以调节所述通孔的流量。2.根据权利要求1所述的角度控制系统，其特征在于，所述控制模块包括角度传感器、控制器和驱动器，所述角度传感器和所述驱动器均与所述控制器电连接；所述角度传感器用于采集所述实际角度，所述控制器具体用于根据所述目标角度和所述实际角度，控制所述电机转动的角度，所述驱动器用于根据所述控制器发送的控制信号生成驱动信号，并通过所述驱动信号驱动所述电机。3.根据权利要求2所述的角度控制系统，其特征在于，还包括电源模块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆初，肖宏明，
申请(专利权)人：宝德华南深圳热能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：