一种矿用自动化钻孔装置制造方法及图纸

本申请提供了一种矿用自动化钻孔装置。该钻机用于在岩层上进行钻孔作业，包括：履带式底盘；安装主体，安装主体转动安装于履带式底盘上，能够绕第一轴线转动，第一轴线为安装主体与履带式底盘转动连接的垂直方向的轴线；主钻部，主钻部转动安装于安装主体上，能够绕第二轴线转动，以对主钻部的俯仰角度进行调节，其中，第二轴线垂直于第一轴线；钻杆库，钻杆库固定安装于安装主体上，能够随安装主体一起转动，钻杆库用于存放钻孔作业的钻杆；机械臂，滑动套装于安装主体上，能够在安装主体上沿第一轴线上下移动，机械臂用于将钻杆库中存放的钻杆移动至主钻部进行填装；或者，将主钻部上完成钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至钻杆库中进行存放。进行存放。进行存放。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用自动化钻孔装置


[0001]本申请属于钻孔施工
，特别涉及一种矿用自动化钻孔装置。

技术介绍

[0002]巷(隧)道掘进以及煤炭开采过程中，因为安全需要，往往要进行探放水以及瓦斯抽放等操作，这些工作都需要进行钻孔作业。我国是煤炭大国，同时也是基建大国，每年仅新掘进巷(隧)道就达数千公里。随着我国机械化进程的不断推进，目前，钻孔作业已经基本普及了机械化，随着人力成本的逐年增加，以及劳动者对减轻劳动量的迫切需求，实现钻进施工的自动化、智能化是大势所趋。
[0003]因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种矿用自动化钻孔装置及自动化钻孔方法，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]本申请提供了一种矿用自动化钻孔装置，用于在岩层上进行钻孔作业，包括：履带式底盘；安装主体，所述安装主体转动安装于所述履带式底盘上，能够绕第一轴线转动，其中，所述第一轴线为所述安装主体与所述履带式底盘转动连接的垂直方向的轴线；主钻部，所述主钻部转动安装于所述安装主体上，能够绕第二轴线转动，以对所述主钻部的俯仰角度进行调节，其中，所述第二轴线垂直于所述第一轴线；钻杆库，所述钻杆库固定安装于所述安装主体上，能够随所述安装主体一起转动，所述钻杆库用于存放所述钻孔作业的钻杆；机械臂，滑动套装于所述安装主体上，能够在所述安装主体上沿所述第一轴线上下移动，所述机械臂用于将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装；或者，将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至所述钻杆库中进行存放。
[0007]可选的，在本申请的任一实施例中，旋转部和固定部，所述旋转部为圆盘形结构，通过旋转支撑转动安装于所述履带式底盘的上端面，其中，所述旋转支撑的轴线为所述第一轴线；固定部为柱体结构，沿垂直方向固定安装于所述旋转部的上端面的中央。
[0008]可选的，在本申请的任一实施例中，所述钻杆库与所述主钻部分别位于所述安装主体的两侧。
[0009]可选的，在本申请的任一实施例中，所述钻杆库对称设有两个存放腔体，所述存放腔体用于存放所述钻杆。
[0010]可选的，在本申请的任一实施例中，所述机械臂包括：上下移动部、转动部和机械爪，所述上下移动部套装于所述安装主体上，能够沿所述第一轴线上下移动；所述转动部套装于所述上下移动部的外侧，能够随所述上下移动部一起移动，且能够相对于所述上下移动部、绕所述第一轴线转动；所述机械爪固定安装于所述转动部上，用于抓取所述钻杆库中存放的钻杆，或者，协助所述主钻部对完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸。
[0011]可选的，在本申请的任一实施例中，所述上下移动部的上端设有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一齿轮与所述安装主体上的齿条相啮合，其中，所述齿条沿所述第一轴线方向延伸。
[0012]可选的，在本申请的任一实施例中，所述上下移动部下端沿周向设有转动齿圈，相应的，所述转动部上设有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二齿轮与所述转动齿圈相啮合，以带动所述转动部绕所述第一轴线相对于所述上下移动部转动。
[0013]可选的，在本申请的任一实施例中，所述机械爪包括：固定夹板和伸缩夹板；所述固定夹板连接于所述转动部上，所述固定夹板上设有第一夹紧面，所述伸缩夹板伸缩连接于所述固定夹板上，所述伸缩夹板上设有第二夹紧面，所述伸缩夹板能够相对于所述固定夹板移动，以由所述第二夹紧面与所述第一夹紧面相配合夹紧所述钻杆；其中，所述第一夹紧面为1/2圆弧面，所述第二夹紧面由1/4圆弧面与平面组成。
[0014]可选的，在本申请的任一实施例中，所述固定夹板通过第一伸缩缸连接于所述转动部上，能够在所述第一伸缩缸的带动下相对于所述转动部伸缩移动；所述伸缩夹板通过第二伸缩缸连接于所述固定夹板上，能够在所述第二伸缩缸的带动下相对于所述固定夹板移动，其中，所述第二伸缩缸位于所述固定夹板的上部。
[0015]可选的，在本申请的任一实施例中，所述矿用自动化钻孔装置还包括：主钻安装体，所述主钻安装体上转动安装所述主钻部，以使所述主钻部能够绕所述第二轴线相对于所述主钻安装体俯仰；所述主钻安装体套装于所述安装主体上，以带动所述主钻部一起沿所述第一轴线上下移动。
[0016]与最接近的现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有如下有益效果：
[0017]本申请实施例提供的用于在岩层上进行钻孔作业的技术方案中，采用履带式底盘，有效的提高了矿用自动化钻孔装置的通过性能；通过将安装主体转动安装于履带底盘上，带动主钻部在水平面内转动，在履带式底盘不移动的情形下，也能够对巷道周围的进行钻孔作业，有效的提高了自动化钻机的工作范围；通过将主钻部转动安装在安装主体上，使主钻部能够相对于安装主体进行俯仰摆动，在巷道中进行不同角度的钻孔作业，进一步提升了自动化钻机的工作范围；通过机械臂将钻杆库中存放的钻杆移动至主钻部进行填装；或者，将主钻部上完成钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至钻杆库中进行存放，不但实现了钻孔作业的自动化，有效地降低了人力成本，减轻劳动者的劳动量，而且可以给主钻部提供更多的钻杆，以及对钻杆进行整理，有效提高钻孔作业的效率。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：
[0019]图1为根据本申请的一些实施例提供的矿用自动化钻孔装置的一结构示意图；
[0020]图2为根据本申请的一些实施例提供的机械臂与安装主体的装配示意图；
[0021]图3为根据本申请的一些实施例提供的机械臂的装配示意图；
[0022]图4为根据本申请的一些实施例提供的上下移动部的结构示意图；
[0023]图5为根据本申请的一些实施例提供的主钻安装体的装配示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100
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履带式底盘；200
‑
安装主体；300
‑
主钻部；400
‑
钻杆库；500
‑
机械臂；600
‑
主钻安装体；201
‑
旋转部；202
‑
固定部；501
‑
上下移动部；502
‑
转动部；503
‑
机械爪；504
‑
第一伸缩缸；505
‑
第二伸缩缸；601
‑
第三电机；602
‑
第三齿轮；901
‑
第二夹紧面；902
‑
第一夹紧面；511
‑
转动齿圈；521
‑
第一齿轮；531
‑
第一电机；512
‑
第二电机；522...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用自动化钻孔装置，用于在岩层上进行钻孔作业，其特征在于，包括：履带式底盘；安装主体，所述安装主体转动安装于所述履带式底盘上，能够绕第一轴线转动，其中，所述第一轴线为所述安装主体与所述履带式底盘转动连接的垂直方向的轴线；主钻部，所述主钻部转动安装于所述安装主体上，能够绕第二轴线转动，以对所述主钻部的俯仰角度进行调节，其中，所述第二轴线垂直于所述第一轴线；钻杆库，所述钻杆库固定安装于所述安装主体上，能够随所述安装主体一起转动，所述钻杆库用于存放所述钻孔作业的钻杆；机械臂，滑动套装于所述安装主体上，能够在所述安装主体上沿所述第一轴线上下移动，所述机械臂用于将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装；或者，将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至所述钻杆库中进行存放；其中，所述机械臂包括：上下移动部、转动部和机械爪，所述上下移动部套装于所述安装主体上，能够沿所述第一轴线上下移动；所述转动部套装于所述上下移动部的外侧，能够随所述上下移动部一起移动，且能够相对于所述上下移动部、绕所述第一轴线转动；所述机械爪固定安装于所述转动部上，用于抓取所述钻杆库中存放的钻杆，或者，协助所述主钻部对完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸；所述上下移动部的上端设有第一电机，所述第一电机的输出端通过第一齿轮与所述安装主体上的齿条相啮合，其中，所述齿条沿所述第一轴线方向延伸；所述上下移动部下端绕周向设有转动齿圈，相应的，所述转动部上设有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二齿轮与所述转动齿圈相啮合，以带动所述转动部绕所述第一轴线相对于所述上下移动部转动。2.根据权利要求1所述的矿用自动化钻孔装置，其特征在于，所述安装主体包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵希栋，刘洪涛，赵志强，贾后省，江文渊，镐振，刘保康，霍天宏，
申请(专利权)人：华北科技学院中国煤矿安全技术培训中心，
类型：新型
国别省市：