基于单面内微触觉结构的传感器的制备方法技术

本发明专利技术公开了一种基于单面内微触觉结构的传感器的制备方法，包括将PDMS预聚体层旋涂于制膜钢板中设置有弧形凹坑的一侧表面上并将PET层压合于PDMS预聚体层上得到PDMS基底，将GPC墨水涂匀浇筑于ITO

【技术实现步骤摘要】
基于单面内微触觉结构的传感器的制备方法


[0001]本专利技术涉及触觉传感器的
，尤其涉及一种基于单面内微触觉结构的传感器的制备方法。

技术介绍

[0002]人体皮肤不仅是保护我们的身体免受外部环境损害的有效屏障，也是我们感知周围环境的复杂传感器，例如物体形状，纹理，硬度，温度和湿度。因此，模拟人体皮肤特性的电子皮肤在机器人、医疗设备和假肢等领域具有巨大的应用潜力。近几年，对电子皮肤各个特性的研究很多，包括可拉伸、自愈性、触觉感知、湿度检测和温度检测等。其中，识别纹理三维信息的触觉感知便是一个研究热点。传统光滑表面的传感器由于与纹理之间的摩擦力太小，并不适合应用于识别纹理三维信息。受人体指纹的启发，已报道的触觉传感器一般是在传感器面向物体一侧设有独特的感知结构。例如，2018年学术期刊《small》第4卷，第16期发表了题为“Fingerprint
‑
Inspired Flexible Tactile Sensor for Accurately Discerning Surface Texture”的论文，报道了一种由单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单面内微触觉结构的传感器的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：将聚二甲基硅氧烷弹性体与固化剂混合得到PDMS预聚体，在所述PDMS预聚体中加入石墨烯粉末并搅拌得到GPC墨水；将所述PDMS预聚体层旋涂于制膜钢板中设置有弧形凹坑的一侧表面上，将PET层压合于所述PDMS预聚体层上，剥离所述制膜钢板得到PDMS基底，所述PDMS基底上表面形成与所述弧形凹坑对应的条状凸起结构；将GPC墨水涂匀浇筑于ITO
‑
PET层的上表面形成GPC层，将另一PET层的一侧表面压合于所述GPC层上，加热浇筑形成的所述GPC层后，剥离所述PET层得到第一传感结构层；将GPC墨水涂匀浇筑于所述ITO
‑
PET层的上表面形成GPC层，将砂纸的磨砂面压合于所述GPC层上，加热浇筑形成的所述GPC层后，剥离所述砂纸得到第二传感结构层，所述第二传感结构层的一侧表面上形成与所述砂纸对应的接触传感内微结构；将所述第一传感结构层、所述第二传感结构层以及所述PDMS基底依次自上而下叠放形成复合传感结构层；所述复合传感结构层用于接触传感；将PI胶带贴合于所述复合传感结构层的边缘封装固定得到所述传感器。2.根据权利要求1所述的基于单面内微触觉结构的传感器的制备方法，其特征在于，所述剥离所述制膜钢板得到PDMS基底之前，所述方法还包括：将所述PDMS预聚体层置于80
‑
100℃的温度环境下进行固化。3.根据权利要求1所述的基于单面内微触觉结构的传感器的制备方法，其特征在于，所述将GPC墨水浇筑于所述ITO
‑
PET层的上表面并涂匀形成GPC层之前，所述方法还包括：将PI胶带附着于所述ITO
‑
PET层的侧边缘，用于测量所述GPC层的形成高度。4.根据权利要求1所述的基于单面内微触觉结构的传感器的制备方法，其特征在于，所述凸起结构高度为1
‑
3mm，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫岩，林伟滨，孙启军，邱瑞雪，张猛，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：